El documento discute el desarrollo histórico de las ciudades desde la prehistoria hasta la revolución industrial. Explica que las primeras ciudades carecían de planificación y crecían de forma caótica, mientras que las ciudades romanas adoptaron un diseño de cuadrícula militar. Posteriormente, las ciudades europeas y americanas se planificaron sistemáticamente siguiendo diseños de cuadrícula regular a partir del siglo XVI. La revolución industrial dio lugar a nuevas ciudades planificadas para albergar fábr