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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
 FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y MECÁNICA




           COMPUTACIÓN APLICADA

          NOMBRES:
                     ALEX LARA
                 MARCELO ICAZA


          SEMESTRE: DÉCIMO C
Prólogo
El método de los elementos finitos es un método numérico para
resolver problemas de ingeniería y de la física matemática. Las
áreas típicas problema de interés en la ingeniería y física
matemática que se pueden resolver mediante el uso del método de
elementos finitos incluyen análisis estructural, la transferencia de
calor, el flujo de fluido, transporte de masa y el potencial
electromagnético.
Para los problemas relacionados con geometrías
complicadas,      cargas     y      propiedades      de
material, generalmente no es posible obtener soluciones
matemáticas analíticas. Soluciones analíticas son los
dados por una expresión matemática que da los valores
de las cantidades deseadas desconocidos en cualquier
ubicación en un cuerpo.
Estas soluciones analíticas requieren generalmente la
solución de ecuaciones diferenciales ordinarias o
parciales,     que,     debido      a     las   geometrías
complicadas, cargas y propiedades de material, por lo
general no son obtenibles. Por lo tanto tenemos que confiar
en los métodos numéricos, como el método de los
elementos finitos, para encontrar soluciones aceptables.
En pocas palabras, la solución para los problemas
estructurales típicamente se refiere a la determinación de los
desplazamientos en cada nodo y las tensiones dentro de
cada elemento que componen la estructura que se somete a
las cargas aplicadas. En problemas no estructurales, las
incógnitas nodales pueden, por ejemplo, ser temperaturas o
presiones de líquido debido a los flujos térmicos o fluido.
ELEMENTOS FINITOS

Es un método numérico para resolver en forma
aproximada ciertos problemas en ciencias e ingeniería

De forma sencilla consiste en convertir el sólido en un N°
finito de partes llamadas elementos cuyos comportamientos
se especifica con un N°finito de parámetros. Dichos
elementos contienen una serie de puntos interconectados
entre si llamados nodos y al conjunto se les conoce como
malla

Este metodo requiere de un gran trabajo computacional
cuando se aplica aproblemas reales, por lo que se hace
imprencindibles el uso de SUPER COMPUTADORAS
ENSAMBLAJE DE ELEMENTOS FINITOS
 Los nodos están colocados en las esquinas de los
elementos y a veces también en los puntos medios de
esas caras o aristas y dentro de ellos




 Los nudos son puntos donde se conectan los elementos
finitos entre si
Solución del problema de elementos finitos

 El análisis de este ensamblaje nos provee de los
  desplazamientos de cada uno de los nodos para ciertas
  cargas aplicadas al modelo

 Los desplazamientos de los otros puntos dentro del elemento
  se interpolan a partir de los valores de los desplazamientos en
  los nudos que correspondan al elemento

 Cada nodo tiene un cierto número de posibles desplazamientos
  llamados grados de libertad

 En el espacio cada nodo tiene

          6 grados de libertad           3 desplazamientos

                          3 rotaciones
Solución del problema de elementos finitos




Conocido los desplazamientos se pueden obtener también

  Las                 Las deformaciones    Los esfuerzos
   reacciones
Este análisis    requiere de gran cantidad de esfuerzos
computacional si se desea estudiar un modelo realista de un
problema de ingeniería
PASOS DE UN ANALISIS CON ELEMENTOS FINITOS

 Un análisis usando elementos finitos requiere de la
  disponibilidad de un programa de computación especializado
  en estos análisis
 Existen numerosos programas de elementos finitos
    PATRAN, NASTRAN, ABAQUS, ARIES, FEA, ADINA, ANSYS
    , etc




 El uso de cualquiera de ellos para el análisis de un problema
  real sigue los siguientes pasos:

       Pre- procesamiento            Post- procesamiento
       Análisis propiamente dicho    Interpretación Resultados
PREPROCESAMIENTO
 El preprocesamiento consiste en la creación del modelo y la
  definición de la manera como será cargado y apoyado

 El modelo suele hacerse con preprocesador ( un paquete
  grafico que suele venir con el programa ) o importado de un
  programa de CAD

 El éxito del análisis es determinado en gran parte

 La elección adecuada de elementos a ser usados y el diseño
  de la malla

 Imposición apropiada de restricciones o apoyos


El resultado final de este paso es un archivo de datos en el que
se le indica al programa que hacer y con que trabajar
ANALISIS
 El progama de elementos finitos lee los datos del archivo de
  entradas

 Realiza ciertos chequeos de esa información a fin de detectar
  errores

 Si no hay errores se realiza el análisis y se produce un archivo
  de resultados
                 POSTPROCESAMIENTO
 El postprocesador recoge la información de los archivos de
  resultados y los presenta en forma gráfica o tabulada

 Se usan colores para localizar sitios de valores de esfuerzos o
  temperatura semejantes, máximos, mínimos,etc.

 El modelo puede ser rotado, ampliado, etc. Para ser examinados
  desde diferentes puntos de vista
Interpretación de resultados

 Es el paso final y a menudo el más menospreciado de un
  análisis mediante elementos finitos. Aquí es donde entran en
  juego los conocimientos en ingeniería de que dispongamos

 A menudo un usuario nuevo y sin experiencia confiará a
  ciegas en la solución, sin recordar que

              Si entra basura, sale basura
Aplicación del método de los elementos finitos


El método de elementos finitos tiene aplicaciones casi
ilimitadas, a modo de ejemplo podríamos citar
  Ingeniería y mecánica estructural , análisis sísmico
  Mecánica de suelos, cimentaciones, mecánica de rocas
  Hidrodinámica, ingeniería hidráulica, dinámico de
   fluidos
  Ingeniería aerostática
  Termodinámica
  Ingeniería nuclear
  Diseño, análisis y prueba de prototipo
  Medicina
  etc
Ejemplos en análisis estructural


Flexión en vigas
Deformación en columnas
 Análisis de pórticos
Análisis de solidos tridimensionales
Análisis Avanzados
     Aplicación de teoría del daño
     Análisis estructural de la respuesta de un
      edificio
Historia Breve

 Una breve historia del método de los elementos finitos aplicado a las
 áreas estructurales y no estructurales de la ingeniería y de la física
 matemática.

