Este documento describe la evolución de las ciudades desde los primeros asentamientos humanos hasta finales de la revolución industrial, analizando el desarrollo urbanístico en diferentes regiones y épocas. Se explica el diseño de ciudades antiguas en Oriente, Roma, China, India, Persia y Japón, y luego en Europa y América, destacando el paso de ciudades no planificadas a diseños cuadriculares, circulares u ovalados. Finalmente, se mencionan algunas ciudades industriales que surgieron a fines del sig