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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
             FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

           COMPUTACIÓN APLICADA




      Integrantes:

  CANDO GABRIELA
   LICUY MARITZA



DÉCIMO semestre “c”
27 - NOVIEMBRE – 2012
Método de elementos finitos

   Para la solución de los          Proceso de modelización un
    problemas de ingeniería y         cuerpo para dividirlo en un
    de la física matemática           sistema    equivalente    de
                                      pequeños        cuerpos     o
                                      unidades (elementos finitos)
   Para los problemas de             interconectados      en   los
    geometrías                        puntos comunes a dos o
    complicadas, cargas, y            más     elementos     (puntos
    propiedades      de     los       nodales o nodos
    materiales, en general, no
    es      posible    obtener       se formulan las ecuaciones
    soluciones      matemática        para cada elemento finito y
    analítica                         combinarlos para obtener
                                      la solución del conjunto
Introducción



  Esta  sección se describe tanto el rol de la
    computadora digital en la solución de los
  grandes sistemas de ecuaciones algebraicas
simultánea asociada con problemas complejos
   y el desarrollo de numerosos programas de
ordenador basado en el método de elementos
                       finitos.
Década de 1940 en el campo de la
ingeniería estructural, se utilizaba una red de
línea (unidimensional) elementos (barras y
vigas) para la solución de las tensiones en
sólidos


     En 1947 desarrolló la flexibilidad o el método
     de la fuerza, y en 1953 sugiere otro método
     (el método de desplazamiento o rigidez)
     podría ser una alternativa prometedora para
     su uso en el análisis de estructuras aeronaves



           En 1954 se desarrolló métodos matriciales de
           análisis estructural utilizando los principios de
           la energía.
La frase elementos finitos fue presentado
por Clough en 1960, cuando ambos
elementos triangulares y rectangulares Se
utilizaron para el análisis de tensiones en el
plano.


     En 196 1Extensión del método de
     elementos finitos en tres dimensiones los
     problemas con el desarrollo de una matriz
     de rigidez tetraédrica



           Mientras que los problemas de pandeo
           fueron tratados en 1963. Y se extendió el
           método a problemas visco-elasticidad en
           1968
1969 para derivar las ya conocidas
elasticidad ecuaciones de análisis estructural
y, a continuación, en año 1970 para
problemas transitorios campo.



     1976 se examinó los problemas asociados
     con       grandes    desplazamientos      de
     comportamiento dinámico no lineal, y
     mejorar técnicas numéricas para la solución
     de los sistemas de ecuaciones resultantes



           1977 aplicaron el método de residuos
           ponderada a la determinación de campo
           magnético
1.2 La introducción a la Anotación de la Matriz
                       Los métodos de la matriz son
                       una herramienta necesaria
                       usada en el método del
                       elemento finito para los
                       propósitos de simplificar la
                       formulación     de        las
                       ecuaciones de rigidez de
                       elemento




 Una matriz es una serie
 rectangular de cantidades                     De la anotación de la matriz
 colocada en las filas y                       representa una anotación
 columnas que se usan a                        simple y fácil de usar por
 menudo como una ayuda                         escribir y resolver juegos de
 expresando y resolviendo un                   ecuaciones         algebraicas
 sistema    de   ecuaciones                    simultáneas
 algebraicas
1.2 La introducción a la Anotación de la Matriz
    El caso más general de una matriz
    rectangular conocida se indicará por
    el uso de la anotación de los
    corchetes [ ].
    • Por ejemplo, el elemento y rigidez de
      la estructura global matrices k y
       K , respectivamente, desarrollado a
      lo largo del texto para el elemento
      de varios tipos se representan por
      matrices cuadradas dado como
En caso de que, en
teoría estructural, los
  elementos kij y Kij
  son a menudo se
                          El nodal global las fuerzas y el nodal global
      denomina            desplazamientos están relacionados a
     coeficientes         través del uso de la matriz de rigidez por
    influencia de
        rigidez.
1.3 Rol del Ordenador
Advenimiento de las computadoras, la
solución de miles de ecuaciones en cuestión
de minutos se hizo posible.

          • De hecho, los programas informáticos de
            elementos finitos ahora se pueden resolver
            en un solo proceso en una sola
            máquina,      tales  como     un    simple
            computador de escritorio o un ordenador
            portátil personal (PC) o en un grupo de
            ordenadores. Las memorias poderosas del
            equipo y los avances en los programas de
            resolución    han   permitido   solucionar
            problemas con más de un millón de
            incógnitas.
1.3 Rol del Ordenador


               El analista, una vez definido el modelo de elementos
                                        finitos


               introduce la información, puede incluir la posición del
              elemento nodal las coordenadas, la manera en que los
                 elementos están conectados, las propiedades del
                 material de los elementos, las cargas aplicadas, las
                condiciones de frontera, o restricciones, y el tipo de
                            análisis que se deben realizar


                El ordenador entonces usa esta información para
                generar y solucionar las ecuaciones necesarias de
                                 realizar el análisis
1.4 Pasos generales del método de los elementos finitos

     Normalmente para el problema de análisis de esfuerzos
     estructural,    el    ingeniero     procura     determinar
     desplazamientos y esfuerzos en toda la estructura, que está
     en el equilibrio y es sujetada a cargas aplicadas. Para
     muchas estructuras, es difícil de determinar la distribución
     de deformación que usa métodos convencionales, y así el
     método de elemento finito necesariamente es usado