 El desarrollo moderno del método de los elementos finitos se inició en la
 década de 1940 en el campo de la ingeniería estructural

 Hrennikoff en 1941 y McHenry en 1943, que utilizaron una red de línea
 (unidimensional) elementos (barras y vigas) para la solución de las
 tensiones en sólidos continuos

Courant propuso la creación de la solución de las tensiones en una forma
variacional. Luego se introdujo la interpolación por partes (o forma) sobre
las funciones triangulares subregiones que componen el conjunto de la
región como un método para obtener soluciones numéricas aproximadas
En 1947 Levy desarrolló la flexibilidad o el método de la fuerza, y
en 1953 su obra sugiere que otro método (el método de
desplazamiento o rigidez) podría ser una alternativa prometedora
para su uso en el análisis de estructuras estáticamente aviones
redundantes. Sin embargo, sus ecuaciones eran engorrosos para
solucionar con la mano, y por lo tanto el método se hizo popular
con la llegada de la computadora digital de alta velocidad

En 1954 Argyris y Kelsey desarrollado métodos matriciales de
análisis estructural utilizando los principios de la energía. Este
hecho ilustra el importante papel que jugaría principios de la
energía en el método de elementos finitos


El primer tratamiento de elementos bidimensionales era por
Turner en 1956.
La introducción a la Anotación de la Matriz


Los métodos de la matriz son una herramienta necesaria usada
en el método del elemento finito para los propósitos de
simplificar la formulación de las ecuaciones de tiesura de
elemento para los propósitos de soluciones de la escritura
corriente de varios problemas



Una matriz es una serie rectangular de cantidades colocada en
las filas y columnas que se usan a menudo como una ayuda
expresando y resolviendo un sistema de ecuaciones algebraicas
Los componentes de fuerza (F1x ; F1y; F1z; F2x; F2y; F2z;. . . ;
Fnx; Fny; Fnz) que actúa a los varios nodos o puntos (1; 2;. . . ;n) en
una estructura y el juego correspondiente de los desplazamientos
nodales (d1x, d1y, d1z d2x, d2y, d2z,……......dnx, dny, dnz) que los
dos pueden expresarse como matrices:




Los subíndices al derecho de F y d identifican el nodo y la dirección de la
fuerza de desplazamiento, respectivamente. Los moldes son llamadas
matrices columna y tiene un tamaño de n x 1. La anotación de la
abrazadera { } se usará a lo largo del texto para denotar una matriz de la
columna.
Una notificación más compacta usada a lo largo de este texto
para representar cualquier serie rectangular es el subrayado de
la variable; es decir, F y d denotan las matrices generales
(posiblemente las matrices columna o las matrices
rectangulares
 El caso más general de una matriz rectangular conocida se
 indicará por el uso de la anotación de los corchetes [ ].
Matrices [k] y [k], respectivamente, desarrollado en todo el
 texto para diferentes tipos de elementos se representan por
 matrices cuadradas dadas como




Donde, en teoría estructural, los elementos kij y Kij se
refieren a menudo como coeficientes de influencia de rigidez.

                           F = Kd
La ecuación anterior se llama la ecuación de rigidez global y representa
 un conjunto de ecuaciones simultáneas. Usando la notación compacta
 de subrayar las variables, como en F, q , no debe causar ninguna
 dificultad en la determinación de que las matrices son matrices columna
 o rectangular.

 Para obtener una comprensión más clara de los elementos K ij




Supongamos ahora una estructura para ser forzado en una configuración
desplazada definido por d1X =1 ,d1y = d1z =… dnz 0. Luego de la
ecuación. (1.2.5), tenemos
F1x = K11   F1y=K21,..., Fnz = Kn1    (1.2.6)

Las ecuaciones (1.2.6) contienen todos los elementos de la
primera columna de K. Además, muestran que estos
elementos, K11, K21, ..., Kn1, son los valores de la serie
completa de nodal fuerzas necesarias para mantener la
impuesto estatal desplazamiento. De una manera similar, la
segunda columna en K representa los valores de las fuerzas
necesarias para mantener el estado desplazado d1y = 1 y
todos los otros componentes nodales desplazamiento igual a
cero
Rol del ordenador
Como ya hemos dicho, hasta la década de 1950, los métodos de la
matriz y el método de los elementos finitos asociado no eran fácilmente
adaptables para resolver problemas complicados.
A pesar de que el método de elementos finitos estaba siendo
utilizado para describir estructuras complicadas, el consiguiente
número de ecuaciones algebraicas asociadas con el método de
elementos finitos de análisis estructural resulto extremadamente
difícil y poco práctico de utilizar. Sin embargo, con la llegada de la
computadora, la solución de miles de ecuaciones en cuestión de
minutos se hizo posible



                                                  Univac, IBM 701
                                             que fue desarrollado en la
                                             década de 1950. Este
                                             equipo ha sido construido
                                             en base a tecnología de
                                             tubos al vacío
UNIVAC fue la tecnología de tarjetas perforadas en el cual
los programas y datos fueron creados en tarjetas
perforadas. En la década de 1960, la tecnología estuvo
basada en transistores los cuales remplazaron la tecnología
de tubos al vacío debido a la reducción del consumo del
costo, peso y potencia y su aumento en la fiabilidad.
Desde 1969 hasta finales de 1970. Fueron integrados circuitos basados en
la tecnología que estaba siendo desarrollada, la cual permitió aumentar la
velocidad de procesamiento de los ordenadores, por lo que es posible
resolver los problemas más grandes de elementos finitos con grados
crecientes de libertad.

