Unidad 3 parte 3
continuación
Derivadas direccionales
Introducción
Construcción
Consideremos una función 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝn → ℝ definida en el conjunto abierto 𝑈. Sea
𝒗 ∈ ℝn
, un vector dado de ℝn
, cuya norma es 1. Queremos estudiar la variación
de la función f en el punto 𝒙𝟎 ∈ 𝑈 cuando su argumento varia en la dirección
del vector 𝒗.
Note que la variable vectorial 𝒙 ∈ 𝑈 se mueve t unidades en la dirección del vector 𝒗
pasando del punto 𝒙𝟎 ∈ 𝑈 al punto 𝑥0 + 𝑡𝒗. La magnitud de esta variación es
𝑡𝒗 = 𝑡 𝒗 = 𝑡 1 = 𝑡 = |𝑡|
Así, tomando el cociente del incremento de la función 𝑓 𝒙𝟎 + 𝑡𝒗 − 𝑓 𝒙𝟎 , dividiendo
entre t y tomando el límite cuando t tiende a cero, obtenemos la manera de variar de
f en 𝒙𝟎 en la dirección de v. A esto lo llamamos derivada direccional de f en 𝒙𝟎 en la
dirección de v.
Definición (derivada direccional)
Sea 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝn
→ ℝ una función definida en el conjunto abierto 𝑈 de ℝn
y sea 𝒙𝟎 ∈
𝑈 un punto dado de 𝑈. Sea 𝒗 ∈ ℝn
un vector unitario dado. Se define la derivada de
la función f en 𝒙𝟎, en la dirección del vector 𝒗, denotada por
𝜕𝑓
𝜕𝑣
(𝒙𝟎) o 𝐷𝑣𝑓(𝒙𝟎),
como el límite
𝜕𝑓
𝜕𝒗
𝒙𝟎 = 𝐷𝒗𝑓 𝒙𝟎 = 𝑓′ 𝒙𝟎; 𝑣 = lim
𝑡→0
𝑓 𝒙𝒐+𝑡𝑣 −𝑓(𝒙𝟎)
𝑡
= lim
ℎ→0
𝑓 𝒙𝒐+ℎ𝒗 −𝑓(𝒙𝟎)
ℎ
ℎ = 𝑡
Sea 𝑈 ⊂ ℝ2
, 𝐱𝟎 = 𝑥0, 𝑦0 , 𝑣 = 𝑎, 𝑏 = (cos 𝜃, 𝑠𝑒𝑛 𝜃)
𝑣 = 𝑎2 + 𝑏2 = 1
𝑓′ 𝒙𝟎; 𝒗 = lim
ℎ→0
𝑓 𝒙𝒐 + ℎ𝒗 − 𝑓(𝒙𝟎)
ℎ
𝑓′
𝑥0, 𝑦0 ; (𝑎, 𝑏) = lim
ℎ→0
𝑓 (𝑥0, 𝑦0) + ℎ(𝑎, 𝑏) − 𝑓(𝑥0, 𝑦0)
ℎ
𝑓′ 𝑥0, 𝑦0 ; (𝑎, 𝑏) = lim
ℎ→0
𝑓 (𝑥0, 𝑦0) + (ℎ𝑎, ℎ𝑏) − 𝑓(𝑥0, 𝑦0)
ℎ
𝑓′
𝑥0, 𝑦0 ; (𝑎, 𝑏) = lim
ℎ→0
𝑓 (𝑥0 + ℎ𝑎, 𝑦0 + ℎ𝑏) − 𝑓(𝑥0, 𝑦0)
ℎ
James Stewart
Leithold-Cálculo trascendentes tempranas y Larson
𝐷𝒗𝑓 𝒙𝟎 = lim
ℎ→0
𝑓 𝒙𝒐 + ℎ𝒗 − 𝑓(𝒙𝟎)
ℎ
𝐷𝒗𝑓 𝑥0, 𝑦0 = lim
ℎ→0
𝑓 (𝑥0, 𝑦0) + ℎ(cos 𝜃 , 𝑠𝑒𝑛 𝜃) − 𝑓(𝑥0, 𝑦0)
ℎ
𝐷𝒗𝑓 𝑥0, 𝑦0 = lim
ℎ→0
𝑓 (𝑥0, 𝑦0) + (ℎ𝑐𝑜𝑠 𝜃, ℎ𝑠𝑒𝑛 𝜃) − 𝑓(𝑥0, 𝑦0)
ℎ
𝐷𝒗𝑓 𝑥0, 𝑦0 = lim
ℎ→0
𝑓 (𝑥0+ℎ𝑐𝑜𝑠 𝜃,𝑦0+ℎ𝑠𝑒𝑛 𝜃) −𝑓(𝑥0,𝑦0)
ℎ
Equivalencia con el Apostol
𝜕𝑓
𝜕𝒗
𝒙 = lim
ℎ→0
𝑓 𝒙 + ℎ𝒗 − 𝑓(𝒙)
ℎ
Si hacemos 𝒗 = 𝒚 y 𝒙 = 𝒂
Obtenemos que
𝜕𝑓
𝜕𝒗
𝒙 = 𝑓′(𝒂; 𝒚)
Recordatorio derivada parcial
Apostol
𝐷𝑘𝑓 𝒂 = 𝑓′ 𝒂; 𝒆𝒌 = lim
ℎ→0
𝑓 𝒂 + ℎ𝒆𝒌 − 𝑓(𝒂)
ℎ
𝒆𝒌: k-ésimo vector coordenado unitario.