    Hay      dos    enfoques                                            El segundo
    generales         directas                                   acercamiento, llamado el
                                 Un enfoque, denominado
    tradicionalmente                                               desplazamiento, o la
                                           la fuerza, o
    asociadas con el método                                              rigidez, el
                                 flexibilidad, método, utiliza
    de elementos finitos y su                                      método, asumen los
                                  fuerzas internas como las
    aplicación      a      los                                    desplazamientos de los
                                  incógnitas del problema.
    problemas      de       la                                   nodos como la incógnita
    mecánica estructural                                              del problema
Otro principio variacional utiliza a menudo para derivar las ecuaciones
aplicables es el principio del trabajo virtual. Este principio se aplica más
generalmente a los materiales que se comportan de una manera
lineal-elástica, así como aquellos que se comportan de una manera no
lineal


El método de elementos finitos implica el modelado de la estructura
utilizando pequeños elementos interconectados llamados elementos
finitos. Una función de desplazamiento está asociado con cada
elemento     finito. Cada     elemento    de interconexión está
vinculada, directa o indirectamente


Por presión/esfuerzo   las propiedades de los materiales de la
estructura, se puede determinar el comportamiento de un nodo
dado en términos de las propiedades de cada elemento en la
estructura. El conjunto total de ecuaciones que describen el
comportamiento de cada nodo resultados en una serie de
ecuaciones algebraicas mejor expresada en notación matricial.
Paso 1

Discretizar y seleccionar los tipos de elementos

                  Consiste en dividir el cuerpo en un sistema
                 equivalente de elementos finitos con nodos
               asociados y elección del tipo más adecuado de
                 elemento de modelo más estrechamente el
                         comportamiento físico real




             Los elementos deben ser lo suficientemente pequeño
                    para dar resultados utilizables y todavía lo
              suficientemente grande como para reducir esfuerzo
                                 computacional




              La elección de los elementos que se utilizan en un
             análisis de elementos finitos depende de la estructura
               física del cuerpo en las actuales condiciones de
             carga y de que tan cerca de el comportamiento real
                      del analista quiere los resultados a ser
Los elementos que se emplean de forma habitual en la práctica
de la mayoría de los cuales son considerados son


                Elemento simple de línea con dos nodos
           (normalmente utilizado para representar una barra o
           elemento de la viga) y el elemento de línea de orden
                                  superior
Elementos simples bidimensionales con
 nodos de esquina (normalmente se utiliza
para representar tensión plana / tensión) y
   de orden superior de dos dimensiones
elementos con nodos intermedios a lo largo
                de los lados
Elementos tridimensionales simples
 (normalmente utilizados para representar el
     estado de tensión tridimensional) y
    elementos tridimensionales de orden
superior con nodos intermedios a lo largo de
                 los bordes
Simples axisimétrica triangulares y
cuadriláteros elementos utilizados para
       problemas axisimétricos.
Paso 2


Elegir una función de desplazamiento

            Elegir una función de desplazamiento dentro de cada
             elemento. La función se define dentro del elemento
                   utilizando los valores nodales del elemento




                Polinomios lineales, cuadráticas y cúbicas son
             funciones de uso frecuente debido a que son fáciles
            de trabajar en la formulación de elementos finitos. Sin
            embargo, las series trigonométricas también se puede
                                     utilizar




            Las funciones se expresan en términos de las incógnitas
            nodales (en el problema de dos dimensiones, en tema
              de una componente x y para y). La misma función
                 general de desplazamiento puede ser utilizado
                     repetidamente para cada elemento
Paso 3


Definir las relaciones tensión / desplazamiento y la tensión / deformación


                       Tensión / desplazamiento y de esfuerzo / deformación
                    relaciones son necesarias para derivar las ecuaciones para
                                       cada elemento finito




                Además, las tensiones deben estar relacionadas con las tensiones a
                través de la tensión / deformación de la ley generalmente se llama
                                          la ley constitutiva.




             La capacidad de definir el material comportamiento con precisión es más
             importante para obtener resultados aceptables. El más simple de tensión /
              deformación de las leyes, la ley de Hooke, que se utiliza a menudo en el
                                análisis de tensión, está dada por
Paso 4

Deducir la Matriz de rigidez del elemento y ecuaciones
 Inicialmente, el desarrollo de matrices de rigidez del elemento y
 ecuaciones elemento se basa en el concepto de coeficientes de
 influencia de rigidez, lo que presupone un trasfondo de análisis
 estructural. Ahora presentamos otros métodos utilizados en este
 texto que no requieren de este fondo especial.


  Método Directo Equilibrio

 Según este método, la matriz de rigidez y las ecuaciones del
 elemento nodal están relacionados las fuerzas a los
 desplazamientos nodales se obtienen utilizando la fuerza las
 condiciones de equilibrio para un elemento básico, junto con el
 uso de la fuerza/deformación relaciones.
Métodos de trabajo o energía

Para desarrollar la matriz de rigidez y las ecuaciones para
elementos de dos, y tres dimensiones, es mucho más fácil de
aplicar un método de trabajo o energía. El principio de trabajo
virtual (mediante desplazamientos virtuales), el principio de
mínima energía potencial, y el teorema de Castigliano son
métodos utilizados frecuentemente para el propósito de
derivación de las ecuaciones de los elementos.
.