Desde finales de 1970 a la década de 1980, integración a gran escala, así
como estaciones de trabajo que introdujeron una interfaz gráfica de ventanas
que aparecieron junto con el ratón del ordenador. Las computadoras
personales ahora se habían convertido en el mercado de masas
computadoras de escritorio. Esta evolución se produjo durante la era de la
computación en red, lo que provocó la Internet y la World Wide Web.
De hecho, los programas informáticos de elementos finitos ahora se
pueden resolver en un solo proceso en una sola máquina, tales como un
simple computador de escritorio o un ordenador portátil personal (PC) o
en un grupo de ordenadores. Las memorias poderosas del equipo y los
avances en los programas de resolución han permitido solucionar
problemas con más de un millón de incógnitas.
Introducir la información en el ordenador.
Esta Información puede incluir la posición del elemento
coordenadas nodales, la manera en la cual los elementos
son unidos, las propiedades materiales de los
elementos, las cargas aplicadas, condiciones divisorias, o
coacciones, y la clase de análisis para ser realizado. El
ordenador entonces usa esta información para generar y
solucionar las ecuaciones necesarias de realizar el análisis
Pasos generales el método de los elementos finitos
 Típicamente para el problema de análisis de tensión
  estructural, el ingeniero procura determinar desplazamientos
  y acentos en todas partes de la estructura, que está en el
  equilibrio y es sujetada a cargas aplicadas. Para muchas
  estructuras, es difícil de determinar la distribución de
  deformación que usa métodos convencionales, y así el
  método de elemento finito necesariamente es usado.
 Para muchas estructuras, es difícil de determinar la distribución
  de deformaciones usando métodos convencionales, y así el
  método de elemento finito necesariamente es usado.


 El método de elementos finitos implica el modelado de la
  estructura utilizando pequeños elementos interconectados
  llamados elementos finitos.


 Una función de desplazamiento está asociado con cada
  elemento finito.


 Cada elemento de interconexión está vinculada, directa o
  indirectamente, a cualquier otro elemento aunque comunes (o
  compartida), incluyendo interfaces de los nodos y / o líneas de
  contorno y / o superficies.
 Mediante el uso de esfuerzo conocido / propiedades de
  deformación para el material que forma la estructura, se puede
  determinar el comportamiento de un nodo dado en términos de
  las propiedades de cada otro elemento en la estructura.


 El conjunto total de ecuaciones que describen el
  comportamiento de los resultados de cada nodo en una serie
  de ecuaciones algebraicas mejor expresados ​en notación
  matricial.
Paso 1 Discretizar y seleccionar los tipos de elementos
 consiste en dividir el cuerpo en un sistema equivalente de
  elementos finitos con nodos asociados y seleccionando el tipo de
  elemento más adecuado para modelo más de cerca el
  comportamiento físico real.

 la variación en el tamaño y el tipo dentro de un cuerpo dado es
  principalmente los asuntos de juicio de la ingeniería. Los elementos
  deben ser hechos bastante pequeño para dar resultados utilizables y
  aún bastante grande para reducir el esfuerzo computacional.

 Pequeños elementos son generalmente deseables donde los
  resultados se cambian rápidamente, como donde los cambios de la
  geometría ocurren; elementos grandes pueden ser usados donde los
  resultados son relativamente constantes.
 Elemento simple de línea con dos nodos (normalmente utilizado
  para representar una barra o elemento de la viga) y el elemento de
  línea de orden superior




 Elementos simples bidimensionales con nodos de esquina
  (normalmente se utiliza para representar tensión plana / tensión) y
  de orden superior de dos dimensiones elementos con nodos
  intermedios a lo largo de los lados
 Elementos tridimensionales simples (normalmente utilizados para
   representar el estado de tensión tridimensional) y elementos
   tridimensionales de orden superior con nodos intermedios a lo
   largo de los bordes




 Simples axisimétrica triangulares y        cuadriláteros   elementos
  utilizados para problemas axisimétricos.




   tipos de elementos finitos de simples orden más bajo con sólo
    los nodos de esquina y elementos de orden superior con nodos
    intermedios
Paso 2
consiste en elegir una función de desplazamiento dentro de cada
elemento. La función se define dentro del elemento utilizando los
valores nodales del elemento. Polinomios lineales, cuadráticas y
cúbicas son funciones de uso frecuente debido a que son fáciles de
trabajar en la formulación de elementos finitos. Sin embargo, las
series trigonométricas también se puede utilizar.

Para un elemento de dos dimensiones, la función de desplazamiento
es una función de las coordenadas en su plano (por ejemplo, el
plano xy). Las funciones se expresan en términos de las incógnitas
nodales (en el problema de dos dimensiones, en tema de una
componente x y ay).

La misma función general de desplazamiento puede ser utilizado
repetidamente para cada elemento. Por lo tanto el método de
elementos finitos es una en la que una cantidad continua
Paso 3     Definir las relaciones tensión / desplazamiento y la
 tensión / deformación
Cepa / desplazamiento y de esfuerzo / deformación relaciones son
necesarias para derivar las ecuaciones para cada elemento finito. En el
caso de una deformación dimensional, por ejemplo, en la dirección
x, se tiene εx cepa. relacionado con el desplazamiento por



para pequeñas deformaciones. Además, las tensiones deben estar
relacionadas con las cepas a través de la tensión / deformación de la
ley generalmente se llama la ley constitutiva.

El más simple de tensión / deformación de las leyes, la ley de Hooke,
que se utiliza a menudo en el análisis de tensión, está dada por



    donde σx = tensión en la dirección x y el módulo E de elasticidad
Paso 4 Deducir la Matriz de rigidez del elemento y
                        ecuaciones

 Inicialmente, el desarrollo de matrices de rigidez del elemento y
  ecuaciones elemento se basa en el concepto de coeficientes de
  influencia de rigidez, lo que presupone

 Para desarrollar la matriz de rigidez y las ecuaciones para elementos
  de dos, y tres dimensiones, es mucho más fácil de aplicar un método
  de trabajo o energía
 El principio de trabajo virtual (mediante desplazamientos virtuales), el
  principio de mínima energía potencial, y el teorema de Castigliano son
  métodos utilizados frecuentemente para el propósito de derivación de
  las ecuaciones de los elementos.