Nota: 𝒂 ∈ ℝ𝑛
Si 𝑘 = 1,entonces 𝐷1𝑓 𝒂 ( derivada parcial con respecto a 𝑥, es decir, en la dirección
del eje 𝑥
𝐷1𝑓 𝒂 = 𝑓′
𝒂; 𝒆𝟏 = lim
ℎ→0
𝑓 𝒂 + ℎ𝒆𝟏 − 𝑓(𝒂)
ℎ
Si hacemos 𝒂 = (𝑎, 𝑏), encontramos que
𝐷1𝑓 (𝑎, 𝑏) = 𝑓′
(𝑎, 𝑏); 𝒆𝟏 = lim
ℎ→0
𝑓 (𝑎, 𝑏) + ℎ𝒆𝟏 − 𝑓(𝑎, 𝑏)
ℎ
𝐷1𝑓 (𝑎, 𝑏) = 𝑓′ (𝑎, 𝑏); (1,0) = lim
ℎ→0
𝑓 (𝑎, 𝑏) + ℎ(1,0) − 𝑓(𝑎, 𝑏)
ℎ
= lim
ℎ→0
𝑓 (𝑎, 𝑏) + (ℎ, 0) − 𝑓((𝑎, 𝑏))
ℎ
= lim
ℎ→0
𝑓 𝑎 + ℎ, 𝑏 − 𝑓(𝑎, 𝑏)
ℎ
Si ℎ = ∆𝑥, entonces generalizamos, ya no es en (𝑎, 𝑏) sino en 𝑥, 𝑦 .
𝐷1𝑓 (𝑥, 𝑦) = lim
∆𝑥→0
𝑓 𝑥 + ∆𝑥, 𝑦 − 𝑓(𝑥, 𝑦)
∆𝑥
Si 𝑘 = 2,entonces 𝐷2𝑓 𝒂 ( derivada parcial con respecto a 𝑦, es decir, en la
dirección del eje 𝑦)
𝐷2𝑓 𝒂 = 𝑓′
𝑎; 𝒆𝟐 = lim
ℎ→0
𝑓 𝒂 + ℎ𝒆𝟐 − 𝑓(𝒂)
ℎ
Si hacemos 𝒂 = (𝑎, 𝑏), encontramos que
𝐷2𝑓 (𝑎, 𝑏) = 𝑓′
(𝑎, 𝑏); 𝒆𝟐 = lim
ℎ→0
𝑓 (𝑎, 𝑏) + ℎ𝒆𝟐 − 𝑓(𝑎, 𝑏)
ℎ
𝐷2𝑓 (𝑎, 𝑏) = 𝑓′
(𝑎, 𝑏); (0,1) = lim
ℎ→0
𝑓 (𝑎, 𝑏) + ℎ(0,1) − 𝑓(𝑎, 𝑏)
ℎ
= lim
ℎ→0
𝑓 (𝑎, 𝑏) + (0, ℎ) − 𝑓((𝑎, 𝑏))
ℎ
= lim
ℎ→0
𝑓 𝑎, 𝑏 + ℎ − 𝑓(𝑎, 𝑏)
ℎ
Si ℎ = ∆𝑦, entonces generalizamos, ya no es en (𝑎, 𝑏) sino en 𝑥, 𝑦 .
𝐷2𝑓 (𝑥, 𝑦) = lim
∆𝑦→0
𝑓 𝑥, 𝑦 + ∆𝑦 − 𝑓(𝑥, 𝑦)
∆𝑦
Interpretación geométrica en ℝ𝟑
Consideremos la superficie S cuya ecuación es 𝑧 = 𝑓 𝑥, 𝑦 (la gráfica de f ), y
sea 𝑧0 = 𝑓(𝑥0, 𝑦0). Entonces el punto 𝑃(𝑥0, 𝑦0, 𝑧0) queda sobre S. El plano vertical
que pasa por P en la dirección de u interseca a S en una curva C (véase figura 3.)
La pendiente de la recta tangente T a C en el punto P es la razón de cambio de z
en la dirección de u
Ejemplo: Aplique la definición para calcular 𝑓′(𝒂; 𝒚) si 𝑓 𝑥, 𝑦 = 12 − 𝑥2 − 4𝑦2 y 𝒚
es el vector unitario en la dirección en la dirección
1
6
𝜋.
Solución
𝒚 = 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝒊 + 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝒋 = 𝑐𝑜𝑠
1
6
𝜋 𝒋 + 𝑠𝑒𝑛
1
6
𝜋 𝒋 =
3
2
𝒊 +
1
2
𝒋
𝒚 =
3
2
2
+
1
2
2
=
3
4
+
1
4
= 1 = 1
𝒚 =
3
2
,
1
2
𝑓′
𝒂; 𝒚 = 𝑓′
𝑥, 𝑦 ;
3
2
,
1
2
= lim
ℎ→0
𝑓 𝑥, 𝑦 + ℎ
3
2 ,
1
2 − 𝑓(𝑥, 𝑦)
ℎ
= lim
ℎ→0
𝑓 𝑥, 𝑦 +
3
2
ℎ,
1
2
ℎ − 𝑓(𝑥, 𝑦)
ℎ
= lim
ℎ→0
𝑓 𝑥 +
3
2 ℎ, 𝑦 +
1
2 ℎ − 𝑓(𝑥, 𝑦)
ℎ
= lim
ℎ→0
12 − 𝑥 +
3
2
ℎ
2
− 4 𝑦 +
1
2
ℎ
2
− 12 − 𝑥2 − 4𝑦2
ℎ
= lim
ℎ→0
12 − 𝑥2
+ 3ℎ𝑥 +
3
4 ℎ2
− 4 𝑦2
+ ℎ𝑦 +
1
4 ℎ2
− 12 − 𝑥2
− 4𝑦2
ℎ
= lim
ℎ→0
12 − 𝑥2 − 3ℎ𝑥 −
3
4
ℎ2 − 4𝑦2 − 4ℎ𝑦 − ℎ2 − 12 − 𝑥2 − 4𝑦2
ℎ
= lim
ℎ→0
12 − 𝑥2
− 3ℎ𝑥 −
3
4
ℎ2
− 4𝑦2
− 4ℎ𝑦 − ℎ2
− 12 + 𝑥2
+ 4𝑦2
ℎ
= lim
ℎ→0
− 3ℎ𝑥 −
7
4
ℎ2 − 4ℎ𝑦
ℎ
= lim
ℎ→0
ℎ − 3𝑥 −
7
4
ℎ − 4𝑦
ℎ
= lim
ℎ→0
− 3𝑥 −
7
4
ℎ − 4𝑦 = − 3𝑥 − 4𝑦
Otra forma
D𝐮f x, y = lim
ℎ→0
𝑓 (𝑥 + ℎ𝑎, 𝑦0 + ℎ𝑏) − 𝑓(𝑥, 𝑦)
ℎ
= lim
ℎ→0
𝑓 (𝑥 + ℎ
3
2 , 𝑦0 + ℎ
1
2) − 𝑓(𝑥, 𝑦)
ℎ
= lim
ℎ→0
12 − 𝑥 +
3
2 ℎ
2
− 4 𝑦 +
1
2 ℎ
2
− 12 − 𝑥2
− 4𝑦2
ℎ
Demostración: forma 1
Sean 𝑥, 𝑦, 𝑎 y 𝑏 fijas de manera que 𝑔 𝑡 = 𝑓(𝑥 + 𝑡𝑎, 𝑦 + 𝑡𝑏) es una función de
una variable t.
