Trabajo final de Word.

1. TRABAJO FINAL DE WORD
LAURA LÓPEZ MORA
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2014

2. TRABAJO FINAL DE WORD
LAURA LÓPEZ MORA
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología de informática
Grado 8-2
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2014

3. Trabajo final de Microsoft Word
Laura López Mora Página 3 de 6
a robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño
y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas
repetitivas o peligrosas para el ser humano. Ésta conjuga: la
mecánica, la electrónica y la informática.
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS.
La que a continuación se presenta es la clasificación más común.
GENERACIÓN FUNCIONES
1ª Generación
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales
con un sencillo sistema de control, bien manual, de
secuencia fija o secuencia variable.
2ª Generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras que el robot le sigue y los memoriza.
3ª Generación
Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4ª Generación
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
además posee sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real.
L

4. Trabajo final de Microsoft Word
Laura López Mora Página 4 de 6
OTRA CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS.
TRES LEYES DE LA ROBÓTICA.
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un
ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que
estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las
dos primeras leyes.
APLICACIONES.
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de
arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se
usan para aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o
moldeado en plástico.

5. Trabajo final de Microsoft Word
Laura López Mora Página 5 de 6
 En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de
medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas
sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y
reducción de exposición humana a sustancias dañinas.
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots,
la información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la
Galileo, que investigó Júpiter, son producto de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBÓTICA.
ECUACIONES.
(𝒂√𝒃
𝒏
)
𝒎
= (𝒂𝒃 𝟐
𝟏
)
𝒎
= 𝒂 𝒎
𝒃 𝒏
𝒎
= 𝒂 𝒎 √𝒃 𝒎𝒏
𝒙̅ =
𝟏
𝒏
∑ 𝒂𝒊
𝒏
𝒊=𝟏
ROBOTICA
Que es un robot La conexión inteligente de la
percepción a la acción
Proteger su
propia
existencia
No pueden
dañar a ningún
humano.
Obedecer órdenes
Características
Estructura mecánicas,
transmisiones,
actuadores, sensores,
terminal, controlador,
alimentación
Un ingenio mecánico
capaz de moverse
Androides
Leyes de la robótica
Son
Médicos
Tipos de robot
Es
Es
Hibrido
teleoperadores
Zoomorfos Poli articulados
Industriales

6. Trabajo final de Microsoft Word
Laura López Mora Página 6 de 6
HORARIO DE CLASES
DÍA
HORA
LUNES MARTES MIÉRCOLES JUEVES VIERNES
6:10 – 7:10
Edu. Física
Castellano
Informática
Estadística Castellano
7:10 – 8:10 Edu. Física Castellano Informática Sociales Sociales
8:10 – 9:10 Matemáticas Naturales Artística Religión Inglés
D E S C A N S O
9:35 – 10:35 Ética Religión Sociales Inglés Naturales
10:35 – 11:35 Castellano Sociales Contabilidad Geometría Contabilidad
11:35 – 12:35 Inglés Matemáticas Naturales Matemáticas Matemáticas