 El principio del trabajo virtual se indica en el Apéndice E se aplica a
  cualquier comportamiento del material, mientras que el principio de
  mínima energía potencial y el teorema de Castigliano son aplicables
  únicamente a los materiales elásticos
Métodos de residuos ponderados

Los métodos de residuos ponderados son útiles para el desarrollo de
la ecuación elemento; particularmente popular es el método de
Galerkin. Estos métodos producen los mismos resultados que los
métodos de energía siempre que los métodos de energía aplicables.
Son especialmente útiles cuando un tal funcional como energía
potencial no es fácilmente disponible. Los métodos residuales
ponderados permitir que el método de elementos finitos para ser
aplicado directamente a cualquier ecuación diferencial.
se puede utilizar para resolver un problema de la barra
unidimensional para que una solución conocida exacto existe para
comparación.
método de Galerkin también se puede utilizar para derivar las
ecuaciones elemento de barra
Donde (f) es el vector de fuerzas elemento nodal, (k) es la matriz de rigidez del
elemento (normalmente cuadrada y simétrica), y (d) es el vector de los
elementos desconocidos grados de libertad nodales o desplazamientos
generalizados, n
Paso 5 ensamblar las ecuaciones elemento para obtener
   las ecuaciones globales o total e introducir condiciones
   de contorno.
 En este paso los elementos ecuaciones individuales         de
  equilibrio nodales generadas en el paso 4 se ensamblan en las
  ecuaciones de equilibrio globales nodales.

 Otro método más directo de superposición (llamado el
  método de la rigidez directa), cuya base es nodal equilibrio
  de fuerzas, se puede utilizar para obtener las ecuaciones
  globales para toda la estructura

La ecuación final ensamblados global o por escrito en la forma es

                          {F} = [k] {d}

donde {F} es el vector de fuerzas nodales globales, [K] es la matriz de
rigidez de la estructura global o total,

 {d} es ahora el vector de conocidos y desconocidos estructura de
 grados de libertad nodales o desplazamientos generalizados
APLICACIONES DEL
MÉTODO DE LOS
ELEMENTOS FINITOS
El método de elementos finitos puede ser utilizado
para analizar tanto los problemas estructurales y no
estructurales.
1. Análisis de esfuerzos, y problemas de
concentración de esfuerzos típicamente asociados
con agujeros.
2. Pandeo




3. Análisis de vibración
Problemas no estructurales incluyen
•Transferencia de calor
•Fluido, incluyendo la filtración a través de medios
porosos.
•Distribución de potencial eléctrico o magnético
A continuación se presentan algunas
aplicaciones típicas del método de elementos
finitos. Estas aplicaciones ilustrar la
variedad, tamaño y complejidad de los
problemas que se pueden resolver utilizando
el método y el proceso de discretización
típica y tipo de elementos utilizados.
HIPÓTESIS DE
DISCRETIZACIÓN
En una estructura discreta, su deformación
viene definida por un número finito de
parámetros (deformaciones y/o giros), que
juntos    conforman     el     vector   de
deformaciones Δ
Para resolver este problema, el Método de los Elementos Finitos
recurre a la hipótesis de discretización, que se basa en lo
siguiente:
El continuo se divide por medio de líneas o superficies
imaginarias en una serie de regiones contiguas y disjuntas entre
sí, de formas geométricas sencillas y normalizadas, llamadas
elementos finitos.
Los elementos finitos se unen entre sí en
un número finito de puntos, llamados
nudos.
Los desplazamientos de los nudos son las
incógnitas básicas del problema. Sólo
estos    desplazamientos   nodales    se
consideran independientes.
Para    ello  se   definen     para   cada
elemento, unas funciones de interpolación
que permiten calcular el valor de cualquier
desplazamiento interior por interpolación
de los desplazamientos nodales.
Para cada elemento, existe un sistema de
fuerzas concentradas en los nudos, que
equilibran a las tensiones existentes en el
contorno del elemento, y a las fuerzas
exteriores sobre él actuantes.
Esta hipótesis de discretización es el pilar
básico del MEF, por lo que se suele decir
de éste, que es un método discretizante, de
parámetros distribuidos. La aproximación
aquí indicada se conoce como la
formulación en desplazamiento.
La Figura ilustra una torre de control de
un ferrocarril. La torre es una estructura
tridimensional que comprende una serie
de elementos de tipo de viga.
Los 48 elementos son etiquetados por los
números dentro de círculos, mientras que los
28 nodos se indican mediante los números
fuera del círculo. Cada nodo tiene tres rotación
y tres componentes de desplazamiento
asociados son llamados los grados de libertad.
El método de los elementos finitos utilizado para
esta estructura permite que diseñador/ analista
rápidamente obtenga desplazamientos y tensiones
en la torre para los casos típicos de carga, como
es requerido por los códigos de diseño.
La figura 1-8 ilustra una de dos dimensiones de
transferencia de calor modelo, usado para determinar la
distribución de la temperatura en la tierra sometida a una
fuente de temperatura de calor a una tubería enterrada de
transporte de un gas caliente.
La figura 1-9 muestra un modelo tridimensional de
elementos finitos de un hueso de la pelvis con un
implante, que se utiliza para estudiar las tensiones
en el hueso y la capa de cemento entre el hueso y
el implante.
Ventajas del método de elementos finitos.
Como se indicó anteriormente, el método de los
elementos finitos se ha aplicado a numerosos
problemas,     tanto estructurales  como    no
estructurales. Este método tiene una serie de
ventajas que han hecho muy populares.
Ellos incluyen la capacidad de
1. Modelar de forma irregular cuerpos con
bastante facilidad
   2. Manejar las condiciones generales de
carga sin dificultad
3. Organismos modelo compuesto de varios
materiales diferentes, ya que el ecuaciones de los
elementos que se evalúan individualmente
4. Maneje un número ilimitado y tipos de
condiciones de contorno
5. Variar el tamaño de los elementos para hacer
posible el uso de elementos pequeños cuando sea
necesario
6. Modifique el modelo de elementos finitos
relativamente sencilla ya buen precio
7. Incluye efectos dinámicos
8. Manejar el comportamiento no lineal
existente con grandes deformaciones y
materiales no lineales
A pesar de que el método de los elementos finitos
se    utilizó   inicialmente  para   el   análisis
estructural, esto desde entonces se ha adaptado a
muchas otras disciplinas de la ingeniería y de la
física matemática, tales como flujo de
fluidos, transferencia de calor, los potenciales
electromagnéticos, mecánica de suelos y la
acústica
BIBLIOGRAFÍA
•http://en.wikipedia.org/wiki/Finite_element_method
•http://www.journals.elsevier.com/finite-elements-in-analysis-and-
design/
•http://www.luxinzheng.net/enpratical.htm
•http://www.springer.com/engineering/mechanical+engineering/bo
ok/978-0-387-28289-3
•http://www.sv.vt.edu/classes/MSE2094_NoteBook/97ClassProj/n
um/widas/history.html
Compu aplicada