𝑔′ 𝑡 = lim
ℎ→0
𝑔 𝑡+ℎ −𝑔(𝑡)
ℎ
𝑔′
0 = lim
ℎ→0
𝑔 0 + ℎ − 𝑔(0)
ℎ
𝑔′ 0 = lim
ℎ→0
𝑔 ℎ − 𝑔(0)
ℎ
𝑔′
0 = lim
ℎ→0
𝑓 𝑥 + ℎ𝑎, 𝑦 + ℎ𝑏 − 𝑓(𝑥, 𝑦)
ℎ
= 𝐷𝒖𝑓(𝑥, 𝑦)
Por la regla de la cadena
𝑔′
𝑡 = 𝑓𝑥+𝑡𝑎 𝑥 + 𝑡𝑎, 𝑦 + 𝑡𝑏 .
𝑑 𝑥 + 𝑡𝑎
𝑑𝑡
+ 𝑓𝑦+𝑡𝑏 𝑥 + 𝑡𝑎, 𝑦 + 𝑡𝑏 .
𝑑 𝑦 + 𝑡𝑏
𝑑𝑡
𝑔′ 𝑡 = 𝑓𝑥+𝑡𝑎 𝑥 + 𝑡𝑎, 𝑦 + 𝑡𝑏 .
𝑑 𝑥 + 𝑡𝑎
𝑑𝑡
+ 𝑓𝑦+𝑡𝑏 𝑥 + 𝑡𝑎, 𝑦 + 𝑡𝑏 .
𝑑 𝑦 + 𝑡𝑏
𝑑𝑡
𝑔′ 𝑡 = 𝑓𝑥+𝑡𝑎 𝑥 + 𝑡𝑎, 𝑦 + 𝑡𝑏 . 𝑎 + 𝑓𝑦+𝑡𝑏 𝑥 + 𝑡𝑎, 𝑦 + 𝑡𝑏 . 𝑏
𝑔′
0 = 𝑓𝑥+(0)𝑎 𝑥 + (0)𝑎, 𝑦 + (0)𝑏 . 𝑎 + 𝑓𝑦+(0)𝑏 𝑥 + (0)𝑎, 𝑦 + (0)𝑏 . 𝑏
𝑔′
0 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 . 𝑎 + 𝑓𝑦(𝑥, 𝑦). 𝑏
Así tenemos que
𝑔′ 0 = 𝐷𝑢𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑔′
0 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 . 𝑎 + 𝑓𝑦(𝑥, 𝑦). 𝑏
Concluimos que
𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 . 𝑎 + 𝑓𝑦(𝑥, 𝑦). 𝑏
O también
𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 . cos 𝜃 + 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 . 𝑠𝑒𝑛𝜃
Ejemplo: Calcule 𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 si 𝑓 𝑥, 𝑦 = 12 − 𝑥2
− 4𝑦2
y es el vector unitario en
la dirección de
𝜋
6
.
𝜃 =
𝜋
6
𝒖 = cos 𝜃 𝒊 + 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝒋 = 𝒄𝒐𝒔
𝜋
6
𝒊 + 𝑠𝑒𝑛
𝜋
6
𝒋 =
3
2
𝒊 +
1
2
𝒋
𝑎 =
3
2
𝑏 =
1
2
𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 . 𝑎 + 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 . 𝑏 = −2𝑥
3
2
+ −8𝑦
1
2
= − 3𝑥 − 4𝑦
Nota: Si 𝒖 = 𝑎, 𝑏 = 1,0 entonces
𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 . 1 + 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 . 0 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦
Si 𝑢 = 𝑎, 𝑏 = 0,1 entonces
𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 . 0 + 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 . 1 = 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦
Ejemplo: calcular la derivada direccional de 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥2𝑠𝑒𝑛 2𝑦 enen 1,
𝜋
2
en
la dirección de 𝒗 = 3𝒊 − 4𝒋
𝒖 =
𝒗
𝒗
=
(3,−4)
3 2+ −4 2
=
(3,−4)
25
=
3
25
, −
4
25
=
3
5
, −
4
5
𝑎 =
3
5
, 𝑏 = −
4
5
𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 . 𝑎 + 𝑓𝑦(𝑥, 𝑦). 𝑏
𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 = 2𝑥𝑠𝑒𝑛 2𝑦.
