robotica

1. ROBÓTICA

2. ROBOTICA
Robótica
El sistema de mano robótica Shadow
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al
diseño, construcción, operación, disposición estructural,
manufactura y aplicación de los robots.1 2
La robótica combina diversas disciplinas como son: la
mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial,
la ingeniería de control y la física.3 Otras áreas importantes en
robótica son el álgebra, los autómatas programables, la anima
trónica y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R.
(Robots Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920.
En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa
robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés
como robot.4

3. HISTORIA
La historia de la robótica va unida a la
construcción de "artefactos", que trataban
de materializar el deseo humano de crear
seres a su semejanza y que lo
descargasen del trabajo. El ingeniero
español Leonardo Torres Quevedo (GAP)
(que construyó el primer mando a distancia
para su automóvil mediante telegrafía sin
hilo,[cita requerida] el ajedrecista
automático, el primer transbordador aéreo
y otros muchos ingenios) acuñó el término
"automática" en relación con la teoría de la
automatización de tareas tradicionalmente
asociadas.

4. C
CLASIFICION
POR SU
CRONOLOGI
A
POR SU
ESTRUCTUR
A

5. POR SU CRONOLOGIA
1ER
GENERACI
ON
2DA
GENERACI
ON
3RA
GENERACI
ON
4TA
GENERACI
ON

6. POR SU ESTRUCTURA
POLIARTICU
LADOS
MOVILES
ANDROID
ES
ZOOMOR
FICOS
HIDRICOS

8. ARQUITECTURA DE UN ROBOT
1ER.-Las partes de un sistema robotizado
En definitiva, un robot ha evolucionado como una réplica de
sus creadores, salvando las distancias. El conjunto guarda
cierta similitud con nuestro propio cuerpo.
Manos y brazos se ven reflejados en las partes mecánicas: el
manipulador y la herramienta. Los músculos serían los
actuadores y las terminaciones nerviosas, los reguladores.
El cerebro (equivalente del controlador) es el encargado de
enviar las órdenes a los músculos a través de las
terminaciones nerviosas y de recibir información a mediante
los sentidos (sensores).

9. 2DO.-La unión hace la
fuerza
Todos los elementos son importantes para el buen
funcionamiento del conjunto.
La unión entre cada una de estas partes suelen ser manojos
gordísimos de cables que se entrecruzan por todos lados.

10. 3RO.-Sistemas realimentados
Nuestros sentidos toman información, que aprovecha el cerebro para
dirigirnos correctamente a través de la calle. Este esquema es válido
también para un sistema robotizado.
En la ilustración 6 se muestra cómo los sensores del root recogen
información y la envían a la computadora para que este pueda
conocer con exactitud la situación en cada instante. La computadora
procesa los datos recibidos y adapta el movimiento de control
realimentado, se dice que el sistema funciona en lazo cerrado.

11. 4TO.-Proceso completo
A)Delimitar claramente el problema para
decidir si la utilización de un sistema
robotizado es conveniente (o sea, si es
económico y eficaz).
B) Tipo de herramientas que debe
utilizar
C) Movimientos que ha de realizar
D)Velocidad de esos movimientos
E) Fuerza que ha de tener
F) Método de programación del robot
G) Coste y mantenimiento
2;Se elegirá el tipo de
robot según las
características
requeridas; esto es:
3.Diseño de soluciones
con el modelo concreto
de robot elegido.
4.Fase de pruebas y
mejora de las soluciones.
5.Implementación real in
situ del sistema
robotizado y estudio de
comportamiento.