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AUTOMATIZACION EN
CULTIVOS INTENSIVOS


  Ing. Agr. Gabriel Arciniega
Incorporación de Tecnología
                  
    Nueva Etapa  Agricultura
               Industrial
•   Es necesario:
•   Producción de cultivos bajo invernaderos
•   Componente técnico altamente capacitado
•   Automatización de equipos de fertirriego y clima de
    invernaderos
•   Aplicación de láminas precisas de soluciones nutritivas
    complejas
•   Agricultura sin suelo?
•   Semillas especiales de altos rendimientos
•   Etc.
Resultado:
• Alta Inversión




• Riesgos Menores
Utilización del Riego por Goteo
                          
          Fertirriego
 (Aplicación de los fertilizantes con el agua de riego)

 Nutrientes esenciales disueltos en el agua de riego
                          
                 Kilos de Fertilizantes
                          
                 Costos de Producción
                  
Nutrientes aportados               Medio óptimo
No siempre podemos aplicar
 la misma solución y/o la misma
     cantidad de fertilizantes
Situaciones:

• Diferentes cultivos.
• Diferentes estados fenológicos de un mismo cultivo.
• Distintos sistemas de producción. Cultivo hidropónico y en
  suelo.
Esquema de Operación
                                          CE pH

Soluciones
fertilizantes                                        Agua
                        Inyectoras                de la fuente
                        de fertilizante
A               Acido
         B
                 C
AUTOMATIZACION

♦Definición

Realizar acciones ó llevar a cabo acciones de
 manera precisa y repetitiva con mínima
 mano de obra ó intervención del hombre;
 controlando la ejecución y llevando
 registros de estas.
Computadoras para Agricultura:
          Como Funcionan?
         El Principio Basico:
Inputs (control):    Proceso   Outputs (comandos):

Temperatura            de      Valvulas
                      Datos    Bombas Fert.
Humedad
Viento: Velocid.               Bomb de Agua
       Direccion.              Ventanas
Radiacion Solar                Ventiladores
CO2                            Pantallas
pH                             Motores
CE                             Nebulizadores
Lluvia                         Calefactores
Cantid. de Agua                CO2
Cant de Fertiliz..             Pulverizadores
                               Humidificador.
Ventajas
• Aumento de la producción
• Ahorro de mano de obra
• Flexibilidad total del sistema: combinación de
  distintos programas de fertilización con distintos
  programas de riego.
• Control de situaciones anormales: sistemas de
  alarma por roturas de caños, válvulas que no se
  abren, etc.
• Mayor eficacia del riego y fertilización: plantas
  equilibradas nutricionalmente
• Facilidad en el registro de datos
• Control de operaciones anexas al riego
Concepto de pH e importancia
      en Fertiirrigación
Definición:
  Es el logaritmo negativo de la concentración de
  iones H+ en la solución (de riego, del suelo, etc).
                  pH = - log [H3O+]
• Indica la acidez o alcalinidad de una solución.
• Es un valor entre 0 y 14. Siendo:
  = 7 pH Neutro
  > 7 pH alcalino
  < 7 pH ácido
Importancia del pH para los
             cultivos
    El pH de la solución de nutrientes en contacto con
   las raíces puede afectar el crecimiento vegetal de
   dos formas principalmente:
a.- el pH puede afectar la disponibilidad de
   nutrientes.