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Compu aplicada

  • 1. UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y MECÁNICA COMPUTACIÓN APLICADA NOMBRES: ALEX LARA MARCELO ICAZA SEMESTRE: DÉCIMO C
  • 2. Prólogo El método de los elementos finitos es un método numérico para resolver problemas de ingeniería y de la física matemática. Las áreas típicas problema de interés en la ingeniería y física matemática que se pueden resolver mediante el uso del método de elementos finitos incluyen análisis estructural, la transferencia de calor, el flujo de fluido, transporte de masa y el potencial electromagnético.
  • 3. Para los problemas relacionados con geometrías complicadas, cargas y propiedades de material, generalmente no es posible obtener soluciones matemáticas analíticas. Soluciones analíticas son los dados por una expresión matemática que da los valores de las cantidades deseadas desconocidos en cualquier ubicación en un cuerpo.
  • 4. Estas soluciones analíticas requieren generalmente la solución de ecuaciones diferenciales ordinarias o parciales, que, debido a las geometrías complicadas, cargas y propiedades de material, por lo general no son obtenibles. Por lo tanto tenemos que confiar en los métodos numéricos, como el método de los elementos finitos, para encontrar soluciones aceptables.
  • 5. En pocas palabras, la solución para los problemas estructurales típicamente se refiere a la determinación de los desplazamientos en cada nodo y las tensiones dentro de cada elemento que componen la estructura que se somete a las cargas aplicadas. En problemas no estructurales, las incógnitas nodales pueden, por ejemplo, ser temperaturas o presiones de líquido debido a los flujos térmicos o fluido.
  • 6. ELEMENTOS FINITOS Es un método numérico para resolver en forma aproximada ciertos problemas en ciencias e ingeniería De forma sencilla consiste en convertir el sólido en un N° finito de partes llamadas elementos cuyos comportamientos se especifica con un N°finito de parámetros. Dichos elementos contienen una serie de puntos interconectados entre si llamados nodos y al conjunto se les conoce como malla Este metodo requiere de un gran trabajo computacional cuando se aplica aproblemas reales, por lo que se hace imprencindibles el uso de SUPER COMPUTADORAS
  • 7. ENSAMBLAJE DE ELEMENTOS FINITOS Los nodos están colocados en las esquinas de los elementos y a veces también en los puntos medios de esas caras o aristas y dentro de ellos Los nudos son puntos donde se conectan los elementos finitos entre si
  • 8. Solución del problema de elementos finitos  El análisis de este ensamblaje nos provee de los desplazamientos de cada uno de los nodos para ciertas cargas aplicadas al modelo  Los desplazamientos de los otros puntos dentro del elemento se interpolan a partir de los valores de los desplazamientos en los nudos que correspondan al elemento  Cada nodo tiene un cierto número de posibles desplazamientos llamados grados de libertad En el espacio cada nodo tiene 6 grados de libertad 3 desplazamientos 3 rotaciones
  • 9. Solución del problema de elementos finitos Conocido los desplazamientos se pueden obtener también  Las  Las deformaciones  Los esfuerzos reacciones Este análisis requiere de gran cantidad de esfuerzos computacional si se desea estudiar un modelo realista de un problema de ingeniería
  • 10. PASOS DE UN ANALISIS CON ELEMENTOS FINITOS  Un análisis usando elementos finitos requiere de la disponibilidad de un programa de computación especializado en estos análisis  Existen numerosos programas de elementos finitos PATRAN, NASTRAN, ABAQUS, ARIES, FEA, ADINA, ANSYS , etc  El uso de cualquiera de ellos para el análisis de un problema real sigue los siguientes pasos:  Pre- procesamiento  Post- procesamiento  Análisis propiamente dicho  Interpretación Resultados
  • 11. PREPROCESAMIENTO  El preprocesamiento consiste en la creación del modelo y la definición de la manera como será cargado y apoyado  El modelo suele hacerse con preprocesador ( un paquete grafico que suele venir con el programa ) o importado de un programa de CAD  El éxito del análisis es determinado en gran parte  La elección adecuada de elementos a ser usados y el diseño de la malla  Imposición apropiada de restricciones o apoyos El resultado final de este paso es un archivo de datos en el que se le indica al programa que hacer y con que trabajar
  • 12. ANALISIS  El progama de elementos finitos lee los datos del archivo de entradas  Realiza ciertos chequeos de esa información a fin de detectar errores  Si no hay errores se realiza el análisis y se produce un archivo de resultados POSTPROCESAMIENTO  El postprocesador recoge la información de los archivos de resultados y los presenta en forma gráfica o tabulada  Se usan colores para localizar sitios de valores de esfuerzos o temperatura semejantes, máximos, mínimos,etc.  El modelo puede ser rotado, ampliado, etc. Para ser examinados desde diferentes puntos de vista
  • 13. Interpretación de resultados  Es el paso final y a menudo el más menospreciado de un análisis mediante elementos finitos. Aquí es donde entran en juego los conocimientos en ingeniería de que dispongamos  A menudo un usuario nuevo y sin experiencia confiará a ciegas en la solución, sin recordar que Si entra basura, sale basura
  • 14.
  • 15. Aplicación del método de los elementos finitos El método de elementos finitos tiene aplicaciones casi ilimitadas, a modo de ejemplo podríamos citar  Ingeniería y mecánica estructural , análisis sísmico  Mecánica de suelos, cimentaciones, mecánica de rocas  Hidrodinámica, ingeniería hidráulica, dinámico de fluidos  Ingeniería aerostática  Termodinámica  Ingeniería nuclear  Diseño, análisis y prueba de prototipo  Medicina  etc
  • 16. Ejemplos en análisis estructural Flexión en vigas Deformación en columnas  Análisis de pórticos Análisis de solidos tridimensionales Análisis Avanzados  Aplicación de teoría del daño  Análisis estructural de la respuesta de un edificio