3
5
+ 2𝑥2
cos 2𝑦 . −
4
5
𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 =
6
5
𝑥 𝑠𝑒𝑛 2𝑦 −
8
5
𝑥2 cos 2𝑦
𝐷𝒖𝑓 1,
𝜋
2
=
6
5
(1) 𝑠𝑒𝑛 2
𝜋
2
−
8
5
(1)2
cos 2
𝜋
2
=
6
5
𝑠𝑒𝑛 𝜋 −
8
5
(1)2
cos 𝜋 =
6
5
0 −
8
5
−1 =
8
5
Vector gradiente
Vector gradiente
La derivada direccional puede expresarse como el producto de dos vectores
𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 . 𝑎 + 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 . 𝑏 = 𝑎, 𝑏 ∙ 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 , 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦
= (𝑎 𝒊 + 𝑏 𝒋) ∙ 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 𝒊 + 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 𝒋
𝛻𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 , 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 =
𝜕𝑓
𝜕𝑥
,
𝜕𝑓
𝜕𝑦
=
𝜕𝑧
𝜕𝑥
,
𝜕𝑧
𝜕𝑦
= 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 𝒊 + 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 𝒋 =
𝜕𝑓
𝜕𝑥
𝒊 +
𝜕𝑓
𝜕𝑦
𝒋
Definición (gradiente de una función de dos variables)
Si f es una función de las dos variables 𝑥 y 𝑦, 𝑓𝑥, 𝑓𝑦 existen, entonces el
gradiente de f denotado por 𝛻𝑓( lease “del f”), esta definido por
𝛁𝒇 𝑥, 𝑦 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 𝒊 + 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 𝒋 =
𝜕𝑓
𝜕𝑥
𝒊 +
𝜕𝑓
𝜕𝑦
𝒋
Nota: Otra notación usual para el gradiente de f es 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓 𝑥, 𝑦 . El gradiente de
f es un vector en el plano.
Ejemplo: Calcule el gradiente de 𝑓(𝑥, 𝑦 = 𝑦 𝑙𝑛 𝑥 + 𝑥𝑦2
en el punto (1,2)
𝛁𝒇 𝑥, 𝑦 =
𝜕𝑓
𝜕𝑥
𝒊 +
𝜕𝑓
𝜕𝑦
𝒋 =
1
𝑥
𝑦 + 𝑦2 𝒊 + 𝑙𝑛 𝑥 + 2𝑥𝑦 𝒋
𝛁𝒇 1,1 =
1
1
1 + 12 𝒊 + 𝑙𝑛 1 + 2(1)(1) 𝒋 = 2 + 4 𝒊 + 0 + 4 𝒋 = 6 𝒊 + 4𝒋
𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 . 𝑎 + 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 . 𝑏 = 𝑎, 𝑏 ∙ 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 , 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 = 𝒖 ∙ 𝛁𝒇 𝑥, 𝑦
= 𝛁𝒇 𝑥, 𝑦 ∙ 𝒖
Ejemplo: determine la derivada direccional de la función 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥2
𝑦3
− 4𝑦 en
el punto (2, −1) en la dirección del vector 𝑣 = 2 𝒊 + 5 𝒋
Solución
𝛁𝒇 𝑥, 𝑦 = 2𝑥𝑦3
, 3𝑥2
𝑦2
− 4
𝛁𝒇 2, −1 = 2 2 −1 3
, 3 2 2
−1 2
− 4 = (−4,8)
𝒖 =
𝒗
𝒗
=
(2,5)
2 2 + 5 2
=
(2,5)
29
=
2
29
,
5
29
𝑎 =
2
29
, 𝑏 =
5
29
𝐷𝒖𝑓 2, −1 = 𝛁𝒇 2, −1 ∙ 𝒖 = −4,8 ∙
2
29
,
5
29
= −
8
29
+
40
29
=
32
29
Ejercicio: Hallar la derivada direccional de 𝑓 𝑥, 𝑦 = 3𝑥2 − 2𝑦2 en −
3
4
, 0 en
la dirección del segmento de recta que va 𝑃 −
3
4
, 0 a 𝑄(0,1).
Nota: 𝒖 = 𝑷𝑸 = 0 − −
3
4
, 1 − 0 =
3
4
, 1
Nota:
Si 𝛁𝒇 𝑥, 𝑦 = 0 entonces 𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 = 0 para cualquier 𝒖.
Ahora, si 𝛁𝒇 𝑥, 𝑦 ≠ 0 y si 𝜃 es la medida del ángulo en radianes entre los dos
vectores 𝒖 y 𝛁𝒇 𝑥, 𝑦 entonces
𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝛁𝒇 𝑥, 𝑦 ∙ 𝒖 = 𝒖 𝛁𝒇 𝑥, 𝑦 cos 𝜃 = 1 𝛁𝒇 𝑥, 𝑦 cos 𝜃
= 𝛁𝒇 𝑥, 𝑦 cos 𝜃
¿Qué nos dice este resultado?
El valor máximo de 𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 ocurre cuando cos 𝜃 = 1, es decir, 𝜃 = 0. Por tanto,
𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 y 𝑢 están en la misma dirección.
El valor máximo de 𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 es 𝛁𝒇 𝑥, 𝑦 .
De manera similar, el valor mínimo de 𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 se presenta cuando cos 𝜃 = −1, es
decir, 𝜃 = 𝜋. Por tanto, 𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 y 𝑢 tienen dirección opuesta. El valor mínimo de
𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 es − 𝛁𝒇 𝑥, 𝑦
Nota: 𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝛁𝒇 𝑥, 𝑦 cos 𝜃
−1 ≤ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 ≤ 1
−1 ≤
𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦
𝛁𝒇 𝑥, 𝑦
≤ 1
− 𝛁𝒇 𝑥, 𝑦 ≤ 𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 ≤ 𝛁𝒇 𝑥, 𝑦
Funciones de tres variables

U3 calculo vectorial

  • 1.