b.- el pH puede afectar el proceso fisiológico de
   absorción por parte de las raíces.
Niveles de pH óptimos para
especies hortícolas y florícolas
        Espe ci e      pH
        Albahaca     6,5-7,5
          Apio       6,0-7,5
        Berenjena    5,5-7,6
         Clavel      6,5-7,2
       Crisant emo   6,5-7,2
        Chaucha      5,7-6,8
         Frut illa   5,5-6,5
        Lechuga      6,6-7,8
         Melón       6,0-6,7
         P epino     5,5-6,8
        P imient o   6,0-7,8
          Rosa       6,5-7,0
        T omat e     6,5-7,8
Ventajas de la acidificación de
     la solución nutritiva
• pH óptimo para la disponibilidad de
  elementos nutritivos
• pH óptimo para la absorción y
  funcionamiento radicular de cada especie.
• Prevención y/o eliminación de
  obstrucciones y depósitos en redes de riego
  y emisores.
Conductividad Eléctrica (CE)
• Expresa la salinidad, con ella se determina
  la concentración de sales.
• Se representa como ds/m.
• Depende:
  – Concentración de las sales presentes
  – Composición química de la solución de
    nutrientes.
CE generada por la disolución de
 1 g/l de fertilizantes solubles
         Fertilizante   CE (ds/m)
          (NO3)2Ca        1,24
           NO3K           1,35
          (NO3)2Mg        0,54
          NO3NH4          0,94
         SO4(NH4) 2       1,94
          SO4 Mg          0,94
           SO4K2          1,54
          P O4H2 K        0,68
         P O4H2NH4        0,86
            Urea          0,097
Monitor de
CE y pH
* Para uso inde
pendiente como
unidad.

*Como sensor en
un sist. de
fertirrigacion.
Funciones y Alcances de un controlador
                                            Tiempo
                                  Riego
                                              Caudal
                                                Ec
1- Control de fertiirrigación
                                  Fertilización pH

                                               Cantidad de fertilizante

                                               Ec
                                  Drenaje      pH
                                              Cantidad

                                      •Temperatura
2- Control del clima de invernadero   •Humedad
                                      •Dióxido de Carbono
                                      •Radiación
MODELOS
FertiMix (Ex Ometz)
Sist. de control de riego para cultivos sin suelo (sustratos)
                        Ventajas
                                          *Aplicacion exacta
                                          de fertilizante por
                                          mezcla con agua de
                                          riego
                                          *Ajuste automatico
                                          de CE y pH
                                          *Gran uniformidad
                                          en los valores de CE
                                          y pH
                                          *De facil uso
                                          Modelos:
                                          1”, 2”, 3”
Fertigal: Inyeccion a la linea.
Unidad de control de Fertirrigacion
                      *Inyeccion a la linea por
                        venturi.
                      *Simple manejo.
                      *Control exacto.
                      *Facil mantenimiento.
                      *Bajo costo.

                      Modelos:
                      1”(1-9 m3/hr).
                      2”(3-20 m3/hr).
                      3”(3-50 m3/hr).
                      4” (5-90 m3/hr).
Fertijet-
Unidad para
control de
Fertirrigacion
en cabezales
de riego
existentes
Punto de muestreo de drenaje
DAGAN-Sistema para el
muestreo y analisis del              os
                               e dat
drenaje             Retroali
                             md



                                           Sist ctrol de fertirrigacion
                      pH/EC




                   Unid Bombeo central




                  Unidades de coleccion de drenaje
Dagan Unidad de muestreo y
   monitoreo de drenaje
                  *Analiza la cantidad de
                  solucion dren.EC y pH
                  *soluciona autom. casos
                  de stress generados por
                  deficiencia de agua, sali
                  nidad,acidez o alcalini
                  dad.
                  *Almacena informacion
                  *Sistema de retroali-
                  mentacion de comando
                  y control.
Control de clima
en invernaderos
Optimizacion de
  condiciones
Sistema de reciclado de drenaje
                                                      Un. de control
en invernaderos                                       de la fertirrigacion


                                    pH   EC      C    B     A




       Drain
       water
                                                          Agua Fresca



                 EC




      Tanque             Filtro
                                              Tanque de Mezcla y almacenaje
      colector          Biologico
SOFT DE PROGRAMACION