El principio del trabajo virtual      se aplica a cualquier
comportamiento del material, mientras que el principio de mínima
energía potencial y el teorema de Castigliano son aplicables
únicamente a los materiales elásticos
Métodos de trabajo o energía


Con el propósito de extender el método de elementos finitos fuera
del campo de esfuerzos análisis estructural, un functional 1 (una
función de otra función o una función que toma funciones como
su argumento) análoga a la que se utilizará con el principio de
energía potencial mínima es muy útil en la deducción de la matriz
de rigidez del elemento y las ecuaciones.


Por ejemplo, dejando que . denotan el funcional y f (x, y)
denotan una función f de dos variables x e y, entonces tenemos
 = (f (x, y))
Métodos de residuos ponderados



Los métodos de residuos ponderados son útiles para el desarrollo
de la ecuación elemento; particularmente popular es el método
de Galerkin. Estos métodos producen los mismos resultados que los
métodos de energía siempre que los métodos de energía
aplicables.



Son especialmente útiles cuando un tal funcional como energía
potencial no es fácilmente disponible. Los métodos residuales
ponderados permitir que el método de elementos finitos para ser
aplicado directamente a cualquier ecuación diferencial
Métodos de residuos ponderados

Mediante el uso de cualquiera de los métodos descritos se
producen las ecuaciones que describen el comportamiento de un
elemento. Estas ecuaciones son convenientemente escrita en
forma de matriz como
Paso 5


Ensamblar las ecuaciones elemento para obtener las ecuaciones globales
o total e introducir condiciones de contorno

 En este paso los elementos ecuaciones individuales de equilibrio
 nodales generadas en el paso 4 se ensamblan en las ecuaciones de
 equilibrio globales nodales


 Otro método más directo de superposición (llamado el método de la
 rigidez directa), cuya base es nodal equilibrio de fuerzas, se puede
 utilizar para obtener las ecuaciones globales para toda la estructura
Paso 6

Resuelve para los Grados desconocidos                    de   la    Libertad   (o
desplazamientos generalizados)

La ecuación (1.4.6) modificada para tener en cuenta las condiciones de contorno:




Donde    n = número total de grados de libertad nodales desconocidos de una
             estructura.
Estas ecuaciones se pueden resolver para los ds mediante el uso dos

                Método de                         Método de
                  Gauss                           Gauss-Seidel

          Método de eliminación                  Método iterativo


ds = son las incógnitas primarias, ya que son las primeras cantidades
determinadas utilizando la rigidez (o desplazamiento) del método de elementos
finitos.
Paso 7


Resolver para elementos de tensión y esfuerzos

Para el problema del análisis estructural de tensión, con importantes
cantidades secundarias de tensión y el esfuerzos se puede obtener
debido a:

                                    Entre el esfuerzo y la
 Puede       ser      expresado     tensión, tales como las
 directamente en términos de los    ecuaciones. (1.4.1) y (1.4.1)
 desplazamientos determinados en    puede ser utilizado para
 el paso 6.
                                    tensión unidimensional dada
                                    en el paso 3.




      Relaciones típicas
      entre la tensión y
      el desplazamiento
Paso 8


   Interpretar los resultados
                             Interpretar y
                               analizar los
                           resultados para su
                            uso en el proceso
                           de diseño / análisis



  Determinación de la
     ubicación en la           OBJETIVO                 Programas
  estructura donde se           FINAL              informáticos pos-
   producen grandes                                procesador ayudan
    deformaciones y                                    al usuario a
      tensiones es                                   interpretar los
     generalmente                                 resultados mediante
 importante en la toma                              su colocación en
de decisión del diseño /                              forma gráfica
         análisis
1.5 Aplicaciones del Método de los Elementos Finitos

El método de elementos finitos puede ser utilizado para analizar tanto los
problemas estructurales y no estructurales:
                      PROBLEMAS ESTRUCTURALES


    Análisis de esfuerzos, incluyendo entramado y análisis de marco, y
    problemas de concentración de esfuerzos típicamente asociados con
    agujeros, redondeos, u otros cambios en la geometría de un cuerpo.




     Pandeo




     Análisis de vibración
PROBLEMAS NO ESTRUCTURALES

   Transferencia de calor


  Fluido, incluyendo la filtración a través de medios porosos


  Distribución de potencial eléctrico o magnético



           PROBLEMAS DE INGENIERÍA BIOMECÁNICA


Incluyen     típicamente     el    análisis  de    la    columna    vertebral
humana, cráneo, articulaciones de la cadera, la mandíbula / goma de implantes
de dientes, el corazón y los ojos.
APLICACIÓN 1



             Discretización de una torre de control del
             ferrocarril (con 28 nodos , 48 elementos
             de viga) con 6 grados de libertad típicos
             mostrados en el nodo).



El propósito de este análisis fue para localizar áreas de
alta concentración de tensiones en el extremo del
vástago.