    Unidad 3 parte3 continuación
  • 2.
  • 3.
    Construcción Consideremos una función𝑓: 𝑈 ⊂ ℝn → ℝ definida en el conjunto abierto 𝑈. Sea 𝒗 ∈ ℝn , un vector dado de ℝn , cuya norma es 1. Queremos estudiar la variación de la función f en el punto 𝒙𝟎 ∈ 𝑈 cuando su argumento varia en la dirección del vector 𝒗.
  • 4.
    Note que lavariable vectorial 𝒙 ∈ 𝑈 se mueve t unidades en la dirección del vector 𝒗 pasando del punto 𝒙𝟎 ∈ 𝑈 al punto 𝑥0 + 𝑡𝒗. La magnitud de esta variación es 𝑡𝒗 = 𝑡 𝒗 = 𝑡 1 = 𝑡 = |𝑡| Así, tomando el cociente del incremento de la función 𝑓 𝒙𝟎 + 𝑡𝒗 − 𝑓 𝒙𝟎 , dividiendo entre t y tomando el límite cuando t tiende a cero, obtenemos la manera de variar de f en 𝒙𝟎 en la dirección de v. A esto lo llamamos derivada direccional de f en 𝒙𝟎 en la dirección de v. Definición (derivada direccional) Sea 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝn → ℝ una función definida en el conjunto abierto 𝑈 de ℝn y sea 𝒙𝟎 ∈ 𝑈 un punto dado de 𝑈. Sea 𝒗 ∈ ℝn un vector unitario dado. Se define la derivada de la función f en 𝒙𝟎, en la dirección del vector 𝒗, denotada por 𝜕𝑓 𝜕𝑣 (𝒙𝟎) o 𝐷𝑣𝑓(𝒙𝟎), como el límite 𝜕𝑓 𝜕𝒗 𝒙𝟎 = 𝐷𝒗𝑓 𝒙𝟎 = 𝑓′ 𝒙𝟎; 𝑣 = lim 𝑡→0 𝑓 𝒙𝒐+𝑡𝑣 −𝑓(𝒙𝟎) 𝑡 = lim ℎ→0 𝑓 𝒙𝒐+ℎ𝒗 −𝑓(𝒙𝟎) ℎ ℎ = 𝑡
  • 7.
    Sea 𝑈 ⊂ℝ2 , 𝐱𝟎 = 𝑥0, 𝑦0 , 𝑣 = 𝑎, 𝑏 = (cos 𝜃, 𝑠𝑒𝑛 𝜃) 𝑣 = 𝑎2 + 𝑏2 = 1 𝑓′ 𝒙𝟎; 𝒗 = lim ℎ→0 𝑓 𝒙𝒐 + ℎ𝒗 − 𝑓(𝒙𝟎) ℎ 𝑓′ 𝑥0, 𝑦0 ; (𝑎, 𝑏) = lim ℎ→0 𝑓 (𝑥0, 𝑦0) + ℎ(𝑎, 𝑏) − 𝑓(𝑥0, 𝑦0) ℎ 𝑓′ 𝑥0, 𝑦0 ; (𝑎, 𝑏) = lim ℎ→0 𝑓 (𝑥0, 𝑦0) + (ℎ𝑎, ℎ𝑏) − 𝑓(𝑥0, 𝑦0) ℎ 𝑓′ 𝑥0, 𝑦0 ; (𝑎, 𝑏) = lim ℎ→0 𝑓 (𝑥0 + ℎ𝑎, 𝑦0 + ℎ𝑏) − 𝑓(𝑥0, 𝑦0) ℎ James Stewart
  • 8.
    Leithold-Cálculo trascendentes tempranasy Larson 𝐷𝒗𝑓 𝒙𝟎 = lim ℎ→0 𝑓 𝒙𝒐 + ℎ𝒗 − 𝑓(𝒙𝟎) ℎ 𝐷𝒗𝑓 𝑥0, 𝑦0 = lim ℎ→0 𝑓 (𝑥0, 𝑦0) + ℎ(cos 𝜃 , 𝑠𝑒𝑛 𝜃) − 𝑓(𝑥0, 𝑦0) ℎ 𝐷𝒗𝑓 𝑥0, 𝑦0 = lim ℎ→0 𝑓 (𝑥0, 𝑦0) + (ℎ𝑐𝑜𝑠 𝜃, ℎ𝑠𝑒𝑛 𝜃) − 𝑓(𝑥0, 𝑦0) ℎ 𝐷𝒗𝑓 𝑥0, 𝑦0 = lim ℎ→0 𝑓 (𝑥0+ℎ𝑐𝑜𝑠 𝜃,𝑦0+ℎ𝑠𝑒𝑛 𝜃) −𝑓(𝑥0,𝑦0) ℎ Equivalencia con el Apostol 𝜕𝑓 𝜕𝒗 𝒙 = lim ℎ→0 𝑓 𝒙 + ℎ𝒗 − 𝑓(𝒙) ℎ Si hacemos 𝒗 = 𝒚 y 𝒙 = 𝒂 Obtenemos que 𝜕𝑓 𝜕𝒗 𝒙 = 𝑓′(𝒂; 𝒚)
  • 9.