         •RIEGO
     •FERTILIZACION
        •DRENAJE
         •CLIMA
   •DIARIO DE EVENTOS
CONTROL DE CLIMA
ELEMENTO                    FACTOR
Ventanas laterales y cenitales
                            Temperatura interna y externa
                            Humedad relativa
                            Dirección y velocidad del viento
                            Condiciones de lluvia
                            Programas especiales: aplicación de CO2
Pantalla solar              Temperatura
                            Radiación solar
                            Tiempo programado
Calefacción                 Temperatura
Cooling system              Temperatura
                            Tiempo programado
Humidificadores             Humedad relativa
Ventilación                 Temperatura
                            Humedad relativa
Circulación de aire
Aplicación de insecticidas
Aplicación de CO2           Temperatura
                            Radiación solar
Aplicación de Azufre
Activación de alarmas       Altas y bajas temperaturas
                            Alta y baja humedad
                            Falla de cualquier sistema eléctrico dentro del invernadero
FOTOS
Sistemas de fertirrigacion para cultivos en sustratos
Benef. de un sistema computarizado
*Ahorro de insumos - Agua, energia, fertilizantes,
Insecticidas, Trabajo
 *Maximiza rindes
 *Mejora la calidad
 *Mejora la gestion de empresa
 *Detecta problemas precozmente
                                                     $
*Ayuda a proteger el medio ambiente
Ahorra prod. quimicos combustible y agua
La inversion mas efectiva en un proyecto agricola
La inversion mas baja con el mayor impacto
NUTRIJET: Equipo de inyección
   de ácido y fertilizante
               • Inyectores: Bombas a
                 diafragma
               • Bomba de Ácido:
                 Sulfúrico, nítrico y
                 fosfórico
               • Bomba de Fertilizante
               • Inyección: por pulsos, en
                 base a pH y Ec requeridos
               • Regulación: volumen y
                 frecuencia de pulsos.
OTROS INYECTORES
BOMBAS
A DIAFRAGMA:
Uso: inyección de
 Cloro ó acido
Regulaciones:
• Volumen
• Frecuencia de
pulsos
Es posible
 automatizar
OTROS INYECTORES
Bombas
Centrífugas:

Uso: inyección
de Fertilizantes

Regulación:
• No posee
Otros inyectores
• Venturi: clorinación, fertilización y/o
  acidificación.
  Regulación: se pueden adicionar boquillas
  limitadoras de caudal, rotámetros y
  electroválvulas.
  Inyección: contínua ó intermitente
• Bomba hidráulica: idem anterior.
  Regulación: por medio de boquillas
  limitadoras de caudal y electroválvulas
  Inyección: contínua ó intermitente
Mantenimiento del sistema de
          riego

       1.- Clorinación
(Tratamiento con hipoclorito de
            sodio)

 2.- Disolución de sedimentos
    (Tratamiento con ácido)
Causas clorinación:
• Algas y bacterias forman una matriz
  gelatinosa y pegajosa en las tuberías y las
  aguas.
• Dicha matriz sirve de base al crecimiento
  bacterial del limo, y puede, junto con
  materiales en suspensión, formar
  aglomerados que pueden causar
  obstrucción.
Dosis de cloro y método de
          aplicación: Factores
            determinatentes
•   Calidad del agua
•   Cantidad de algas
•   Caudal del sistema de riego
•   Lapso de tiempo entre filtración primaria y
    salida del agua por los emisores
Cálculo de caudal para
              clorinación


Caudal de solución de cloro (L/H) a inyectar =
Concentr. cloro deseada (ppm)xCaudal riego(m3/H)
Concentrac. en % de solución de cloro x 10
CLORINACIÓN
• Punto de inyección de cloro: si es posible
  antes del sistema de filtrado, para asegurar
  de que quede libre de materia orgánica
• Control de clorinación: medir el residuo de
  cloro libre, cantidad total de cloro que
  queda en el agua al final de los laterales de
  goteo (0,5 ppm). Testeado por colorimetría.
CLORINACION: Aplicación
• Inyección intermitente de cloro en
  concentración baja y uniforme (1 a 10 ppm)
  una o varias veces durante el ciclo de riego.
• Inyección intermitente en alta concentración
  ( 10 –20 ppm), una o varias veces sobre el
  ciclo de riego (duración 20 minutos por día)
• Super-clorinación en una concentración de
  50 ppm, duración 5 minutos por día durante
  el ciclo de riego.
CLORINACION:
          ADVERTENCIA
• No es recomendable realizar clorinación
  cuando la concentranción de hierro disuelto
  en el agua excede 0,4 ppm. Debido a que el
  cloro actúa oxidando al hierro para formar
  precipitados  obstrucción  Bajar pH
  (inyección de ácido)
TRATAMIENTO CON ÁCIDO
• Ácidos a utilizar: fosfórico, nítrico ó
  sulfúrico.
Tratamientos:
• Preventivos  inyección intermitente a pH
  moderado control de pH
• Disolución de obstrucciones: inyección a
  pH bajo.
• Mejoramiento eficacia de la clorinación.

