El documento describe el motor de reluctancia conmutada, el cual se considera un competidor de las máquinas de corriente alterna convencionales debido a su simplicidad, robustez y bajo costo. Sin embargo, el motor de reluctancia tiene características altamente no lineales debido a sus polos salientes, lo que dificulta su análisis y control en comparación con otros tipos de motores. Además, con estrategias de control convencionales, el motor de reluctancia presenta un fuerte rizado en la respuesta de par que no es deseable para algun

1. ALUMNOS:
Chávez Montero Miguel Angel
Eizalde Moreno Daniel
Medellin Fausto Eduardo

2. MOTORES DE RELUCTANCIA
CONMUTADA
 El motor de reluctancia conmutada se
considera como un buen competidor de las
máquinas convencionales de corriente
alterna, debido a su simplicidad, robustez,
bajo costo y alta eficiencia . Sin embargo el
motor de reluctancia es una máquina de
polos salientes en el estator y en el rotor, por
lo que posee características altamente no
lineales, lo que dificulta su análisis y control,
en comparación con los accionamientos
convencionales

3.  Con estrategias de control convencionales el motor
de reluctancia presenta un fuerte rizado en la
respuesta de par. Para muchas aplicaciones esas
pulsaciones no son deseables, particularmente en
accionamientos a baja velocidad, en los que la
inercia puede causar variaciones de velocidad
significativas. Con el fin de estudiar el
comportamiento del motor y mejorar las estrategias
de control, muchos investigadores han modelado
las características del motor durante años. La
mayoría de los modelos existentes están basados
en las curvas de magnetización en función de la
corriente y la posición del rotor que se obtienen por
medición experimental o por análisis de elementos
finitos, para incluir las no-linealidades de manera
precisa en el rango de operación del motor.

4.  Elmotor de reluctancia conmutada se alimenta de
corriente continua y no requiere de escobillas ni
imanes permanentes. Su constitución habitual
presenta una estructura magnética de polos
salientes tanto en el estator como en el rotor. En los
polos del estator se colocan las bobinas que,
conectadas en pares diametralmente opuestos,
forman las fases del motor, mientras que el rotor
está hecho de láminas de acero sin conductores.
Se utiliza un convertidor electrónico para energizar
las fases y un sensor para obtener información de la
posición rotórica.

5. -bloque constitutivo del accionamiento para
un motor de tres fases.-

6.  Cuando se energiza una fase del estator, se
produce un campo magnético que atrae un par
de los elementos salientes del rotor desde una
posición de no alineamiento hasta la posición de
alineamiento con la fase; una excitación
secuencial de las fases hace que el rotor gire y,
secuencialmente, se vaya alineando a las fases
energizadas del estator. El sensor de posición
suministra la información necesaria para la
sincronización de la secuencia de conmutación de
las fases.

7.  Recientemente se le está prestando mucha
atención al motor de reluctancia conmutada
debido a que la máquina tiene ventajas sobre otros
tipos de máquinas AC, principalmente por su
robustez y simplicidad mecánica. El rotor, al tener
una estructura laminada sencilla sin bobinados o
imanes, puede operar a altas velocidades y en
ambientes peligrosos, además su simplicidad
reduce los costos de manufactura y su producción
en masa es más sencilla. Es una máquina robusta
en la que cada fase es independiente física,
magnética y eléctricamente, por lo que el
convertidor es independiente y menos propenso a
fallos.

8.  Sin embargo el motor de reluctancia conmutada
es una máquina de estructura de polos salientes,
por lo tanto tiene características altamente no
lineales, lo cual complica su análisis y control.
Además el motor presenta un fuerte rizado en el
par y efectos de ruido.