El documento presenta un trabajo final sobre robots realizado por Victoria E. Robins Mondragón para su clase de Tecnología e Informática. Explica la clasificación de robots en generaciones basadas en su funcionalidad y control, y describe algunas aplicaciones comunes de robots en industrias y laboratorios.

1. Trabajo Final de Microsoft Word
TRABAJO FINAL DE WORD
VICTORIA E. ROBINS MONDRAGON
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
2014

2. Trabajo Final de Microsoft Word
TRABAJO FINAL DE WORD
VICTORIA E. ROBINS MONDRAGON
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología de Informática
Grado 8-3
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

3. Trabajo Final de Microsoft Word
a robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas
repetitivas o peligrosas para el ser humano. Esta conjuga: la
electrónica y la informática.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común.
GENERACION FUNCIONES
1ª Generación Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable
2ª Generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que
ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de
hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3ª Generación
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora
que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador
para que realice los movimientos necesarios.
4ª Generación
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además
poseen sensores que envían información a la computadora de control
sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de
decisiones y el control del proceso en tiempo real.
L

4. Trabajo Final de Microsoft Word
OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la Inacción, que un ser humano sufre daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera
ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las dos primeras leyes.
CLASIFICACION DE LOS
ROBOTS
ROBOTS
CONTROLADOS
POR SENSORES
ROBOTS PLAY-BACK
ROBOTS
CONTROLADOS
POR VISION
ROBOTS
CONTROLADOS
ADAPTABLEMENTE
ROBOTS CON
INTELIGENCIA
ARTIFICIAL

5. Trabajo Final de Microsoft Word
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de
punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar
pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.

En los laboratorios médicos se utiliza para realizar tareas respectivas de medición de
peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo
humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición
humana o sustancias dañinas.
 En la actividad de Investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la
información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la Galileo,
que investigo Júpiter, son producto de mediciones de robots.

6. Trabajo Final de Microsoft Word
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA
ROBOTICA
La conexión inteligente de la percepción a
laacción
Que es un robot Leyes de la
robótica
Características
Un ingenio
mecánico capaz
de moverse
Estructura mecánica
transmisores,
actuadores, sensores,
terminales,
controlador,
alimentación.
No puede
dañar a
ningún
humano
Proteger
su propia
existencia
Obedecer
órdenes
Tipos de robot
Es
Es
Son
Androides
Teleoperadores
Industrias
Zoomórficos
Poli articulados
Hibrido
Médicos

7. Trabajo Final de Microsoft Word
ECUACIONES
HORARIO DE CLASES
DIA
HORA LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10 7:10 GEOMETRIA NATURALES ALGEBRA NATURALES CASTELLANO
7:10 8:10 CASTELLANO INFORMATICA FISICA INGES ESTADISTICA
8:10 9:10 ALGEBRA INFORMATICA FISICA ARTE CONTABILIDAD
D E S C A N S O
9:35 10:35 ETICA ALGEBRA CONTABILIDAD ALGEBRA INGLES
10:35 11:35 INGLES RELIGION SOCIALES RELIGION SOCIALES
11:35 12:35 NATURALES CASTELLANO SOCIALE CASTELLANO SOCIALES