La robótica se dedica al diseño, construcción y aplicación de robots, combinando disciplinas como la mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. La historia de la robótica se remonta a la creación de artefactos para realizar tareas humanas. Áreas clave incluyen la robótica evolutiva que usa algoritmos genéticos, y la robótica autónoma que desarrolla robots capaces de actuar sin intervención humana.
Introducción a la robótica: historia, aplicaciones y disciplinas clave
1. ROBOTICA
La robótica es la rama de la tecnología que se
dedica al diseño, construcción, operación,
disposición estructural, manufactura y aplicación de
los robots.1 2 La robótica combina diversas
disciplinas como son: la mecánica, la electrónica,
la informática, lainteligencia artificial, la ingeniería de
control y la física.3 Otras áreas importantes en
robótica son el álgebra, los autómatas
programables y las máquinas de estados.
Historia de la robótica
La historia de la robótica va unida a la construcción
de "artefactos", que trataban de materializar el deseo
humano de crear seres a su semejanza y que lo
descargasen del trabajo. El ingeniero
español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que
construyó el primer mando a distancia para su
automóvil mediante telegrafía sin hilo,[cita requerida] el
ajedrecista automático, el primer transbordador
2. aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término
"automática" en relación con la teoría de la
automatización de tareas tradicionalmente
asociadas.
Robótica evolutiva
La Robótica Evolutiva (RE) es un área de
la Robótica Autónoma en la que se desarrollan los
controladores de los robots mediante la evolución al
usar Algoritmos Genéticos.
Habitualmente se evolucionan Redes Neuronales ya
que se sigue el referente biológico y simplifica el
diseño y la representación en el algoritmo genético.
Robótica autónoma
La Robótica autónoma es el área de
la Robótica que desarrolla robots capaces de
desplazarse y actuar sin intervención humana. Para
3. ello el robot debe percibir su entorno y actuar de
forma adecuada, además de llevar a cabo su tarea.
La Robótica ha tenido grandes avances en entornos
estructurados, en los que el controlador del robot
puede tener un mapa detallado de su entorno.
Conforme decrece el grado de estructuración del
entorno las tareas se tornan más complejas.
Jacques de Vaucanson
Jacques de Vaucanson (24 de
febrero de 1709, Grenoble - 21 de
noviembre de 1782, París) fue un ingeniero e
inventor francés al cuál se le acredita la creación del
primer robot así como la creación del
primer telar completamente automatizado.
KUKA
KUKA Roboter GmbH., es uno de los principales
fabricantes mundiales de robots industriales y
sistemas de automatización para sectores que
abarcan industrias tan diferentes como las
del automóvil, metales, alimentos y plásticos. KUKA
Roboter GmbH cuenta con más de 20 filiales en todo
el mundo, la mayoría son sucursales de ventas y
4. servicios, en los EE.
UU., Canadá, México, Brasil, Argentina y Chile,
ofreciendo también sus servicios a clientes de
toda Europa (Alemania, Francia, Italia,Reino
Unido, España) y Asia (China, Corea del
Sur, Taiwán, Japón, India).
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