Debido a las condiciones de carga a las que se somete
la estructura de la torre, se ha utilizado un modelo
tridimensional.
El método de los elementos finitos utilizado para esta
estructura      permite      que     diseñador/analista
rápidamente obtenga desplazamientos y tensiones en la
torre para los casos típicos de carga, como es
requerido por los códigos de diseño.
APLICACIÓN 2



Muestra         el      modelo
discretizado       para       la
determinación        de      los
desplazamientos       y      las
tensiones en una alcantarilla
subterránea sometida a una
carga de tierra de choque de
una explosión de una bomba
(incluye un total de 369
nodos,         40       barras
unidimensional o elementos
barra utilizados para modelar
el refuerzo de acero en la
alcantarilla,      y       333
deformación               plana
bidimensional        elementos
triangulares y rectangular
utilizados para modelar el
suelo       circundante        y
alcantarilla de hormigón.
APLICACIÓN 3




Muestra a una estructura en dos dimensiones de análisis de un extremo de
la varilla del cilindro hidráulico (120 nodos, 297 planos de tensión elementos
triangulares). La ssimetría se aplicó también al extremo de la barra de
modo que sólo la mitad de la del extremo de la barra tenía que ser
analizados.
APLICACIÓN 4
APLICACIÓN 4




Muestra una sección de chimenea que es de cuatro alturas forman alto (o
un total de 32 pies de altura). En esta ilustración, los 584 elementos de
viga se utiliza para modelar los refuerzos verticales y horizontales que
forman el encofrado, y 252 elementos de placa plana se utiliza para
modelar el interior de madera y la placa de hormigón.




 Debido al patrón de carga irregular sobre la estructura, un modelo
 tridimensional                    era                     necesario.
 Los desplazamientos y las tensiones en el hormigón eran la principal
 preocupación en este problema.
APLICACIÓN 5




                                                     Modelo de una matriz de
                                                           acero de alta
                                                        resistencia (240
                                                            elementos
                                                      axisimétricas) que se
                                                      utiliza la industria de
                                                       película de plástico




La geometría irregular y asociados con concentraciones de tensión potencial
necesarias utilizan el método de elementos finitos para obtener una solución
razonable. Aquí se utilizaron 240 elementos axisimétricos de modelo
tridimensional.
APLICACIÓN 6




Ilustra el uso de un elemento
sólido de un columpio para
modelar y balancear el
reparto de un marco de
retroexcavadora
tridimensional.           Sus
elementos son hexaédricos
APLICACIÓN 7




                                                 Tierra



Ilustra    un    Método     de
elementos finitos para una            Tubería


distribución     bidimensional
de temperatura en la tierra
es decir la transferencia de
calor, usado para determinar
la    distribución    de     la
temperatura en la tierra
sometida a una fuente de
temperatura de calor a una
tubería      enterrada      de
transporte     de    un    gas
caliente.
APLICACIÓN 8




Muestra       un      modelo
tridimensional           de
elementos finitos de un
hueso de la pelvis con un
implante, que se utiliza
para estudiar las tensiones
en el hueso y la capa de
cemento entre el hueso y el
implante. (más de 5000
elementos      solidos    se
utilizaron en el modelo)
APLICACIÓN 9




Modelo de elementos finitos de un cubo 710G con 169.595 elementos y 185.026
nodos empleados (78.566 elementos cuadriláteros lineales incluyendo de la cáscara
fina para el cubo y el acoplador, 83.104 elementos lineares sólidos del ladrillo para
modelar los patrones y 212 elementos de la viga para modelar los cilindros del
brazo de la elevación, y la guía de enlace
1.6 Ventajas del método de elementos finitos

1. Modelar una forma irregular con bastante facilidad.

2. Manejar las condiciones generales de carga sin dificultad

3. Modelo cuerpos compuestos por varios materiales diferentes porque los
elementos iguales son evaluados individualmente

4. Maneje un número ilimitado y tipos de condiciones de contorno

5. Variar el tamaño de los elementos para hacer posible el uso de elementos
pequeños donde sea necesario

6. Modifica los elementos finitos relativamente fácil y barato

7. Incluye efectos dinámicos


8. Maneja el comportamiento no lineal existente con grandes deformaciones y
materiales no lineales
Algunas ventajas de los programas de uso general:


La entrada está bien organizado y se desarrolla con la facilidad de uso mental; Los
     usuarios no necesitan conocimientos especiales de software o hardware

   Programas de neumáticos son sistemas de gran tamaño que a menudo puede
     resolver muchos tipos de problemas de tamaño grande o pequeño, con el
                          formato de la misma entrada


 Muchos de los programas se puede ampliar mediante la incorporación de nuevos
         módulos para nuevos tipos de problemas o nuevas tecnologías.

       mayor capacidad de almacenamiento y la eficiencia computacional de los
                                  ordenadores

    Muchos de los programas disponibles en el mercado se han convertido en muy
        atractivo en precio y puede resolver una amplia gama de problemas
Algunas desventajas de los programas de uso general:



 El costo inicial del desarrollo de programas de propósito general es alto.




Programas de propósito general son menos eficientes que los programas de
                           propósito especial




Muchos de los programas son propietarios. Por lo tanto el usuario tiene poco
                     acceso a la lógica del programa.
Algunas ventajas de los programas de propósito especial:



    Son por lo general relativamente cortos, con bajos costes de desarrollo.




       Los pequeños ordenadores son capaces de ejecutar los programas.




Las adiciones se pueden realizar con el programa de forma rápida y con un coste
                                      bajo.