  • 17. Historia Breve Una breve historia del método de los elementos finitos aplicado a las áreas estructurales y no estructurales de la ingeniería y de la física matemática. El desarrollo moderno del método de los elementos finitos se inició en la década de 1940 en el campo de la ingeniería estructural Hrennikoff en 1941 y McHenry en 1943, que utilizaron una red de línea (unidimensional) elementos (barras y vigas) para la solución de las tensiones en sólidos continuos Courant propuso la creación de la solución de las tensiones en una forma variacional. Luego se introdujo la interpolación por partes (o forma) sobre las funciones triangulares subregiones que componen el conjunto de la región como un método para obtener soluciones numéricas aproximadas
  • 18. En 1947 Levy desarrolló la flexibilidad o el método de la fuerza, y en 1953 su obra sugiere que otro método (el método de desplazamiento o rigidez) podría ser una alternativa prometedora para su uso en el análisis de estructuras estáticamente aviones redundantes. Sin embargo, sus ecuaciones eran engorrosos para solucionar con la mano, y por lo tanto el método se hizo popular con la llegada de la computadora digital de alta velocidad En 1954 Argyris y Kelsey desarrollado métodos matriciales de análisis estructural utilizando los principios de la energía. Este hecho ilustra el importante papel que jugaría principios de la energía en el método de elementos finitos El primer tratamiento de elementos bidimensionales era por Turner en 1956.
  • 19. La introducción a la Anotación de la Matriz Los métodos de la matriz son una herramienta necesaria usada en el método del elemento finito para los propósitos de simplificar la formulación de las ecuaciones de tiesura de elemento para los propósitos de soluciones de la escritura corriente de varios problemas Una matriz es una serie rectangular de cantidades colocada en las filas y columnas que se usan a menudo como una ayuda expresando y resolviendo un sistema de ecuaciones algebraicas
  • 20. Los componentes de fuerza (F1x ; F1y; F1z; F2x; F2y; F2z;. . . ; Fnx; Fny; Fnz) que actúa a los varios nodos o puntos (1; 2;. . . ;n) en una estructura y el juego correspondiente de los desplazamientos nodales (d1x, d1y, d1z d2x, d2y, d2z,……......dnx, dny, dnz) que los dos pueden expresarse como matrices: Los subíndices al derecho de F y d identifican el nodo y la dirección de la fuerza de desplazamiento, respectivamente. Los moldes son llamadas matrices columna y tiene un tamaño de n x 1. La anotación de la abrazadera { } se usará a lo largo del texto para denotar una matriz de la columna.
  • 21. Una notificación más compacta usada a lo largo de este texto para representar cualquier serie rectangular es el subrayado de la variable; es decir, F y d denotan las matrices generales (posiblemente las matrices columna o las matrices rectangulares El caso más general de una matriz rectangular conocida se indicará por el uso de la anotación de los corchetes [ ].
  • 22. Matrices [k] y [k], respectivamente, desarrollado en todo el texto para diferentes tipos de elementos se representan por matrices cuadradas dadas como Donde, en teoría estructural, los elementos kij y Kij se refieren a menudo como coeficientes de influencia de rigidez. F = Kd
  • 23. La ecuación anterior se llama la ecuación de rigidez global y representa un conjunto de ecuaciones simultáneas. Usando la notación compacta de subrayar las variables, como en F, q , no debe causar ninguna dificultad en la determinación de que las matrices son matrices columna o rectangular. Para obtener una comprensión más clara de los elementos K ij Supongamos ahora una estructura para ser forzado en una configuración desplazada definido por d1X =1 ,d1y = d1z =… dnz 0. Luego de la ecuación. (1.2.5), tenemos
  • 24. F1x = K11 F1y=K21,..., Fnz = Kn1 (1.2.6) Las ecuaciones (1.2.6) contienen todos los elementos de la primera columna de K. Además, muestran que estos elementos, K11, K21, ..., Kn1, son los valores de la serie completa de nodal fuerzas necesarias para mantener la impuesto estatal desplazamiento. De una manera similar, la segunda columna en K representa los valores de las fuerzas necesarias para mantener el estado desplazado d1y = 1 y todos los otros componentes nodales desplazamiento igual a cero
  • 25. Rol del ordenador Como ya hemos dicho, hasta la década de 1950, los métodos de la matriz y el método de los elementos finitos asociado no eran fácilmente adaptables para resolver problemas complicados. A pesar de que el método de elementos finitos estaba siendo utilizado para describir estructuras complicadas, el consiguiente número de ecuaciones algebraicas asociadas con el método de elementos finitos de análisis estructural resulto extremadamente difícil y poco práctico de utilizar. Sin embargo, con la llegada de la computadora, la solución de miles de ecuaciones en cuestión de minutos se hizo posible Univac, IBM 701 que fue desarrollado en la década de 1950. Este equipo ha sido construido en base a tecnología de tubos al vacío
  • 26. UNIVAC fue la tecnología de tarjetas perforadas en el cual los programas y datos fueron creados en tarjetas perforadas. En la década de 1960, la tecnología estuvo basada en transistores los cuales remplazaron la tecnología de tubos al vacío debido a la reducción del consumo del costo, peso y potencia y su aumento en la fiabilidad.
  • 27. Desde 1969 hasta finales de 1970. Fueron integrados circuitos basados en la tecnología que estaba siendo desarrollada, la cual permitió aumentar la velocidad de procesamiento de los ordenadores, por lo que es posible resolver los problemas más grandes de elementos finitos con grados crecientes de libertad. Desde finales de 1970 a la década de 1980, integración a gran escala, así como estaciones de trabajo que introdujeron una interfaz gráfica de ventanas que aparecieron junto con el ratón del ordenador. Las computadoras personales ahora se habían convertido en el mercado de masas computadoras de escritorio. Esta evolución se produjo durante la era de la computación en red, lo que provocó la Internet y la World Wide Web.
  • 28. De hecho, los programas informáticos de elementos finitos ahora se pueden resolver en un solo proceso en una sola máquina, tales como un simple computador de escritorio o un ordenador portátil personal (PC) o en un grupo de ordenadores. Las memorias poderosas del equipo y los avances en los programas de resolución han permitido solucionar problemas con más de un millón de incógnitas.