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Automatización cultivos

  • 1. AUTOMATIZACION EN CULTIVOS INTENSIVOS Ing. Agr. Gabriel Arciniega
  • 2. Incorporación de Tecnología  Nueva Etapa  Agricultura Industrial • Es necesario: • Producción de cultivos bajo invernaderos • Componente técnico altamente capacitado • Automatización de equipos de fertirriego y clima de invernaderos • Aplicación de láminas precisas de soluciones nutritivas complejas • Agricultura sin suelo? • Semillas especiales de altos rendimientos • Etc.
  • 4. Utilización del Riego por Goteo  Fertirriego (Aplicación de los fertilizantes con el agua de riego) Nutrientes esenciales disueltos en el agua de riego  Kilos de Fertilizantes  Costos de Producción  Nutrientes aportados Medio óptimo
  • 5. No siempre podemos aplicar la misma solución y/o la misma cantidad de fertilizantes Situaciones: • Diferentes cultivos. • Diferentes estados fenológicos de un mismo cultivo. • Distintos sistemas de producción. Cultivo hidropónico y en suelo.
  • 6. Esquema de Operación CE pH Soluciones fertilizantes Agua Inyectoras de la fuente de fertilizante A Acido B C
  • 7. AUTOMATIZACION ♦Definición Realizar acciones ó llevar a cabo acciones de manera precisa y repetitiva con mínima mano de obra ó intervención del hombre; controlando la ejecución y llevando registros de estas.
  • 8. Computadoras para Agricultura: Como Funcionan? El Principio Basico: Inputs (control): Proceso Outputs (comandos): Temperatura de Valvulas Datos Bombas Fert. Humedad Viento: Velocid. Bomb de Agua Direccion. Ventanas Radiacion Solar Ventiladores CO2 Pantallas pH Motores CE Nebulizadores Lluvia Calefactores Cantid. de Agua CO2 Cant de Fertiliz.. Pulverizadores Humidificador.
  • 9. Ventajas • Aumento de la producción • Ahorro de mano de obra • Flexibilidad total del sistema: combinación de distintos programas de fertilización con distintos programas de riego. • Control de situaciones anormales: sistemas de alarma por roturas de caños, válvulas que no se abren, etc. • Mayor eficacia del riego y fertilización: plantas equilibradas nutricionalmente • Facilidad en el registro de datos • Control de operaciones anexas al riego
  • 10. Concepto de pH e importancia en Fertiirrigación Definición: Es el logaritmo negativo de la concentración de iones H+ en la solución (de riego, del suelo, etc). pH = - log [H3O+] • Indica la acidez o alcalinidad de una solución. • Es un valor entre 0 y 14. Siendo: = 7 pH Neutro > 7 pH alcalino < 7 pH ácido
  • 11. Importancia del pH para los cultivos El pH de la solución de nutrientes en contacto con las raíces puede afectar el crecimiento vegetal de dos formas principalmente: a.- el pH puede afectar la disponibilidad de nutrientes. b.- el pH puede afectar el proceso fisiológico de absorción por parte de las raíces.
  • 12. Niveles de pH óptimos para especies hortícolas y florícolas Espe ci e pH Albahaca 6,5-7,5 Apio 6,0-7,5 Berenjena 5,5-7,6 Clavel 6,5-7,2 Crisant emo 6,5-7,2 Chaucha 5,7-6,8 Frut illa 5,5-6,5 Lechuga 6,6-7,8 Melón 6,0-6,7 P epino 5,5-6,8 P imient o 6,0-7,8 Rosa 6,5-7,0 T omat e 6,5-7,8
  • 13. Ventajas de la acidificación de la solución nutritiva • pH óptimo para la disponibilidad de elementos nutritivos • pH óptimo para la absorción y funcionamiento radicular de cada especie. • Prevención y/o eliminación de obstrucciones y depósitos en redes de riego y emisores.