Son eficientes en la solución de los problemas que estaban destinadas a resolver.
Principal desventajas de los programas de propósito
especial:




             Es su incapacidad para resolver
             diferentes clases de problemas.
Lista parcial de los programas existentes:


         Algor [46]
         Abaqus [47]
         ANSYS [48]
         COSMOS / M [49]
         GT-STRUDL [50]
         MARC [51]
         MSC / NASTRAN [52]
         NISA [53]
         Pro / Mechanica [54]
         SAP2000 [55]STARDYNE [56]
Capacidades estándar de muchos de los programas:

                                            Elemento disponible
                                             tipos, tales como
                                               vigas, tensión
                                               plana, sólida y
    Salida selectivo, tal como en los                                      Tipo de análisis
                                               tridimensional
        nodos seleccionados, los                                       disponibles, tales como
    elementos, y los valores máximos                                     estático y dinámico
               o mínimos.

                                                                            Comportamiento del
       Comportamiento de                                                    material, tales como
    desplazamiento, tal como                                                 linier-elástico y no
    desplazamiento pequeño y                                                       lineales
        grande y pandeo


                                                                         Tipos de carga, tales como
                                                                       concentrados, distribuidos, té
       Trazado, tales como la
                                                                         rmica, y el desplazamiento
    geometría original y deforme
                                                                                (liquidación)
         y los contornos de
            temperatura.
                                          La generación de datos, tales
                                        como la generación automática de
                                         nodos, elementos y sistemas de
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  • 2. Método de elementos finitos  Para la solución de los  Proceso de modelización un problemas de ingeniería y cuerpo para dividirlo en un de la física matemática sistema equivalente de pequeños cuerpos o unidades (elementos finitos)  Para los problemas de interconectados en los geometrías puntos comunes a dos o complicadas, cargas, y más elementos (puntos propiedades de los nodales o nodos materiales, en general, no es posible obtener  se formulan las ecuaciones soluciones matemática para cada elemento finito y analítica combinarlos para obtener la solución del conjunto
  • 3. Introducción  Esta sección se describe tanto el rol de la computadora digital en la solución de los grandes sistemas de ecuaciones algebraicas simultánea asociada con problemas complejos y el desarrollo de numerosos programas de ordenador basado en el método de elementos finitos.
  • 4. Década de 1940 en el campo de la ingeniería estructural, se utilizaba una red de línea (unidimensional) elementos (barras y vigas) para la solución de las tensiones en sólidos En 1947 desarrolló la flexibilidad o el método de la fuerza, y en 1953 sugiere otro método (el método de desplazamiento o rigidez) podría ser una alternativa prometedora para su uso en el análisis de estructuras aeronaves En 1954 se desarrolló métodos matriciales de análisis estructural utilizando los principios de la energía.
  • 5. La frase elementos finitos fue presentado por Clough en 1960, cuando ambos elementos triangulares y rectangulares Se utilizaron para el análisis de tensiones en el plano. En 196 1Extensión del método de elementos finitos en tres dimensiones los problemas con el desarrollo de una matriz de rigidez tetraédrica Mientras que los problemas de pandeo fueron tratados en 1963. Y se extendió el método a problemas visco-elasticidad en 1968
  • 6. 1969 para derivar las ya conocidas elasticidad ecuaciones de análisis estructural y, a continuación, en año 1970 para problemas transitorios campo. 1976 se examinó los problemas asociados con grandes desplazamientos de comportamiento dinámico no lineal, y mejorar técnicas numéricas para la solución de los sistemas de ecuaciones resultantes 1977 aplicaron el método de residuos ponderada a la determinación de campo magnético
  • 7. 1.2 La introducción a la Anotación de la Matriz Los métodos de la matriz son una herramienta necesaria usada en el método del elemento finito para los propósitos de simplificar la formulación de las ecuaciones de rigidez de elemento Una matriz es una serie rectangular de cantidades De la anotación de la matriz colocada en las filas y representa una anotación columnas que se usan a simple y fácil de usar por menudo como una ayuda escribir y resolver juegos de expresando y resolviendo un ecuaciones algebraicas sistema de ecuaciones simultáneas algebraicas
  • 8. 1.2 La introducción a la Anotación de la Matriz El caso más general de una matriz rectangular conocida se indicará por el uso de la anotación de los corchetes [ ]. • Por ejemplo, el elemento y rigidez de la estructura global matrices k y K , respectivamente, desarrollado a lo largo del texto para el elemento de varios tipos se representan por matrices cuadradas dado como
  • 9. En caso de que, en teoría estructural, los elementos kij y Kij son a menudo se El nodal global las fuerzas y el nodal global denomina desplazamientos están relacionados a coeficientes través del uso de la matriz de rigidez por influencia de rigidez.
