Este documento describe la evolución del urbanismo desde la prehistoria hasta la revolución industrial. Se detalla el origen de las primeras ciudades en Oriente, Roma, China, India, Persia y América. Luego, se describe el desarrollo de las ciudades europeas antiguas y los cambios durante la revolución industrial, donde las ciudades se crearon para albergar a los trabajadores de las fábricas. Finalmente, se resumen cinco modelos históricos del desarrollo urbano en Venezuela.