La principal aplicación de los robots tiene lugar en la industria donde es habitual la repetición de tareas

1. ROBOTICA
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. La
robótica combina diversas disciplinas como son: La
mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia
artificial y la ingeniería de control.

2. Los robots industriales
.La principal aplicación de los robots tiene lugar en la industria
donde es habitual la repetición de tareas
. Por ejemplo la fabricación en serie de piezas y maquinaria
. Un robot está programado para realizar los mismos movimientos
y con la misma precisión

3. Aplicaciones de los robots en la
Industria
. Almacenamiento carga y descarga de objetos
. Operaciones industriales de mecanización
. Ensamble y soldadura de piezas
. Corte de piezas mediante sierra o laser
. Inspecciones en lugares inaccesibles
. Manipulación de residuos tóxicos o peligrosos

4. Clasificación de los robots
Industriales
Denominación Descripción
Robots Secuenciales Siguen un conjunto de
instrucciones previamente
programadas
Robots Computarizados Ejecuta las instrucciones
previamente establecidas en
un programa informático
Robots Inteligentes Son capaces de interaccionar
con su entorno a través de un
conjunto de sensores

5. Principales características de los
robots industriales
Las principales características de un robot son:
Grados de libertad: cada uno de los movimientos independientes (giros y
desplazamientos) que puede realizar cada articulación con respecto a la
anterior. Son los parámetros que se precisan para determinar la posición y la
orientación del elemento terminal del manipulador.
Espacio de trabajo: las dimensiones de los elementos del manipulador, junto a
los grados de libertad, definen la zona de trabajo del robot, característica
fundamental en las fases de selección e implantación del modelo adecuado.
Velocidad: es la máxima velocidad alcanzable por el TCP o por las articulaciones.
En muchas ocasiones, una velocidad de trabajo elevada, aumenta
extraordinariamente el rendimiento del robot, por lo que esta magnitud se
valora considerablemente en la elección del mismo.
Programabilidad: la inclusión del controlador de tipo microelectrónica en los
robots industriales, permite la programación del robot de muy diversas formas.
En general, los modernos sistemas de robots admiten la programación manual,
mediante un modulo de programación.

6. Impacto de los robots
Los manipuladores robóticos crean productos
manufacturados de mayor calidad y menor costo. Sin
embargo, también pueden provocar la pérdida de
empleos no cualificados, especialmente en cadenas de
montaje industriales. Aunque crean trabajos en los
sectores de soporte lógico y desarrollo de sensores, en
la instalación y mantenimiento de robots y en la
conversión de fábricas antiguas y el diseño de fábricas
nuevas, estos nuevos empleos exigen mayores niveles
de capacidad y formación. Las sociedades orientadas
hacia la tecnología deben enfrentarse a la tarea de
volver a formar a los trabajadores que pierden su
empleo debido a la automatización y enseñarles nuevas
capacidades para que puedan tener un puesto de
trabajo en las industrias del siglo XXI.