    Recordatorio derivada parcial Apostol 𝐷𝑘𝑓𝒂 = 𝑓′ 𝒂; 𝒆𝒌 = lim ℎ→0 𝑓 𝒂 + ℎ𝒆𝒌 − 𝑓(𝒂) ℎ 𝒆𝒌: k-ésimo vector coordenado unitario. Nota: 𝒂 ∈ ℝ𝑛 Si 𝑘 = 1,entonces 𝐷1𝑓 𝒂 ( derivada parcial con respecto a 𝑥, es decir, en la dirección del eje 𝑥 𝐷1𝑓 𝒂 = 𝑓′ 𝒂; 𝒆𝟏 = lim ℎ→0 𝑓 𝒂 + ℎ𝒆𝟏 − 𝑓(𝒂) ℎ Si hacemos 𝒂 = (𝑎, 𝑏), encontramos que 𝐷1𝑓 (𝑎, 𝑏) = 𝑓′ (𝑎, 𝑏); 𝒆𝟏 = lim ℎ→0 𝑓 (𝑎, 𝑏) + ℎ𝒆𝟏 − 𝑓(𝑎, 𝑏) ℎ 𝐷1𝑓 (𝑎, 𝑏) = 𝑓′ (𝑎, 𝑏); (1,0) = lim ℎ→0 𝑓 (𝑎, 𝑏) + ℎ(1,0) − 𝑓(𝑎, 𝑏) ℎ = lim ℎ→0 𝑓 (𝑎, 𝑏) + (ℎ, 0) − 𝑓((𝑎, 𝑏)) ℎ = lim ℎ→0 𝑓 𝑎 + ℎ, 𝑏 − 𝑓(𝑎, 𝑏) ℎ Si ℎ = ∆𝑥, entonces generalizamos, ya no es en (𝑎, 𝑏) sino en 𝑥, 𝑦 . 𝐷1𝑓 (𝑥, 𝑦) = lim ∆𝑥→0 𝑓 𝑥 + ∆𝑥, 𝑦 − 𝑓(𝑥, 𝑦) ∆𝑥
  • 10.
    Si 𝑘 =2,entonces 𝐷2𝑓 𝒂 ( derivada parcial con respecto a 𝑦, es decir, en la dirección del eje 𝑦) 𝐷2𝑓 𝒂 = 𝑓′ 𝑎; 𝒆𝟐 = lim ℎ→0 𝑓 𝒂 + ℎ𝒆𝟐 − 𝑓(𝒂) ℎ Si hacemos 𝒂 = (𝑎, 𝑏), encontramos que 𝐷2𝑓 (𝑎, 𝑏) = 𝑓′ (𝑎, 𝑏); 𝒆𝟐 = lim ℎ→0 𝑓 (𝑎, 𝑏) + ℎ𝒆𝟐 − 𝑓(𝑎, 𝑏) ℎ 𝐷2𝑓 (𝑎, 𝑏) = 𝑓′ (𝑎, 𝑏); (0,1) = lim ℎ→0 𝑓 (𝑎, 𝑏) + ℎ(0,1) − 𝑓(𝑎, 𝑏) ℎ = lim ℎ→0 𝑓 (𝑎, 𝑏) + (0, ℎ) − 𝑓((𝑎, 𝑏)) ℎ = lim ℎ→0 𝑓 𝑎, 𝑏 + ℎ − 𝑓(𝑎, 𝑏) ℎ Si ℎ = ∆𝑦, entonces generalizamos, ya no es en (𝑎, 𝑏) sino en 𝑥, 𝑦 . 𝐷2𝑓 (𝑥, 𝑦) = lim ∆𝑦→0 𝑓 𝑥, 𝑦 + ∆𝑦 − 𝑓(𝑥, 𝑦) ∆𝑦
  • 12.
    Interpretación geométrica enℝ𝟑 Consideremos la superficie S cuya ecuación es 𝑧 = 𝑓 𝑥, 𝑦 (la gráfica de f ), y sea 𝑧0 = 𝑓(𝑥0, 𝑦0). Entonces el punto 𝑃(𝑥0, 𝑦0, 𝑧0) queda sobre S. El plano vertical que pasa por P en la dirección de u interseca a S en una curva C (véase figura 3.) La pendiente de la recta tangente T a C en el punto P es la razón de cambio de z en la dirección de u
  • 14.
    Ejemplo: Aplique ladefinición para calcular 𝑓′(𝒂; 𝒚) si 𝑓 𝑥, 𝑦 = 12 − 𝑥2 − 4𝑦2 y 𝒚 es el vector unitario en la dirección en la dirección 1 6 𝜋. Solución 𝒚 = 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝒊 + 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝒋 = 𝑐𝑜𝑠 1 6 𝜋 𝒋 + 𝑠𝑒𝑛 1 6 𝜋 𝒋 = 3 2 𝒊 + 1 2 𝒋 𝒚 = 3 2 2 + 1 2 2 = 3 4 + 1 4 = 1 = 1 𝒚 = 3 2 , 1 2 𝑓′ 𝒂; 𝒚 = 𝑓′ 𝑥, 𝑦 ; 3 2 , 1 2 = lim ℎ→0 𝑓 𝑥, 𝑦 + ℎ 3 2 , 1 2 − 𝑓(𝑥, 𝑦) ℎ = lim ℎ→0 𝑓 𝑥, 𝑦 + 3 2 ℎ, 1 2 ℎ − 𝑓(𝑥, 𝑦) ℎ = lim ℎ→0 𝑓 𝑥 + 3 2 ℎ, 𝑦 + 1 2 ℎ − 𝑓(𝑥, 𝑦) ℎ
  • 15.
    = lim ℎ→0 12 −𝑥 + 3 2 ℎ 2 − 4 𝑦 + 1 2 ℎ 2 − 12 − 𝑥2 − 4𝑦2 ℎ = lim ℎ→0 12 − 𝑥2 + 3ℎ𝑥 + 3 4 ℎ2 − 4 𝑦2 + ℎ𝑦 + 1 4 ℎ2 − 12 − 𝑥2 − 4𝑦2 ℎ = lim ℎ→0 12 − 𝑥2 − 3ℎ𝑥 − 3 4 ℎ2 − 4𝑦2 − 4ℎ𝑦 − ℎ2 − 12 − 𝑥2 − 4𝑦2 ℎ = lim ℎ→0 12 − 𝑥2 − 3ℎ𝑥 − 3 4 ℎ2 − 4𝑦2 − 4ℎ𝑦 − ℎ2 − 12 + 𝑥2 + 4𝑦2 ℎ = lim ℎ→0 − 3ℎ𝑥 − 7 4 ℎ2 − 4ℎ𝑦 ℎ = lim ℎ→0 ℎ − 3𝑥 − 7 4 ℎ − 4𝑦 ℎ = lim ℎ→0 − 3𝑥 − 7 4 ℎ − 4𝑦 = − 3𝑥 − 4𝑦
  • 16.