  • 10. 1.3 Rol del Ordenador Advenimiento de las computadoras, la solución de miles de ecuaciones en cuestión de minutos se hizo posible. • De hecho, los programas informáticos de elementos finitos ahora se pueden resolver en un solo proceso en una sola máquina, tales como un simple computador de escritorio o un ordenador portátil personal (PC) o en un grupo de ordenadores. Las memorias poderosas del equipo y los avances en los programas de resolución han permitido solucionar problemas con más de un millón de incógnitas.
  • 11. 1.3 Rol del Ordenador El analista, una vez definido el modelo de elementos finitos introduce la información, puede incluir la posición del elemento nodal las coordenadas, la manera en que los elementos están conectados, las propiedades del material de los elementos, las cargas aplicadas, las condiciones de frontera, o restricciones, y el tipo de análisis que se deben realizar El ordenador entonces usa esta información para generar y solucionar las ecuaciones necesarias de realizar el análisis
  • 12. 1.4 Pasos generales del método de los elementos finitos Normalmente para el problema de análisis de esfuerzos estructural, el ingeniero procura determinar desplazamientos y esfuerzos en toda la estructura, que está en el equilibrio y es sujetada a cargas aplicadas. Para muchas estructuras, es difícil de determinar la distribución de deformación que usa métodos convencionales, y así el método de elemento finito necesariamente es usado Hay dos enfoques El segundo generales directas acercamiento, llamado el Un enfoque, denominado tradicionalmente desplazamiento, o la la fuerza, o asociadas con el método rigidez, el flexibilidad, método, utiliza de elementos finitos y su método, asumen los fuerzas internas como las aplicación a los desplazamientos de los incógnitas del problema. problemas de la nodos como la incógnita mecánica estructural del problema
  • 13. Otro principio variacional utiliza a menudo para derivar las ecuaciones aplicables es el principio del trabajo virtual. Este principio se aplica más generalmente a los materiales que se comportan de una manera lineal-elástica, así como aquellos que se comportan de una manera no lineal El método de elementos finitos implica el modelado de la estructura utilizando pequeños elementos interconectados llamados elementos finitos. Una función de desplazamiento está asociado con cada elemento finito. Cada elemento de interconexión está vinculada, directa o indirectamente Por presión/esfuerzo las propiedades de los materiales de la estructura, se puede determinar el comportamiento de un nodo dado en términos de las propiedades de cada elemento en la estructura. El conjunto total de ecuaciones que describen el comportamiento de cada nodo resultados en una serie de ecuaciones algebraicas mejor expresada en notación matricial.
  • 14. Paso 1 Discretizar y seleccionar los tipos de elementos Consiste en dividir el cuerpo en un sistema equivalente de elementos finitos con nodos asociados y elección del tipo más adecuado de elemento de modelo más estrechamente el comportamiento físico real Los elementos deben ser lo suficientemente pequeño para dar resultados utilizables y todavía lo suficientemente grande como para reducir esfuerzo computacional La elección de los elementos que se utilizan en un análisis de elementos finitos depende de la estructura física del cuerpo en las actuales condiciones de carga y de que tan cerca de el comportamiento real del analista quiere los resultados a ser
  • 15. Los elementos que se emplean de forma habitual en la práctica de la mayoría de los cuales son considerados son Elemento simple de línea con dos nodos (normalmente utilizado para representar una barra o elemento de la viga) y el elemento de línea de orden superior
  • 16. Elementos simples bidimensionales con nodos de esquina (normalmente se utiliza para representar tensión plana / tensión) y de orden superior de dos dimensiones elementos con nodos intermedios a lo largo de los lados
  • 17. Elementos tridimensionales simples (normalmente utilizados para representar el estado de tensión tridimensional) y elementos tridimensionales de orden superior con nodos intermedios a lo largo de los bordes
  • 18. Simples axisimétrica triangulares y cuadriláteros elementos utilizados para problemas axisimétricos.
  • 19. Paso 2 Elegir una función de desplazamiento Elegir una función de desplazamiento dentro de cada elemento. La función se define dentro del elemento utilizando los valores nodales del elemento Polinomios lineales, cuadráticas y cúbicas son funciones de uso frecuente debido a que son fáciles de trabajar en la formulación de elementos finitos. Sin embargo, las series trigonométricas también se puede utilizar Las funciones se expresan en términos de las incógnitas nodales (en el problema de dos dimensiones, en tema de una componente x y para y). La misma función general de desplazamiento puede ser utilizado repetidamente para cada elemento
  • 20. Paso 3 Definir las relaciones tensión / desplazamiento y la tensión / deformación Tensión / desplazamiento y de esfuerzo / deformación relaciones son necesarias para derivar las ecuaciones para cada elemento finito Además, las tensiones deben estar relacionadas con las tensiones a través de la tensión / deformación de la ley generalmente se llama la ley constitutiva. La capacidad de definir el material comportamiento con precisión es más importante para obtener resultados aceptables. El más simple de tensión / deformación de las leyes, la ley de Hooke, que se utiliza a menudo en el análisis de tensión, está dada por
  • 21. Paso 4 Deducir la Matriz de rigidez del elemento y ecuaciones Inicialmente, el desarrollo de matrices de rigidez del elemento y ecuaciones elemento se basa en el concepto de coeficientes de influencia de rigidez, lo que presupone un trasfondo de análisis estructural. Ahora presentamos otros métodos utilizados en este texto que no requieren de este fondo especial. Método Directo Equilibrio Según este método, la matriz de rigidez y las ecuaciones del elemento nodal están relacionados las fuerzas a los desplazamientos nodales se obtienen utilizando la fuerza las condiciones de equilibrio para un elemento básico, junto con el uso de la fuerza/deformación relaciones.
