El documento examina la evolución de las ciudades desde los primeros asentamientos hasta la Revolución Industrial, resaltando cambios en planificación y diseño urbano. Se describe cómo antiguas ciudades se construyeron sin planificación y cómo las estrategias de trazado fueron variando a través de distintas culturas y épocas. Se menciona la influencia de la organización urbana en la antigüedad y su continuidad en la planificación de las ciudades modernas.