  • 14. Conductividad Eléctrica (CE) • Expresa la salinidad, con ella se determina la concentración de sales. • Se representa como ds/m. • Depende: – Concentración de las sales presentes – Composición química de la solución de nutrientes.
  • 15. CE generada por la disolución de 1 g/l de fertilizantes solubles Fertilizante CE (ds/m) (NO3)2Ca 1,24 NO3K 1,35 (NO3)2Mg 0,54 NO3NH4 0,94 SO4(NH4) 2 1,94 SO4 Mg 0,94 SO4K2 1,54 P O4H2 K 0,68 P O4H2NH4 0,86 Urea 0,097
  • 16. Monitor de CE y pH * Para uso inde pendiente como unidad. *Como sensor en un sist. de fertirrigacion.
  • 17. Funciones y Alcances de un controlador Tiempo Riego Caudal Ec 1- Control de fertiirrigación Fertilización pH Cantidad de fertilizante Ec Drenaje pH Cantidad •Temperatura 2- Control del clima de invernadero •Humedad •Dióxido de Carbono •Radiación
  • 19. FertiMix (Ex Ometz) Sist. de control de riego para cultivos sin suelo (sustratos) Ventajas *Aplicacion exacta de fertilizante por mezcla con agua de riego *Ajuste automatico de CE y pH *Gran uniformidad en los valores de CE y pH *De facil uso Modelos: 1”, 2”, 3”
  • 20. Fertigal: Inyeccion a la linea. Unidad de control de Fertirrigacion *Inyeccion a la linea por venturi. *Simple manejo. *Control exacto. *Facil mantenimiento. *Bajo costo. Modelos: 1”(1-9 m3/hr). 2”(3-20 m3/hr). 3”(3-50 m3/hr). 4” (5-90 m3/hr).
  • 21. Fertijet- Unidad para control de Fertirrigacion en cabezales de riego existentes
  • 22. Punto de muestreo de drenaje
  • 23. DAGAN-Sistema para el muestreo y analisis del os e dat drenaje Retroali md Sist ctrol de fertirrigacion pH/EC Unid Bombeo central Unidades de coleccion de drenaje
  • 24. Dagan Unidad de muestreo y monitoreo de drenaje *Analiza la cantidad de solucion dren.EC y pH *soluciona autom. casos de stress generados por deficiencia de agua, sali nidad,acidez o alcalini dad. *Almacena informacion *Sistema de retroali- mentacion de comando y control.
  • 25. Control de clima en invernaderos Optimizacion de condiciones
  • 26. Sistema de reciclado de drenaje Un. de control en invernaderos de la fertirrigacion pH EC C B A Drain water Agua Fresca EC Tanque Filtro Tanque de Mezcla y almacenaje colector Biologico
  • 27. SOFT DE PROGRAMACION •RIEGO •FERTILIZACION •DRENAJE •CLIMA •DIARIO DE EVENTOS
  • 28. CONTROL DE CLIMA ELEMENTO FACTOR Ventanas laterales y cenitales Temperatura interna y externa Humedad relativa Dirección y velocidad del viento Condiciones de lluvia Programas especiales: aplicación de CO2 Pantalla solar Temperatura Radiación solar Tiempo programado Calefacción Temperatura Cooling system Temperatura Tiempo programado Humidificadores Humedad relativa Ventilación Temperatura Humedad relativa Circulación de aire Aplicación de insecticidas Aplicación de CO2 Temperatura Radiación solar Aplicación de Azufre Activación de alarmas Altas y bajas temperaturas Alta y baja humedad Falla de cualquier sistema eléctrico dentro del invernadero
  • 29. FOTOS
  • 30. Sistemas de fertirrigacion para cultivos en sustratos
  • 31.
  • 32.