  • 22. Métodos de trabajo o energía Para desarrollar la matriz de rigidez y las ecuaciones para elementos de dos, y tres dimensiones, es mucho más fácil de aplicar un método de trabajo o energía. El principio de trabajo virtual (mediante desplazamientos virtuales), el principio de mínima energía potencial, y el teorema de Castigliano son métodos utilizados frecuentemente para el propósito de derivación de las ecuaciones de los elementos. . El principio del trabajo virtual se aplica a cualquier comportamiento del material, mientras que el principio de mínima energía potencial y el teorema de Castigliano son aplicables únicamente a los materiales elásticos
  • 23. Métodos de trabajo o energía Con el propósito de extender el método de elementos finitos fuera del campo de esfuerzos análisis estructural, un functional 1 (una función de otra función o una función que toma funciones como su argumento) análoga a la que se utilizará con el principio de energía potencial mínima es muy útil en la deducción de la matriz de rigidez del elemento y las ecuaciones. Por ejemplo, dejando que . denotan el funcional y f (x, y) denotan una función f de dos variables x e y, entonces tenemos = (f (x, y))
  • 24. Métodos de residuos ponderados Los métodos de residuos ponderados son útiles para el desarrollo de la ecuación elemento; particularmente popular es el método de Galerkin. Estos métodos producen los mismos resultados que los métodos de energía siempre que los métodos de energía aplicables. Son especialmente útiles cuando un tal funcional como energía potencial no es fácilmente disponible. Los métodos residuales ponderados permitir que el método de elementos finitos para ser aplicado directamente a cualquier ecuación diferencial
  • 25. Métodos de residuos ponderados Mediante el uso de cualquiera de los métodos descritos se producen las ecuaciones que describen el comportamiento de un elemento. Estas ecuaciones son convenientemente escrita en forma de matriz como
  • 26. Paso 5 Ensamblar las ecuaciones elemento para obtener las ecuaciones globales o total e introducir condiciones de contorno En este paso los elementos ecuaciones individuales de equilibrio nodales generadas en el paso 4 se ensamblan en las ecuaciones de equilibrio globales nodales Otro método más directo de superposición (llamado el método de la rigidez directa), cuya base es nodal equilibrio de fuerzas, se puede utilizar para obtener las ecuaciones globales para toda la estructura
  • 27. Paso 6 Resuelve para los Grados desconocidos de la Libertad (o desplazamientos generalizados) La ecuación (1.4.6) modificada para tener en cuenta las condiciones de contorno: Donde n = número total de grados de libertad nodales desconocidos de una estructura. Estas ecuaciones se pueden resolver para los ds mediante el uso dos Método de Método de Gauss Gauss-Seidel Método de eliminación Método iterativo ds = son las incógnitas primarias, ya que son las primeras cantidades determinadas utilizando la rigidez (o desplazamiento) del método de elementos finitos.
  • 28. Paso 7 Resolver para elementos de tensión y esfuerzos Para el problema del análisis estructural de tensión, con importantes cantidades secundarias de tensión y el esfuerzos se puede obtener debido a: Entre el esfuerzo y la Puede ser expresado tensión, tales como las directamente en términos de los ecuaciones. (1.4.1) y (1.4.1) desplazamientos determinados en puede ser utilizado para el paso 6. tensión unidimensional dada en el paso 3. Relaciones típicas entre la tensión y el desplazamiento
  • 29. Paso 8 Interpretar los resultados Interpretar y analizar los resultados para su uso en el proceso de diseño / análisis Determinación de la ubicación en la OBJETIVO Programas estructura donde se FINAL informáticos pos- producen grandes procesador ayudan deformaciones y al usuario a tensiones es interpretar los generalmente resultados mediante importante en la toma su colocación en de decisión del diseño / forma gráfica análisis
  • 30. 1.5 Aplicaciones del Método de los Elementos Finitos El método de elementos finitos puede ser utilizado para analizar tanto los problemas estructurales y no estructurales: PROBLEMAS ESTRUCTURALES Análisis de esfuerzos, incluyendo entramado y análisis de marco, y problemas de concentración de esfuerzos típicamente asociados con agujeros, redondeos, u otros cambios en la geometría de un cuerpo. Pandeo Análisis de vibración
  • 31. PROBLEMAS NO ESTRUCTURALES Transferencia de calor Fluido, incluyendo la filtración a través de medios porosos Distribución de potencial eléctrico o magnético PROBLEMAS DE INGENIERÍA BIOMECÁNICA Incluyen típicamente el análisis de la columna vertebral humana, cráneo, articulaciones de la cadera, la mandíbula / goma de implantes de dientes, el corazón y los ojos.
  • 32.
  • 33. APLICACIÓN 1 Discretización de una torre de control del ferrocarril (con 28 nodos , 48 elementos de viga) con 6 grados de libertad típicos mostrados en el nodo). El propósito de este análisis fue para localizar áreas de alta concentración de tensiones en el extremo del vástago. Debido a las condiciones de carga a las que se somete la estructura de la torre, se ha utilizado un modelo tridimensional. El método de los elementos finitos utilizado para esta estructura permite que diseñador/analista rápidamente obtenga desplazamientos y tensiones en la torre para los casos típicos de carga, como es requerido por los códigos de diseño.