  • 29. Introducir la información en el ordenador. Esta Información puede incluir la posición del elemento coordenadas nodales, la manera en la cual los elementos son unidos, las propiedades materiales de los elementos, las cargas aplicadas, condiciones divisorias, o coacciones, y la clase de análisis para ser realizado. El ordenador entonces usa esta información para generar y solucionar las ecuaciones necesarias de realizar el análisis
  • 30. Pasos generales el método de los elementos finitos  Típicamente para el problema de análisis de tensión estructural, el ingeniero procura determinar desplazamientos y acentos en todas partes de la estructura, que está en el equilibrio y es sujetada a cargas aplicadas. Para muchas estructuras, es difícil de determinar la distribución de deformación que usa métodos convencionales, y así el método de elemento finito necesariamente es usado.
  • 31.  Para muchas estructuras, es difícil de determinar la distribución de deformaciones usando métodos convencionales, y así el método de elemento finito necesariamente es usado.  El método de elementos finitos implica el modelado de la estructura utilizando pequeños elementos interconectados llamados elementos finitos.  Una función de desplazamiento está asociado con cada elemento finito.  Cada elemento de interconexión está vinculada, directa o indirectamente, a cualquier otro elemento aunque comunes (o compartida), incluyendo interfaces de los nodos y / o líneas de contorno y / o superficies.
  • 32.  Mediante el uso de esfuerzo conocido / propiedades de deformación para el material que forma la estructura, se puede determinar el comportamiento de un nodo dado en términos de las propiedades de cada otro elemento en la estructura.  El conjunto total de ecuaciones que describen el comportamiento de los resultados de cada nodo en una serie de ecuaciones algebraicas mejor expresados ​en notación matricial.
  • 33. Paso 1 Discretizar y seleccionar los tipos de elementos  consiste en dividir el cuerpo en un sistema equivalente de elementos finitos con nodos asociados y seleccionando el tipo de elemento más adecuado para modelo más de cerca el comportamiento físico real.  la variación en el tamaño y el tipo dentro de un cuerpo dado es principalmente los asuntos de juicio de la ingeniería. Los elementos deben ser hechos bastante pequeño para dar resultados utilizables y aún bastante grande para reducir el esfuerzo computacional.  Pequeños elementos son generalmente deseables donde los resultados se cambian rápidamente, como donde los cambios de la geometría ocurren; elementos grandes pueden ser usados donde los resultados son relativamente constantes.
  • 34.  Elemento simple de línea con dos nodos (normalmente utilizado para representar una barra o elemento de la viga) y el elemento de línea de orden superior  Elementos simples bidimensionales con nodos de esquina (normalmente se utiliza para representar tensión plana / tensión) y de orden superior de dos dimensiones elementos con nodos intermedios a lo largo de los lados
  • 35.  Elementos tridimensionales simples (normalmente utilizados para representar el estado de tensión tridimensional) y elementos tridimensionales de orden superior con nodos intermedios a lo largo de los bordes  Simples axisimétrica triangulares y cuadriláteros elementos utilizados para problemas axisimétricos.  tipos de elementos finitos de simples orden más bajo con sólo los nodos de esquina y elementos de orden superior con nodos intermedios
  • 36. Paso 2 consiste en elegir una función de desplazamiento dentro de cada elemento. La función se define dentro del elemento utilizando los valores nodales del elemento. Polinomios lineales, cuadráticas y cúbicas son funciones de uso frecuente debido a que son fáciles de trabajar en la formulación de elementos finitos. Sin embargo, las series trigonométricas también se puede utilizar. Para un elemento de dos dimensiones, la función de desplazamiento es una función de las coordenadas en su plano (por ejemplo, el plano xy). Las funciones se expresan en términos de las incógnitas nodales (en el problema de dos dimensiones, en tema de una componente x y ay). La misma función general de desplazamiento puede ser utilizado repetidamente para cada elemento. Por lo tanto el método de elementos finitos es una en la que una cantidad continua
  • 37. Paso 3 Definir las relaciones tensión / desplazamiento y la tensión / deformación Cepa / desplazamiento y de esfuerzo / deformación relaciones son necesarias para derivar las ecuaciones para cada elemento finito. En el caso de una deformación dimensional, por ejemplo, en la dirección x, se tiene εx cepa. relacionado con el desplazamiento por para pequeñas deformaciones. Además, las tensiones deben estar relacionadas con las cepas a través de la tensión / deformación de la ley generalmente se llama la ley constitutiva. El más simple de tensión / deformación de las leyes, la ley de Hooke, que se utiliza a menudo en el análisis de tensión, está dada por donde σx = tensión en la dirección x y el módulo E de elasticidad
  • 38. Paso 4 Deducir la Matriz de rigidez del elemento y ecuaciones  Inicialmente, el desarrollo de matrices de rigidez del elemento y ecuaciones elemento se basa en el concepto de coeficientes de influencia de rigidez, lo que presupone  Para desarrollar la matriz de rigidez y las ecuaciones para elementos de dos, y tres dimensiones, es mucho más fácil de aplicar un método de trabajo o energía  El principio de trabajo virtual (mediante desplazamientos virtuales), el principio de mínima energía potencial, y el teorema de Castigliano son métodos utilizados frecuentemente para el propósito de derivación de las ecuaciones de los elementos.  El principio del trabajo virtual se indica en el Apéndice E se aplica a cualquier comportamiento del material, mientras que el principio de mínima energía potencial y el teorema de Castigliano son aplicables únicamente a los materiales elásticos
