Este documento describe los diferentes tipos de ciudades y su evolución a través de la historia. Define las ciudades antiguas como aquellas con trazados simbólicos relacionados a la cosmología de cada cultura. Las ciudades medievales se caracterizan por estar amuralladas y tener funciones económicas en torno a los burgos. Finalmente, las ciudades renacentistas se inspiran en las concepciones de Platón y Aristóteles, con calles para el paseo y conversación.