1. ROBOTICA
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción,
operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.1 2 La
robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica,
la informática, lainteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.3 Otras
áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y
las máquinas de estados.
Historia de la robótica
La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que
trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que
lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres
Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil
mediante telegrafía sin hilo,[cita requerida] el ajedrecista automático, el
primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término
"automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas
tradicionalmente asociadas.
2. Robótica evolutiva
La Robótica Evolutiva (RE) es un área de la Robótica Autónoma en la que se
desarrollan los controladores de los robots mediante la evolución al
usar Algoritmos Genéticos.
Habitualmente se evolucionan Redes Neuronales ya que se sigue el referente
biológico y simplifica el diseño y la representación en el algoritmo genético.
3. Robótica autónoma
La Robótica autónoma es el área de la Robótica que
desarrolla robots capaces de desplazarse y actuar sin intervención humana.
Para ello el robot debe percibir su entorno y actuar de forma adecuada,
además de llevar a cabo su tarea.
La Robótica ha tenido grandes avances en entornos estructurados, en los que
el controlador del robot puede tener un mapa detallado de su entorno.
Conforme decrece el grado de estructuración del entorno las tareas se tornan
más complejas.
Jacques de Vaucanson
Jacques de Vaucanson (24 de febrero de 1709, Grenoble - 21 de
noviembre de 1782, París) fue un ingeniero e inventor francés al cuál se le
acredita la creación del primer robot así como la creación del
primer telar completamente automatizado.
KUKA
KUKA Roboter GmbH., es uno de los principales fabricantes mundiales
de robots industriales y sistemas de automatización para sectores que abarcan
industrias tan diferentes como las del automóvil, metales, alimentos y plásticos.
KUKA Roboter GmbH cuenta con más de 20 filiales en todo el mundo, la
mayoría son sucursales de ventas y servicios, en los EE.
UU., Canadá, México, Brasil, Argentina y Chile, ofreciendo también sus
servicios a clientes de toda Europa (Alemania, Francia, Italia,Reino
Unido, España) y Asia (China, Corea del Sur, Taiwán, Japón, India).