Este documento presenta un resumen sobre robots. Explica las cuatro generaciones de robots según su funcionalidad y control. También describe las tres leyes de la robótica y algunas aplicaciones comunes de robots en industrias, laboratorios médicos e investigación espacial. Finalmente, incluye un mapa conceptual sobre conceptos básicos de robótica.

1. ADELAYDA VASQUES GONZALEZ 1
TRABAJO FINAL DE WORD
ADELAYDA VÁSQUEZ GONZALES
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2014

2. ADELAYDA VASQUES GONZALEZ 2
TRABAJO FINAL DE WORD
ADELAYDA VASQUES GONZALES
TRABAJO PRESENTADO EN LA ASIGNATURA DE TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
GRADO 8-3
PROFESOR
EDISNSON CUERO RAMOS
LICENCIADO
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2014

3. Trabajo final de Microsoft Word
ADELAYDA VASQUES GONZALEZ 3
a robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas
repetitivas o peligrosas para el ser humano. Esta conjuga: la
mecánica, la electrónica y la informática.
CLACIFICACION DE LOS ROBOTS
La que se presenta a continuación es la clasificación más común
GENERACION FUNCIONES
1. GENERACION
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales
con un sencillo sistema de control, bien manual, de
secuencia fija o de secuencia variable
2. GENERACIÓN
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que han sido ejecutadas previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot la sigue y los memoriza.
3. GENERACIÓN
Robots con control sonorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las computadora que ejecutas
las órdenes de un programa y las envía al manipuladora
para que realice los movimientos necesarios.
4. GENERACIÓN
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envían información a la
computadora del control sobre el estado del proceso. Esto
permite una forma inteligente y el control del proceso en
tiempo real.
L
LA ROBOTICA

4. Trabajo final de Microsoft Word
ADELAYDA VASQUES GONZALEZ 4
OTRA CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano
sufra daños
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en
conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las dos primeras
leyes
Aplicaciones
Los robots son útiles en muchas áreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de
punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar
pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.

5. Trabajo final de Microsoft Word
ADELAYDA VASQUES GONZALEZ 5
 En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de
paso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo
humano: mayor productividad mayor control de calidad y reducción de exposición
humanas a sustancias dañinas.
 En la actividad de investigación de espacio se han utilizado y se utilizan robots, la
información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la galileo,
que investigo júpiter, son producto de mediciones de robot.
MAPA CPONCEPTUAL DE LA ROBOTICA
Robótica
La conexión inteligente de la perfección a la
acción
Que es un robot Leyes de la robótica
Características
Un ingenio
mecánico capaz de
moverse
Medico
Hibrido
Poliartulados
zoormorficos
Industriales
Estructura
mecánicas
trasmisores
actuadores sensores
terminales
controladores
alimentación
No pueden
dañar a ningún
humano Proteger
su propia
existencia
Obedecer
órdenes
Androides
Son
Tipos
Tele operadores

6. Trabajo final de Microsoft Word
ADELAYDA VASQUES GONZALEZ 6
ECUACIONES
0
HORARIO DE CLASES
Día
Hora
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10 - 7:10 Geometría Naturales Algebra Naturales Castellano
7:10 - 8:10 Castellano Informática Ed. Física Ingles Estadística
8:10 - 9:10 Algebra Informática Ed. Física Artística Contabilidad
DESCANSO
9:35 - 10:35 Ética Religión Contabilidad Algebra Ingles
10:35-11:35 Ingles Algebra Sociales Religión Sociales
11:35-12:35 Naturales Castellano Sociales Castellano Sociales