Video desde camara web raspberry motion

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Raspberry Pi y Motion 8
25 dic 2012 | Aplicaciones · Raspberry Pi · Software
Vamos a hacer uso de nuestra cámara USB compatible con Rasbian y obtener
vídeo en pantalla – de forma local y remota – y todo ello gestionado desde
nuestra pequeña Raspberry Pi. El otro actor principal de esta entrada es el
software utilizado: Motion para Linux. Para ser más exactos, obtendremos un
stream o flujo de imágenes jpg (mpg) que son capturadas de forma secuancial
por nuestra RasPi.
Lo primero será hacernos con una cámara USB compatible con Raspberry, para
lo cual nada mejor que consultar esta lista de compatibilidad, aunque el hecho
de que no exista nuestra cámara en la misma no significa que no haya
compatibilidad, por lo que antes de tirar la toalla podemos hacer uso de los
consejos comentados en la entrada Raspberry Pi y cámara USB (1) – paso(3) –
que nos ayudará a comprobar si el S.O. Linux “ve” o no nuestra cámara. En
nuestras pruebas hemos usado el modelo VX-800 de Microsoft con resultados
bastante buenos.
Otra opción es – tras reconectar nuestra cámara – ejecutar los comandos
dmesg | tail y lsusb para comprobar que el dispositivo detectado como
cámara también lo está en la lista de dispositivos USB. En nuestro ejemplo, la
cámara Microsoft VX-800, es detectada en ambos comandos con el
ID:045e:0766.
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1 de 9 06/11/14 11:49

Lo primero que hemos de hacer – como casi siempre ocurrirá al intentar
instalar y ejecutar nuevas aplicaciones – será actualizar las fuentes de
instalación (lo cual pude tardar un buen rato dependiendo de nuestra última
actualización), para lo cual ejecutaremos:
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
Ahora si, instalamos el paquete Motion mediante el comando
sudo apt-get install motion
Una vez terminada la instalación (se llevará tambien un ratito) conviene
modificar algún que otro parámetro en los ficheros de configuración. Para ello
abrimos dicho fichero (motion.conf) con nuestro editor nano mediante el
comando:
sudo nano /etc/motion/motion.conf
Para más facilidad, y dado el tamaño del fichero, comentamos la zona del
mismo donde se localizan los parámetros a tocar, además de añadir un
pequeño comentario sobre su utilidad.
Editamos varios parámetros para adecuar el hardware/software a nuestro
gusto. Posteriormente podemos ir probando alguna de las opciones que el
fichero motion.conf nos permite retocar, de momento ajustamos los
siguientes:
> En zona ## Daemon ##
daemon ON
› abril 2014 › marzo 2014
› octubre 2013 › septiembre 2013
› agosto 2013 › julio 2013
› junio 2013 › mayo 2013
› abril 2013 › marzo 2013
› febrero 2013 › enero 2013
› diciembre 2012 › noviembre 2012
2 de 9 06/11/14 11:49

nota: su utilidad es obvia.
> En zona ## Capture device options ##
v4l2_palette 6
image width 320
image height 240
nota: adecuamos tipo de paleta de vídeo (esta nos ha dado un buen
resultado) y resolución.
> En zona ## Snapshots ##
snapshot_interval 5
nota: tiempo entre cada captura (salvo si se detecta movimiento).
> En zona ## Live Webcam Server ##
webcam_port 8001
webcam_localhost off
nota: habilita puerto de visualización y la misma en otros equipos de
la red.
> En zona ## HTTP Based Control ##
control_port 8888
control_localhost off
nota: habilita puerto de configuración y el acceso al control desde
otros equipos de la red.
> En zona ## Thread config files ## (al final del fichero)
thread /etc/motion/cam1.conf
nota: añade un fichero de configuración específico para nuestra
cámara.
Ahora, y como configuración extra, creamos el fichero cam1.conf mediante
sudo nano /etc/motion/cam1.conf
y dentro del mismo editamos creando el contenido:
videodevice /dev/video0
webcam_port 8001
Como siempre, salvaremos con Ctrl-X + S + <Enter>
El fichero cam1.conf ha de residir en el mismo directorio donde se encuentra
motion.conf.
3 de 9 06/11/14 11:49