  • 34. APLICACIÓN 2 Muestra el modelo discretizado para la determinación de los desplazamientos y las tensiones en una alcantarilla subterránea sometida a una carga de tierra de choque de una explosión de una bomba (incluye un total de 369 nodos, 40 barras unidimensional o elementos barra utilizados para modelar el refuerzo de acero en la alcantarilla, y 333 deformación plana bidimensional elementos triangulares y rectangular utilizados para modelar el suelo circundante y alcantarilla de hormigón.
  • 35. APLICACIÓN 3 Muestra a una estructura en dos dimensiones de análisis de un extremo de la varilla del cilindro hidráulico (120 nodos, 297 planos de tensión elementos triangulares). La ssimetría se aplicó también al extremo de la barra de modo que sólo la mitad de la del extremo de la barra tenía que ser analizados.
  • 37. APLICACIÓN 4 Muestra una sección de chimenea que es de cuatro alturas forman alto (o un total de 32 pies de altura). En esta ilustración, los 584 elementos de viga se utiliza para modelar los refuerzos verticales y horizontales que forman el encofrado, y 252 elementos de placa plana se utiliza para modelar el interior de madera y la placa de hormigón. Debido al patrón de carga irregular sobre la estructura, un modelo tridimensional era necesario. Los desplazamientos y las tensiones en el hormigón eran la principal preocupación en este problema.
  • 38. APLICACIÓN 5 Modelo de una matriz de acero de alta resistencia (240 elementos axisimétricas) que se utiliza la industria de película de plástico La geometría irregular y asociados con concentraciones de tensión potencial necesarias utilizan el método de elementos finitos para obtener una solución razonable. Aquí se utilizaron 240 elementos axisimétricos de modelo tridimensional.
  • 39. APLICACIÓN 6 Ilustra el uso de un elemento sólido de un columpio para modelar y balancear el reparto de un marco de retroexcavadora tridimensional. Sus elementos son hexaédricos
  • 40. APLICACIÓN 7 Tierra Ilustra un Método de elementos finitos para una Tubería distribución bidimensional de temperatura en la tierra es decir la transferencia de calor, usado para determinar la distribución de la temperatura en la tierra sometida a una fuente de temperatura de calor a una tubería enterrada de transporte de un gas caliente.
  • 41. APLICACIÓN 8 Muestra un modelo tridimensional de elementos finitos de un hueso de la pelvis con un implante, que se utiliza para estudiar las tensiones en el hueso y la capa de cemento entre el hueso y el implante. (más de 5000 elementos solidos se utilizaron en el modelo)
  • 42. APLICACIÓN 9 Modelo de elementos finitos de un cubo 710G con 169.595 elementos y 185.026 nodos empleados (78.566 elementos cuadriláteros lineales incluyendo de la cáscara fina para el cubo y el acoplador, 83.104 elementos lineares sólidos del ladrillo para modelar los patrones y 212 elementos de la viga para modelar los cilindros del brazo de la elevación, y la guía de enlace
  • 43. 1.6 Ventajas del método de elementos finitos 1. Modelar una forma irregular con bastante facilidad. 2. Manejar las condiciones generales de carga sin dificultad 3. Modelo cuerpos compuestos por varios materiales diferentes porque los elementos iguales son evaluados individualmente 4. Maneje un número ilimitado y tipos de condiciones de contorno 5. Variar el tamaño de los elementos para hacer posible el uso de elementos pequeños donde sea necesario 6. Modifica los elementos finitos relativamente fácil y barato 7. Incluye efectos dinámicos 8. Maneja el comportamiento no lineal existente con grandes deformaciones y materiales no lineales
  • 44. Algunas ventajas de los programas de uso general: La entrada está bien organizado y se desarrolla con la facilidad de uso mental; Los usuarios no necesitan conocimientos especiales de software o hardware Programas de neumáticos son sistemas de gran tamaño que a menudo puede resolver muchos tipos de problemas de tamaño grande o pequeño, con el formato de la misma entrada Muchos de los programas se puede ampliar mediante la incorporación de nuevos módulos para nuevos tipos de problemas o nuevas tecnologías. mayor capacidad de almacenamiento y la eficiencia computacional de los ordenadores Muchos de los programas disponibles en el mercado se han convertido en muy atractivo en precio y puede resolver una amplia gama de problemas
  • 45. Algunas desventajas de los programas de uso general: El costo inicial del desarrollo de programas de propósito general es alto. Programas de propósito general son menos eficientes que los programas de propósito especial Muchos de los programas son propietarios. Por lo tanto el usuario tiene poco acceso a la lógica del programa.
  • 46. Algunas ventajas de los programas de propósito especial: Son por lo general relativamente cortos, con bajos costes de desarrollo. Los pequeños ordenadores son capaces de ejecutar los programas. Las adiciones se pueden realizar con el programa de forma rápida y con un coste bajo. Son eficientes en la solución de los problemas que estaban destinadas a resolver.
  • 47. Principal desventajas de los programas de propósito especial: Es su incapacidad para resolver diferentes clases de problemas.
  • 48. Lista parcial de los programas existentes: Algor [46] Abaqus [47] ANSYS [48] COSMOS / M [49] GT-STRUDL [50] MARC [51] MSC / NASTRAN [52] NISA [53] Pro / Mechanica [54] SAP2000 [55]STARDYNE [56]
  • 49. Capacidades estándar de muchos de los programas: Elemento disponible tipos, tales como vigas, tensión plana, sólida y Salida selectivo, tal como en los Tipo de análisis tridimensional nodos seleccionados, los disponibles, tales como elementos, y los valores máximos estático y dinámico o mínimos. Comportamiento del Comportamiento de material, tales como desplazamiento, tal como linier-elástico y no desplazamiento pequeño y lineales grande y pandeo Tipos de carga, tales como concentrados, distribuidos, té Trazado, tales como la rmica, y el desplazamiento geometría original y deforme (liquidación) y los contornos de temperatura. La generación de datos, tales como la generación automática de nodos, elementos y sistemas de seguridad.