    Otra forma D𝐮f x,y = lim ℎ→0 𝑓 (𝑥 + ℎ𝑎, 𝑦0 + ℎ𝑏) − 𝑓(𝑥, 𝑦) ℎ = lim ℎ→0 𝑓 (𝑥 + ℎ 3 2 , 𝑦0 + ℎ 1 2) − 𝑓(𝑥, 𝑦) ℎ = lim ℎ→0 12 − 𝑥 + 3 2 ℎ 2 − 4 𝑦 + 1 2 ℎ 2 − 12 − 𝑥2 − 4𝑦2 ℎ Demostración: forma 1
  • 18.
    Sean 𝑥, 𝑦,𝑎 y 𝑏 fijas de manera que 𝑔 𝑡 = 𝑓(𝑥 + 𝑡𝑎, 𝑦 + 𝑡𝑏) es una función de una variable t. 𝑔′ 𝑡 = lim ℎ→0 𝑔 𝑡+ℎ −𝑔(𝑡) ℎ 𝑔′ 0 = lim ℎ→0 𝑔 0 + ℎ − 𝑔(0) ℎ 𝑔′ 0 = lim ℎ→0 𝑔 ℎ − 𝑔(0) ℎ 𝑔′ 0 = lim ℎ→0 𝑓 𝑥 + ℎ𝑎, 𝑦 + ℎ𝑏 − 𝑓(𝑥, 𝑦) ℎ = 𝐷𝒖𝑓(𝑥, 𝑦) Por la regla de la cadena 𝑔′ 𝑡 = 𝑓𝑥+𝑡𝑎 𝑥 + 𝑡𝑎, 𝑦 + 𝑡𝑏 . 𝑑 𝑥 + 𝑡𝑎 𝑑𝑡 + 𝑓𝑦+𝑡𝑏 𝑥 + 𝑡𝑎, 𝑦 + 𝑡𝑏 . 𝑑 𝑦 + 𝑡𝑏 𝑑𝑡 𝑔′ 𝑡 = 𝑓𝑥+𝑡𝑎 𝑥 + 𝑡𝑎, 𝑦 + 𝑡𝑏 . 𝑑 𝑥 + 𝑡𝑎 𝑑𝑡 + 𝑓𝑦+𝑡𝑏 𝑥 + 𝑡𝑎, 𝑦 + 𝑡𝑏 . 𝑑 𝑦 + 𝑡𝑏 𝑑𝑡 𝑔′ 𝑡 = 𝑓𝑥+𝑡𝑎 𝑥 + 𝑡𝑎, 𝑦 + 𝑡𝑏 . 𝑎 + 𝑓𝑦+𝑡𝑏 𝑥 + 𝑡𝑎, 𝑦 + 𝑡𝑏 . 𝑏 𝑔′ 0 = 𝑓𝑥+(0)𝑎 𝑥 + (0)𝑎, 𝑦 + (0)𝑏 . 𝑎 + 𝑓𝑦+(0)𝑏 𝑥 + (0)𝑎, 𝑦 + (0)𝑏 . 𝑏 𝑔′ 0 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 . 𝑎 + 𝑓𝑦(𝑥, 𝑦). 𝑏
  • 19.
    Así tenemos que 𝑔′0 = 𝐷𝑢𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑔′ 0 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 . 𝑎 + 𝑓𝑦(𝑥, 𝑦). 𝑏 Concluimos que 𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 . 𝑎 + 𝑓𝑦(𝑥, 𝑦). 𝑏 O también 𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 . cos 𝜃 + 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 . 𝑠𝑒𝑛𝜃 Ejemplo: Calcule 𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 si 𝑓 𝑥, 𝑦 = 12 − 𝑥2 − 4𝑦2 y es el vector unitario en la dirección de 𝜋 6 . 𝜃 = 𝜋 6 𝒖 = cos 𝜃 𝒊 + 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝒋 = 𝒄𝒐𝒔 𝜋 6 𝒊 + 𝑠𝑒𝑛 𝜋 6 𝒋 = 3 2 𝒊 + 1 2 𝒋 𝑎 = 3 2 𝑏 = 1 2 𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 . 𝑎 + 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 . 𝑏 = −2𝑥 3 2 + −8𝑦 1 2 = − 3𝑥 − 4𝑦
  • 20.
    Nota: Si 𝒖= 𝑎, 𝑏 = 1,0 entonces 𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 . 1 + 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 . 0 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 Si 𝑢 = 𝑎, 𝑏 = 0,1 entonces 𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 . 0 + 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 . 1 = 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 Ejemplo: calcular la derivada direccional de 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥2𝑠𝑒𝑛 2𝑦 enen 1, 𝜋 2 en la dirección de 𝒗 = 3𝒊 − 4𝒋 𝒖 = 𝒗 𝒗 = (3,−4) 3 2+ −4 2 = (3,−4) 25 = 3 25 , − 4 25 = 3 5 , − 4 5 𝑎 = 3 5 , 𝑏 = − 4 5 𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 . 𝑎 + 𝑓𝑦(𝑥, 𝑦). 𝑏 𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 = 2𝑥𝑠𝑒𝑛 2𝑦. 3 5 + 2𝑥2 cos 2𝑦 . − 4 5 𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 = 6 5 𝑥 𝑠𝑒𝑛 2𝑦 − 8 5 𝑥2 cos 2𝑦 𝐷𝒖𝑓 1, 𝜋 2 = 6 5 (1) 𝑠𝑒𝑛 2 𝜋 2 − 8 5 (1)2 cos 2 𝜋 2 = 6 5 𝑠𝑒𝑛 𝜋 − 8 5 (1)2 cos 𝜋 = 6 5 0 − 8 5 −1 = 8 5
  • 21.