  • 33. Benef. de un sistema computarizado *Ahorro de insumos - Agua, energia, fertilizantes, Insecticidas, Trabajo *Maximiza rindes *Mejora la calidad *Mejora la gestion de empresa *Detecta problemas precozmente $ *Ayuda a proteger el medio ambiente Ahorra prod. quimicos combustible y agua La inversion mas efectiva en un proyecto agricola La inversion mas baja con el mayor impacto
  • 34. NUTRIJET: Equipo de inyección de ácido y fertilizante • Inyectores: Bombas a diafragma • Bomba de Ácido: Sulfúrico, nítrico y fosfórico • Bomba de Fertilizante • Inyección: por pulsos, en base a pH y Ec requeridos • Regulación: volumen y frecuencia de pulsos.
  • 35. OTROS INYECTORES BOMBAS A DIAFRAGMA: Uso: inyección de Cloro ó acido Regulaciones: • Volumen • Frecuencia de pulsos Es posible automatizar
  • 36. OTROS INYECTORES Bombas Centrífugas: Uso: inyección de Fertilizantes Regulación: • No posee
  • 37. Otros inyectores • Venturi: clorinación, fertilización y/o acidificación. Regulación: se pueden adicionar boquillas limitadoras de caudal, rotámetros y electroválvulas. Inyección: contínua ó intermitente • Bomba hidráulica: idem anterior. Regulación: por medio de boquillas limitadoras de caudal y electroválvulas Inyección: contínua ó intermitente
  • 38. Mantenimiento del sistema de riego 1.- Clorinación (Tratamiento con hipoclorito de sodio) 2.- Disolución de sedimentos (Tratamiento con ácido)
  • 39. Causas clorinación: • Algas y bacterias forman una matriz gelatinosa y pegajosa en las tuberías y las aguas. • Dicha matriz sirve de base al crecimiento bacterial del limo, y puede, junto con materiales en suspensión, formar aglomerados que pueden causar obstrucción.
  • 40. Dosis de cloro y método de aplicación: Factores determinatentes • Calidad del agua • Cantidad de algas • Caudal del sistema de riego • Lapso de tiempo entre filtración primaria y salida del agua por los emisores
  • 41. Cálculo de caudal para clorinación Caudal de solución de cloro (L/H) a inyectar = Concentr. cloro deseada (ppm)xCaudal riego(m3/H) Concentrac. en % de solución de cloro x 10
  • 42. CLORINACIÓN • Punto de inyección de cloro: si es posible antes del sistema de filtrado, para asegurar de que quede libre de materia orgánica • Control de clorinación: medir el residuo de cloro libre, cantidad total de cloro que queda en el agua al final de los laterales de goteo (0,5 ppm). Testeado por colorimetría.
  • 43. CLORINACION: Aplicación • Inyección intermitente de cloro en concentración baja y uniforme (1 a 10 ppm) una o varias veces durante el ciclo de riego. • Inyección intermitente en alta concentración ( 10 –20 ppm), una o varias veces sobre el ciclo de riego (duración 20 minutos por día) • Super-clorinación en una concentración de 50 ppm, duración 5 minutos por día durante el ciclo de riego.
  • 44. CLORINACION: ADVERTENCIA • No es recomendable realizar clorinación cuando la concentranción de hierro disuelto en el agua excede 0,4 ppm. Debido a que el cloro actúa oxidando al hierro para formar precipitados  obstrucción  Bajar pH (inyección de ácido)
  • 45. TRATAMIENTO CON ÁCIDO • Ácidos a utilizar: fosfórico, nítrico ó sulfúrico. Tratamientos: • Preventivos  inyección intermitente a pH moderado control de pH • Disolución de obstrucciones: inyección a pH bajo. • Mejoramiento eficacia de la clorinación.

Notas del editor

  1. &gt;