La llamada a esta configuración personalizada para la cámara 1 de las que
usemos (podemos tener varias) se declara al final del fichero motion.conf, y
queda de esta forma:
una vez tengamos listos los dos ficheros de configuración (motion.conf y
cam1.conf) efecuaremos una primera prueba, ejecutando el programa motion
pero no como servicio del sistema, para lo cual lo invocamos con el parámetro
-n
sudo motion -n
1
2
Nota: en este modo podemos parar motion
con Ctrl-c desde el terminal.
Ahora se activará motion y comenzará a efectuar capturas – en nuestro
ejemplo cada 5 segundos – y ,a su vez, se servirá la imagen en modo web a
través del puerto asignado (puerto 8001 en nuestro ejemplo).
Podemos acceder desde la propia RasPi – queda claro que será desde el
entorno gráfico – a las imágenes servidas vía navegador web, pero tenemos un
problema: los navegadores por defecto en Raspbian (Dillo, Midori. etc) no son
capaces de servir las imágenes capturadas, razón por lo que es aconsejable
instalar Chromium. Esto lo podemos hacer con
sudo apt-get install chromium
Una vez instalado el navegador – y mientras motion esté sirviendo imágenes –
accederemos a las imágenes desde la propia Raspberry poniendo en la barra
de direcciones de Chromium
http://localhost:8001
4 de 9 06/11/14 11:49

1
2
Nota: también podemos usar la IP local o
127.0.0.1 en vez de localhost.
en este caso hemos de refrescar manualmente la página para poder ver las
nuevas imágenes. Y como quiera que cada 5 segundos (en nuestra
configuración de ejemplo) se guarda una captura, podemos también ver las
mismas en la carpeta /tmp/motion.
¡¡Cuidado!!, si se activa el movimiento el régimen de capturas aumenta con lo que
el directorio /tmp/motion puede crecer de forma desmesurada.
El control de los diversos parámetros de motion puede efectuarse también
desde el navegador operando en la RasPi con solo cambiar el puerto 8001 por
8888 (o el que hayamos configurado).
Si queremos ver las imágenes servidas desde otro ordenador de nuestra red
deberemos acceder a la IP de nuestra Raspi desde el navegador web del
mismo, y teclear (en nuestro ejemplo desde un Mac corriendo Firefox):
http://la_IP_de_la_Raspi:8001
sustituyendo “la_IP_de_la_Raspi” por la IP de nuestra tarjeta RasPi, en
nuestro ejemplo la IP es 192.168.43.71
5 de 9 06/11/14 11:49

Una vez activa la captura vía web también podremos acceder a la
configuración de motion de forma remota (si así lo hemos predefinido el el
fichero de configuración). Para ello accederemos a
http://la_IP_de_la_Raspi:8888
también sustituyendo “la_IP_de_la_Raspi” por la IP de nuestra tarjeta RasPi,
en nuestro ejemplo de nuevo la IP es 192.168.43.71
Automatizando el arranque/parada de Motion
Como quiera que el programa motion puede lanzarse como servicio
(omitiendo el parámetro -n) podemos proceder a preparar un shellscript capaz
de controlar el inicio y la parada de este servicio… tan solo por comodidad.
Para ello crearemos con el editor nano 2 ficheros, a saber:
(1) Fichero de activación
ejecutamos
sudo nano /usr/bin/onmotion
y tecleamos dentro del mismo
sudo motion
(2) Fichero de parada
ejecutamos
sudo nano /usr/bin/offmotion
y en este caso tecleamos
sudo /etc/init.d/motion stop
En ambos casos, salvaremos con Ctrl-X + S + <Enter>
Y para asegurarnos de que no nos darán problemas al ejecutarlos (bien como
usuario pi o como root) les damos permisos máximos a ambos mediante
sudo chmod 777 /usr/bin/onmotion
sudo chmod 777 /usr/bin/offmotion
A partir de este momento para arrancar motion teclearemos
6 de 9 06/11/14 11:49

