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ROBOTICA




La robótica es la rama de la tecnología que se
dedica al diseño, construcción, operación,
disposición estructural, manufactura y aplicación de
los robots.1 2 La robótica combina diversas
disciplinas como son: la mecánica, la electrónica,
la informática, lainteligencia artificial, la ingeniería de
control y la física.3 Otras áreas importantes en
robótica son el álgebra, los autómatas
programables y las máquinas de estados.
Historia de la robótica
La historia de la robótica va unida a la construcción
de "artefactos", que trataban de materializar el deseo
humano de crear seres a su semejanza y que lo
descargasen del trabajo. El ingeniero
español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que
construyó el primer mando a distancia para su
automóvil mediante telegrafía sin hilo,[cita requerida] el
ajedrecista automático, el primer transbordador
aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término
"automática" en relación con la teoría de la
automatización de tareas tradicionalmente
asociadas.




Robótica evolutiva
La Robótica Evolutiva (RE) es un área de
la Robótica Autónoma en la que se desarrollan los
controladores de los robots mediante la evolución al
usar Algoritmos Genéticos.
Habitualmente se evolucionan Redes Neuronales ya
que se sigue el referente biológico y simplifica el
diseño y la representación en el algoritmo genético.
Robótica autónoma
La Robótica autónoma es el área de
la Robótica que desarrolla robots capaces de
desplazarse y actuar sin intervención humana. Para
ello el robot debe percibir su entorno y actuar de
forma adecuada, además de llevar a cabo su tarea.
La Robótica ha tenido grandes avances en entornos
estructurados, en los que el controlador del robot
puede tener un mapa detallado de su entorno.
Conforme decrece el grado de estructuración del
entorno las tareas se tornan más complejas.
Jacques de Vaucanson




Jacques de Vaucanson (24 de
febrero de 1709, Grenoble - 21 de
noviembre de 1782, París) fue un ingeniero e
inventor francés al cuál se le acredita la creación del
primer robot así como la creación del
primer telar completamente automatizado.
KUKA
KUKA Roboter GmbH., es uno de los principales
fabricantes mundiales de robots industriales y
sistemas de automatización para sectores que
abarcan industrias tan diferentes como las
del automóvil, metales, alimentos y plásticos. KUKA
Roboter GmbH cuenta con más de 20 filiales en todo
el mundo, la mayoría son sucursales de ventas y
servicios, en los EE.
UU., Canadá, México, Brasil, Argentina y Chile,
ofreciendo también sus servicios a clientes de
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Introducción a la robótica: historia, aplicaciones y disciplinas clave

  • 1. ROBOTICA La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.1 2 La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, lainteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.3 Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados. Historia de la robótica La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo,[cita requerida] el ajedrecista automático, el primer transbordador
  • 2. aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas. Robótica evolutiva La Robótica Evolutiva (RE) es un área de la Robótica Autónoma en la que se desarrollan los controladores de los robots mediante la evolución al usar Algoritmos Genéticos. Habitualmente se evolucionan Redes Neuronales ya que se sigue el referente biológico y simplifica el diseño y la representación en el algoritmo genético. Robótica autónoma La Robótica autónoma es el área de la Robótica que desarrolla robots capaces de desplazarse y actuar sin intervención humana. Para
  • 3. ello el robot debe percibir su entorno y actuar de forma adecuada, además de llevar a cabo su tarea. La Robótica ha tenido grandes avances en entornos estructurados, en los que el controlador del robot puede tener un mapa detallado de su entorno. Conforme decrece el grado de estructuración del entorno las tareas se tornan más complejas. Jacques de Vaucanson Jacques de Vaucanson (24 de febrero de 1709, Grenoble - 21 de noviembre de 1782, París) fue un ingeniero e inventor francés al cuál se le acredita la creación del primer robot así como la creación del primer telar completamente automatizado. KUKA KUKA Roboter GmbH., es uno de los principales fabricantes mundiales de robots industriales y sistemas de automatización para sectores que abarcan industrias tan diferentes como las del automóvil, metales, alimentos y plásticos. KUKA Roboter GmbH cuenta con más de 20 filiales en todo el mundo, la mayoría son sucursales de ventas y
  • 4. servicios, en los EE. UU., Canadá, México, Brasil, Argentina y Chile, ofreciendo también sus servicios a clientes de toda Europa (Alemania, Francia, Italia,Reino Unido, España) y Asia (China, Corea del Sur, Taiwán, Japón, India). MANO ROBOT