  • 39. Métodos de residuos ponderados Los métodos de residuos ponderados son útiles para el desarrollo de la ecuación elemento; particularmente popular es el método de Galerkin. Estos métodos producen los mismos resultados que los métodos de energía siempre que los métodos de energía aplicables. Son especialmente útiles cuando un tal funcional como energía potencial no es fácilmente disponible. Los métodos residuales ponderados permitir que el método de elementos finitos para ser aplicado directamente a cualquier ecuación diferencial. se puede utilizar para resolver un problema de la barra unidimensional para que una solución conocida exacto existe para comparación. método de Galerkin también se puede utilizar para derivar las ecuaciones elemento de barra
  • 40. Donde (f) es el vector de fuerzas elemento nodal, (k) es la matriz de rigidez del elemento (normalmente cuadrada y simétrica), y (d) es el vector de los elementos desconocidos grados de libertad nodales o desplazamientos generalizados, n
  • 41. Paso 5 ensamblar las ecuaciones elemento para obtener las ecuaciones globales o total e introducir condiciones de contorno.  En este paso los elementos ecuaciones individuales de equilibrio nodales generadas en el paso 4 se ensamblan en las ecuaciones de equilibrio globales nodales.  Otro método más directo de superposición (llamado el método de la rigidez directa), cuya base es nodal equilibrio de fuerzas, se puede utilizar para obtener las ecuaciones globales para toda la estructura La ecuación final ensamblados global o por escrito en la forma es {F} = [k] {d} donde {F} es el vector de fuerzas nodales globales, [K] es la matriz de rigidez de la estructura global o total, {d} es ahora el vector de conocidos y desconocidos estructura de grados de libertad nodales o desplazamientos generalizados
  • 42. APLICACIONES DEL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
  • 43. El método de elementos finitos puede ser utilizado para analizar tanto los problemas estructurales y no estructurales. 1. Análisis de esfuerzos, y problemas de concentración de esfuerzos típicamente asociados con agujeros.
  • 44. 2. Pandeo 3. Análisis de vibración
  • 45. Problemas no estructurales incluyen •Transferencia de calor •Fluido, incluyendo la filtración a través de medios porosos. •Distribución de potencial eléctrico o magnético
  • 46. A continuación se presentan algunas aplicaciones típicas del método de elementos finitos. Estas aplicaciones ilustrar la variedad, tamaño y complejidad de los problemas que se pueden resolver utilizando el método y el proceso de discretización típica y tipo de elementos utilizados.
  • 47. HIPÓTESIS DE DISCRETIZACIÓN En una estructura discreta, su deformación viene definida por un número finito de parámetros (deformaciones y/o giros), que juntos conforman el vector de deformaciones Δ
  • 48. Para resolver este problema, el Método de los Elementos Finitos recurre a la hipótesis de discretización, que se basa en lo siguiente: El continuo se divide por medio de líneas o superficies imaginarias en una serie de regiones contiguas y disjuntas entre sí, de formas geométricas sencillas y normalizadas, llamadas elementos finitos.
  • 49. Los elementos finitos se unen entre sí en un número finito de puntos, llamados nudos. Los desplazamientos de los nudos son las incógnitas básicas del problema. Sólo estos desplazamientos nodales se consideran independientes.
  • 50. Para ello se definen para cada elemento, unas funciones de interpolación que permiten calcular el valor de cualquier desplazamiento interior por interpolación de los desplazamientos nodales.
  • 51. Para cada elemento, existe un sistema de fuerzas concentradas en los nudos, que equilibran a las tensiones existentes en el contorno del elemento, y a las fuerzas exteriores sobre él actuantes.
  • 52. Esta hipótesis de discretización es el pilar básico del MEF, por lo que se suele decir de éste, que es un método discretizante, de parámetros distribuidos. La aproximación aquí indicada se conoce como la formulación en desplazamiento.
  • 53. La Figura ilustra una torre de control de un ferrocarril. La torre es una estructura tridimensional que comprende una serie de elementos de tipo de viga.
  • 54. Los 48 elementos son etiquetados por los números dentro de círculos, mientras que los 28 nodos se indican mediante los números fuera del círculo. Cada nodo tiene tres rotación y tres componentes de desplazamiento asociados son llamados los grados de libertad.
  • 55. El método de los elementos finitos utilizado para esta estructura permite que diseñador/ analista rápidamente obtenga desplazamientos y tensiones en la torre para los casos típicos de carga, como es requerido por los códigos de diseño.
  • 56. La figura 1-8 ilustra una de dos dimensiones de transferencia de calor modelo, usado para determinar la distribución de la temperatura en la tierra sometida a una fuente de temperatura de calor a una tubería enterrada de transporte de un gas caliente.
  • 57. La figura 1-9 muestra un modelo tridimensional de elementos finitos de un hueso de la pelvis con un implante, que se utiliza para estudiar las tensiones en el hueso y la capa de cemento entre el hueso y el implante.
  • 58. Ventajas del método de elementos finitos. Como se indicó anteriormente, el método de los elementos finitos se ha aplicado a numerosos problemas, tanto estructurales como no estructurales. Este método tiene una serie de ventajas que han hecho muy populares.
  • 59. Ellos incluyen la capacidad de 1. Modelar de forma irregular cuerpos con bastante facilidad 2. Manejar las condiciones generales de carga sin dificultad
  • 60. 3. Organismos modelo compuesto de varios materiales diferentes, ya que el ecuaciones de los elementos que se evalúan individualmente 4. Maneje un número ilimitado y tipos de condiciones de contorno 5. Variar el tamaño de los elementos para hacer posible el uso de elementos pequeños cuando sea necesario
  • 61. 6. Modifique el modelo de elementos finitos relativamente sencilla ya buen precio 7. Incluye efectos dinámicos 8. Manejar el comportamiento no lineal existente con grandes deformaciones y materiales no lineales
  • 62. A pesar de que el método de los elementos finitos se utilizó inicialmente para el análisis estructural, esto desde entonces se ha adaptado a muchas otras disciplinas de la ingeniería y de la física matemática, tales como flujo de fluidos, transferencia de calor, los potenciales electromagnéticos, mecánica de suelos y la acústica