onmotion
y para detenerlo
offmotion
8 thoughts on “Raspberry Pi y Motion”
Carlos Zuazu
Muy bueno el Post.
Se puede enviar la captura de la Cam con Motion a otra
direccion IP que no sea la de la Raspberry? configurando las
opciones de Motion? o ay q crear una red entre la Raspi y mi
PC? en el caso de estar la Raspi y mi PC en la misma red se
puede hacer. No se si me entiendes??
Se aceptan cualquier tipo de sugerencias.
Un Saludo Carlos Zuazu.
Reply
mar 12, 2013 7:26 pm
Txus
Hola Carlos,
Claro que puedes. Si te fijas, en las primeras capturas se
accede a las imágenes desde el entorno de la Raspi,
pero en las dos últimas fotos hemos accedido desde un
equipo en la misma red local pero diferente a la Raspi
(en concreto desde un Mac). Tan solo has de trabajar en
el mismo rango de IPs (en tu red local) y acceder vía
navegador Web.
Espero haber entendido y contestado tu duda
correctamente.
Un saludo
Txus
Reply
mar 12, 2013 8:05 pm
Carlos Zuazu
Gracias por la respuesta.
Perdona me he explicado mal lo que queria decir es como
puedo ver lo que esta grabando la Raspi con la Cam desde el
PC de mi casa que esta en distinta red que la Raspi.
Un Saludo
Carlos
Reply
mar 14, 2013 6:49 pm
Javier
Estupendo tutorial.
Ahora me han surgido dos dudas que seguro me puedes
ayudar.
Mi intencion es que no grabe ninguna imagen ni fichero avi,
ya que la idea es que pueda monitorizar directamente lo que
esta ocurriendo en ese momento.¿Qué parametro tendria que
cambiar para ello?.
Otra duda es, ¿por qué solo puede conectarse un usuario para
acceder a través de la web?. He intentado acceder desde mas
Reply
mar 27, 2013 1:36 pm
7 de 9 06/11/14 11:49

de un visor web y el primero funciona pero el resto se queda
bloqueado.
Gracias por tu ayuda.
Javier.
Joseluis
Saludos amigos y gracias por el tuto Txus, me sirvio de
mucho, pude capturar las imagenes cada 5 seg y cuando
habia movimiento, ademas lo he visto desde mi otra pc d la
misma red en el explorador de chrome; y lo mas emocionante
que tambien se puede ver desde cualquier parte del mundo
via internet, para eso le pedi a un amigo que colocara en su
navegador el ip de mi modem mas el puerto,ha.. casi me
olvido… necesariamente tienen q habilitar el puerto entrando
a la configuracion del modem.
Reply
may 18, 2013 7:42 am
Txus
Hola Jose Luis,
gracias por tus comentarios. Referente al acceso desde
WAN (via Internet), entiendo que planteas una duda. Te
diré que lo típico es acceder vía tu IP pública (ya
comentamos como averiguarla en otro post de trucos) y,
además, tener la IP y el puerto que “sirve”
re-direccionados en el router. Es importante también
saber si la IP pública (WAN) es fija o dinámica, ya que en
este último caso tendrías que configurar un servicio
añadido tipo “no-IP”….
Un saludo
Txus
Reply
may 18, 2013 8:45 am
Joseluis
Hola Txus,
Gracias x el dato del no-ip voy tendre que buscar un tuto para
configurarlo. Mientras t comento q lo he corrido con 4
webcam y hasta con un samsung galaxy con firefox; seguimos
avanzando y x ahora estoy queriendo lograr conectar con
mysql y apache, si tienes alguna ayuda con estos nuevos
temas seria genial
Reply
may 28, 2013 4:48 am
ManuFer
Hola a todos,
Disculpas por mi ignorancia… pero llevo poco tiempo en esto.
Tengo una recien llegada raspbery con raspbian(al menos eso
creo) cuando trato de instalar motion:
$sudo apt-get install motion
me falla por que dice que le faltan varias dependencias:
libavcodec53
libavcodec53-extra53
libavformat53
libavutil51
libpq5
y recomienda ffmpeg
me ha pasado con otras aplicaciones y otra dependencias
claro, por lo que algo habré hecho mal o no he hecho….
¿alguna idea?
Reply
jul 26, 2013 6:58 pm
8 de 9 06/11/14 11:49

muchas gracias y a ver si me pongo al dia…
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