Este documento presenta información sobre robots. Explica las cuatro generaciones de robots según sus funciones y capacidades de control. También describe las tres leyes de la robótica propuestas por Isaac Asimov y algunas aplicaciones comunes de los robots en industrias, laboratorios médicos y exploración espacial. Finalmente, ofrece definiciones básicas de conceptos como robot, características, estructuras, tipos y leyes de robótica.

1. Trabajo De Microsoft Word
RABAJO DE MICROSOFT WORD
LUISA MARIA MARIN GARCIA
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA 2017

2. Trabajo De Microsoft Word
TRABAJO DE MICROSOFT WORD
LUISA MARIA MARIN GARCIA
TRABAJO PRESENTADO EN LA ASIGNATURA DE TECNOLOGIA DE INFORMATICA
GRADO 8-4
PROFESOR
EDINSON CUERO RAMOS
LICENCIADO
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2017

3. Trabajo De Microsoft Word
a robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas
repetitivas o peligrosas para el ser humano. Esta conjuga: la
electrónica, la mecánica y la informática.
CLASIFICACIÓNDE LOS ROBTS
La que a continuaciónse presentaeslaclasificación máscomún.
GENERACION FUNCIONES
1ª
GENERACION
Manipuladores.Sonsistemasmecánicosmultifuncionalesconunsencillosistema
de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2ª
GENERACION
Robots de aprendizaje. Repite una secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un ordenador humano. El modo de hacerlo es a
travésde un dispositivomecánico.El operadorrealizalosmovimientosrequeridos
mientras el robot lo sigue y lo memoriza.
3ª
GENERACION
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta
las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los
movimientos necesarios.
4ª
GENERACION
Robots inteligentes. Sonsimilaresalosanteriores,peroademásposeensensores
que envían la información a la computadora de control sobre el estado del
proceso.Estopermite unatoma inteligentede decisiones yel control del proceso
de tiempo real.
OTRA CLASIFICACIÓNDE LOS ROBOTS
L

4. Trabajo De Microsoft Word
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano
sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en
conflictos con la primera ley.
3.Un robotdebe protegersupropiaexistencia,a no serque este enconflictoconlas dos primeras
leyes
APLICACIONES
Los robotsson muyútilesenmuchasáreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos como soldaduras de arco, de punto o
implementación de sustancias inhalables nocivas .También se usan para aplicar pintura en
spray, transporte pesado, molienda de minerales o moldeado en plástico.
 En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso,
cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano:
mayor productividad, mayor control de calidad, y reducción de exposición humana a
sustancias dañinas.
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots , la
información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la Galileo, que
investigo Júpiter ;son producto de mediciones de robots
ROBOTICA
Es
La conexióninteligentede lapercepcióna la acción¿Que es un robot
Característica
s
Estructuras
Mecánicas.
Transmisiones.
Actuadores.
Sensores.
Terminales.
Controlador.
Alimentación.
Es un ingenio
mecánico capaz
de moverse
LEYES DE ROBOTICA
Son
No pueden dañar
a ningún ser
humano
Proteger
su propia
existencia
Obedecer órdenes
Tipos
Androides.
Tele operadores.
Industriales.
Zoo milicos.
Poli articulados.
Hibrido.
Médicos

5. Trabajo De Microsoft Word
ECUACIONES
( 𝒂√𝒃
𝒏
)
𝒎
= ( 𝒂𝒃
𝟏
𝟐
) = 𝒂 𝒎 𝒃
𝒎
𝒏
= 𝒂 𝒎 √𝒃 𝒎𝒏
𝒙̅ =
𝟏
𝒏
∑ 𝒂𝒊
𝒏
𝒊=𝟏
HORARIO DE CLASES
DIA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10-7:10 SOCIALES ESTADISTICA ARTISTICA CONTABILIDAD NATURALES
7:10-8:10 ETICA EDU.FISICA NATURALES SOCIALES EDU.FISICA
8:10-9:10 GEOMETRIA SOCIALES RELIGION ALGEBRA INGLES
DESCANSO
9:35-10:35 CASTELLANO CASTELLANO SOCIALES RELIGON ALGEBRA
10:35-11:35 TECNOLOGIA ALGEBRA CASTELLANO NATURALES CASTELLANO
11:35-12:35 INGLES INGLES ALGEBRA TECNOLOGIA CONTABILIDAD