    Vector gradiente Vector gradiente Laderivada direccional puede expresarse como el producto de dos vectores 𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 . 𝑎 + 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 . 𝑏 = 𝑎, 𝑏 ∙ 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 , 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 = (𝑎 𝒊 + 𝑏 𝒋) ∙ 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 𝒊 + 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 𝒋 𝛻𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 , 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 = 𝜕𝑓 𝜕𝑥 , 𝜕𝑓 𝜕𝑦 = 𝜕𝑧 𝜕𝑥 , 𝜕𝑧 𝜕𝑦 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 𝒊 + 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 𝒋 = 𝜕𝑓 𝜕𝑥 𝒊 + 𝜕𝑓 𝜕𝑦 𝒋
  • 22.
    Definición (gradiente deuna función de dos variables) Si f es una función de las dos variables 𝑥 y 𝑦, 𝑓𝑥, 𝑓𝑦 existen, entonces el gradiente de f denotado por 𝛻𝑓( lease “del f”), esta definido por 𝛁𝒇 𝑥, 𝑦 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 𝒊 + 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 𝒋 = 𝜕𝑓 𝜕𝑥 𝒊 + 𝜕𝑓 𝜕𝑦 𝒋 Nota: Otra notación usual para el gradiente de f es 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑓 𝑥, 𝑦 . El gradiente de f es un vector en el plano. Ejemplo: Calcule el gradiente de 𝑓(𝑥, 𝑦 = 𝑦 𝑙𝑛 𝑥 + 𝑥𝑦2 en el punto (1,2) 𝛁𝒇 𝑥, 𝑦 = 𝜕𝑓 𝜕𝑥 𝒊 + 𝜕𝑓 𝜕𝑦 𝒋 = 1 𝑥 𝑦 + 𝑦2 𝒊 + 𝑙𝑛 𝑥 + 2𝑥𝑦 𝒋 𝛁𝒇 1,1 = 1 1 1 + 12 𝒊 + 𝑙𝑛 1 + 2(1)(1) 𝒋 = 2 + 4 𝒊 + 0 + 4 𝒋 = 6 𝒊 + 4𝒋 𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 . 𝑎 + 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 . 𝑏 = 𝑎, 𝑏 ∙ 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 , 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 = 𝒖 ∙ 𝛁𝒇 𝑥, 𝑦 = 𝛁𝒇 𝑥, 𝑦 ∙ 𝒖
  • 23.
    Ejemplo: determine laderivada direccional de la función 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥2 𝑦3 − 4𝑦 en el punto (2, −1) en la dirección del vector 𝑣 = 2 𝒊 + 5 𝒋 Solución 𝛁𝒇 𝑥, 𝑦 = 2𝑥𝑦3 , 3𝑥2 𝑦2 − 4 𝛁𝒇 2, −1 = 2 2 −1 3 , 3 2 2 −1 2 − 4 = (−4,8) 𝒖 = 𝒗 𝒗 = (2,5) 2 2 + 5 2 = (2,5) 29 = 2 29 , 5 29 𝑎 = 2 29 , 𝑏 = 5 29 𝐷𝒖𝑓 2, −1 = 𝛁𝒇 2, −1 ∙ 𝒖 = −4,8 ∙ 2 29 , 5 29 = − 8 29 + 40 29 = 32 29 Ejercicio: Hallar la derivada direccional de 𝑓 𝑥, 𝑦 = 3𝑥2 − 2𝑦2 en − 3 4 , 0 en la dirección del segmento de recta que va 𝑃 − 3 4 , 0 a 𝑄(0,1). Nota: 𝒖 = 𝑷𝑸 = 0 − − 3 4 , 1 − 0 = 3 4 , 1
  • 26.
    Nota: Si 𝛁𝒇 𝑥,𝑦 = 0 entonces 𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 = 0 para cualquier 𝒖. Ahora, si 𝛁𝒇 𝑥, 𝑦 ≠ 0 y si 𝜃 es la medida del ángulo en radianes entre los dos vectores 𝒖 y 𝛁𝒇 𝑥, 𝑦 entonces 𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝛁𝒇 𝑥, 𝑦 ∙ 𝒖 = 𝒖 𝛁𝒇 𝑥, 𝑦 cos 𝜃 = 1 𝛁𝒇 𝑥, 𝑦 cos 𝜃 = 𝛁𝒇 𝑥, 𝑦 cos 𝜃 ¿Qué nos dice este resultado? El valor máximo de 𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 ocurre cuando cos 𝜃 = 1, es decir, 𝜃 = 0. Por tanto, 𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 y 𝑢 están en la misma dirección. El valor máximo de 𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 es 𝛁𝒇 𝑥, 𝑦 . De manera similar, el valor mínimo de 𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 se presenta cuando cos 𝜃 = −1, es decir, 𝜃 = 𝜋. Por tanto, 𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 y 𝑢 tienen dirección opuesta. El valor mínimo de 𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 es − 𝛁𝒇 𝑥, 𝑦 Nota: 𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝛁𝒇 𝑥, 𝑦 cos 𝜃 −1 ≤ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 ≤ 1 −1 ≤ 𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 𝛁𝒇 𝑥, 𝑦 ≤ 1 − 𝛁𝒇 𝑥, 𝑦 ≤ 𝐷𝒖𝑓 𝑥, 𝑦 ≤ 𝛁𝒇 𝑥, 𝑦
  • 35.