definición y tipos de algoritmos robotica y su historia

1. ALGORITMOS
Los algoritmos ayudan a ordenar el trabajo en numerosas disciplinas. En informática
se utilizan para expresar las ‘instrucciones’ con las que se realizan las funciones, y
se suele expresar mediante diferentes tipos de diagrama. El esquema más conocido
es el diagrama de flujo, que muestra paso por paso como se debe proseguir, y
principalmente, las preguntas que el operador se debe hacer para proseguir con el
siguiente paso y así llegar al final del proceso. Si algún paso falla, el algoritmo
permite “retroceder ordenadamente” la cantidad de pasos que sean necesarios para
corregir el error.
Clasificacióny tipos de algoritmos:
 Algoritmos cualitativos: Instrucciones verbales en lenguaje comprendido por
el hombre. No solo se utiliza en los pasos, sino que incluye las notas o
instrucciones.
 Algoritmos cuantitativos: Son los que requieren de cálculos numéricos para
lograr establecer los pasos a seguir. Por ejemplo la resolución de un
problema matemático de parte de la calculadora de un ordenador o
dispositivo móvil.
Variables:
Es un espacio en la memoria de la computadora que permite almacenar
temporalmente un dato durante la ejecución de un proceso, su contenido puede
cambiar durante la ejecución del programa.
Para poder reconocer una variable en la memoria de la computadora, es necesario
darle un nombre con el cual podamos identificarla dentro de un algoritmo.
Ejemplo:
area = pi * radio ^ 2
Las variables son : el radio, el area y la constate es pi
Constantes:
Una constante es un dato numérico o alfanumérico que no cambia durante la
ejecución del programa.
Ejemplo:
pi = 3.1416

2. Robótica
es la rama de la ingeniería mecatrónica , de la ingeniería eléctrica , de la ingeniería
electrónica , de la ingeniería mecánica , de la Ingeniería biomédica y de las ciencias
de la computación que se ocupa del diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación de los robots.
SU HISTORIA:
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de “artefactos”, que
trataban de materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que
nos descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que
construyó el primer mando a distancia para su torpedo automóvil mediante
telegrafía sin hilodrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos
ingénios) acuñó el término “automática” en relación con la teoría de la
automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.
Karel Capek, un escritor checo, acuño en 1921 el término Robot en su
obra dramática “Rossum’s Universal Robots / R.U.R.”, a partir de la
palabra checa Robbota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El
término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que
estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica.
En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos
mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviándonos de las
labores caseras.La Robótica ha alcanzado un nivel de madurez bastante
elevado en los últimos tiempos, y cuenta con un correcto aparato teórico.
Sin embargo, al intentar reproducir algunas tareas que para los humanos
son muy sencillas, como andar, correr o coger un objeto sin romperlo, no
se ha obtenido resultados satisfactorios, especialmente en el campo de la
robótica autónoma. Sin embargo se espera que el continuo aumento de la
potencia de los ordenadores y las investigaciones en inteligencia artificial,
visión artificial, la robótica autónoma y otras ciencias paralelas nos
permitan acercarnos un poco más cada vez a los milagros soñados por los
primeros ingenieros y también a los peligros que nos adelanta la ciencia
ficción.