El documento explica cómo usar el temporizador TMR0 de un PIC16F84A para generar temporizaciones de 0.5 segundos y 10 milisegundos. Detalla cómo calcular el valor de carga del TMR0 y el prescaler necesarios en función del tiempo deseado y la frecuencia de trabajo del PIC. También incluye un ejemplo de programa que enciende y apaga un LED cada 0.5 segundos usando interrupciones del TMR0.