Reingenieria, Ciencia, prototipos, software, hardware, computadoras, ingeniería

1. Grupo.2 La robótica 1
Presentación

2. Grupo.2 La robótica 2
La robótica
Introducción
Este trabajo que usted
vera a continuación
es de mucha
importancia ya que
nos nutre de lo que
temporáneamente se
utilizan en las
grandes industrias en
sus respectivas
producciones y
ensamblado esto es
la robótica.

3. Grupo.2 La robótica 3
La robótica
 La robótica es una rama de la tecnología, que
estudia el diseño y construcción de máquinas
capaces de desempeñar tareas repetitivas,
tareas en las que se necesita una alta precisión,
tareas peligrosas para el ser humano o tareas
irrealizables sin intervención de una máquina.

4. Grupo.2 La robótica 4
Breve historia de la robótica.
 Por siglos el ser humano ha construido
maquinas que imiten las partes del cuerpo
humano. Los antiguos egipcios unieron brazos
mecánicos a las estatuas de sus dioses.
 Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron
construidos muñecos mecánicos muy
ingeniosos que tenían algunas características
de robots.

5. Grupo.2 La robótica 5
Historia

6. Grupo.2 La robótica 6
Las Tres Leyes de la Robótica :
Los robots de Asimov, respetuosos de las Asimov postulo sus leyes en 1942.

7. Grupo.2 La robótica 7
Las Tres Leyes:
1. Un robot no puede actuar contra un ser
humano o, mediante la inacción, que un ser
humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas
por los seres humanos, salvo que estén en
conflicto con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia
existencia, a no ser que esté en conflicto con
las dos primeras leyes.

8. Grupo.2 La robótica 8
Evolución De la robótica

9. Grupo.2 La robótica 9
Evolución De la robótica
1. 1ra fase: El laboratorio argonne diseña, en 1950,
manipuladores amo-esclavo para manejar materiales
radiactivos.
2. 2da fase: Unimation fundada en 1958 por
Engelberger realiza los primeros proyecto de robot
indutriales.
3. 3ra fase: Los laboratorios de la universidad de
Stanford y el MIT acometen, en 1970, la tarea de
controlar un robot mediante computador.
4. 4ra fase: en el año 1975, la aplicación de
microprocesadores, transforma la imagen y la
característica del robot.
5. 5ta fase: A partir de 1980, el fuerte impulso
hacia la investigación, la configuración del “robot
inteligente”.

10. Grupo.2 La robótica 10
Evolución

11. Grupo.2 La robótica 11
Automatización y robótica
 La historia de la automatización industrial está
caracterizada por períodos de constantes
innovaciones tecnológicas. Esto se debe a que
las técnicas de automatización están muy
ligadas a los sucesos económicos mundiales.
 El uso de robots industriales junto con los
sistemas de diseño asistidos por computadora
(CAD), y los sistemas de fabricación asistidos
por computadora (CAM), son la última tendencia
en automatización de los procesos de
fabricación y luego se cargaban en el robot.

12. Grupo.2 La robótica 12
Robots físicos
 Robótica Industrial: Es la parte de la Ingeniería que se
dedica a la construcción de máquinas capaces de realizar
tareas mecánicas y repetitivas de una manera muy eficiente y
con costes reducidos.
 Robótica de Servicio: Es la parte de la Ingeniería que se centra
en el diseño y construcción de máquinas capaces de
proporcionar servicios directamente a los miembros que
forman sociedad.
 Robótica Inteligente: Son robots capaces de desarrollar
tareas que, desarrolladas en un ser humano, requieren el uso
de su capacidad de razonamiento.
 Robótica Humanoide: Es la parte de la ingeniería que se
dedica al desarrollo de sistemas robotizados para imitar
determinadas peculiaridades del ser humano.

13. Grupo.2 La robótica 13
Robots con control por computadora
 Son manipuladores o sistemas mecánicos
multifuncionales, controlados por una computadora,
que habitualmente suele ser un microordenador.
 El control por computador dispone de un lenguaje
especifico, compuesto por varias instrucciones
adaptadas al robot, con las que se puede
confeccionar un programa de aplicación utilizando
solo el terminal del computador, no el brazo.

14. Grupo.2 La robótica 14
Robots Software
 Robot de software es el códigos de los
comandos que indican a un dispositivos
mecánico (conocido como un robot para realizar
las tareas de control y sus acciones.
 Robot de software se utiliza para realizar
tareas y automatizar tareas que deben
realizarse. Muchos sistemas de software y los
marcos se han propuesto para hacer más fácil
la programación de robots.

15. Grupo.2 La robótica 15
Robots inteligentes
 Son similares a los del grupo anterior, pero,
además, son capaces de relacionarse con el
mundo que les rodea a través de sensores y
tomar decisiones en tiempo real (auto
programable).
 De momento, son muy poco conocidos en el
mercado y se encuentran en fase experimental.

16. Grupo.2 La robótica 16
Robots industriales

17. Grupo.2 La robótica 17
Antecedentes
 Los robots industriales tienen sus antecedentes
en los manipuladores para el manejo de los
materiales radioactivos de los años 50´s por los
laboratorios Argonne de Norteamérica.

18. Grupo.2 La robótica 18
Antecedentes
 En 1975, la reducción
de costos debido a la
miniaturización de loa
microprocesadores y
otros componentes
electrónicos, causo
un alza en la
producción y
aplicación de robots,
principalmente en la
industria automotriz.

19. Grupo.2 La robótica 19
Robots industriales
 Un robot industrial es un manipulador
multifuncional reprogramable, capaz de mover
materias, piezas, herramientas, o dispositivos
especiales, según trayectorias variables,
programadas para realizar tareas diversas.

20. Grupo.2 La robótica 20
Robots industriales

21. Grupo.2 La robótica 21
Robots industriales
 Los robots industriales son robots que se emplean para tareas
vinculadas con la producción de bienes de origen manufacturado en
fabricas o industrias.
Los tipos más habituales son:
-Robots de paletizado
- Robots de soldadura
- Robots de carga y descarga
- Robots scara
- Robots de ensamblaje
- Robots para aplicación de pintura
- Robots para inspección de productos.

22. Grupo.2 La robótica 22
Importancia de la robótica en la
industria
 El diseño e implementación de procesos cada vez
más automatizados, es lo que ha permitido a la
industria automotriz fabricar cantidades
inimaginables de autos por año a precios
competitivos, sin descuidar su calidad y
seguridad.
 También existen robots con sistemas de visión
que pueden detectar si la pieza cumple o no con
las características necesarias, simplificando
enormemente el proceso de calidad.

23. Grupo.2 La robótica 23
Clasificación del robot industrial
La maquinaria para la automatización rígida dio
paso al robot con el desarrollo de controladores
rápidos, basados en el microprocesador. Esta
evolución ha dado origen a una serie de tipos de
robots, que se citan a continuación:
 Manipuladores
 Robots de repetición y aprendizaje
 Robots con control por computador
 Robots inteligentes
 Micro-robots

24. Grupo.2 La robótica 24
Los beneficios
Los beneficios que se obtienen al implementar un robot de este
tipo son:
 Reducción de la labor.
 Incremento de utilización de las máquinas.
 Flexibilidad productiva.
 Mejoramiento de la calidad.
 Disminución de pasos en el proceso de producción.
 Mejoramiento de las condiciones de trabajo, reducción de
riesgos personales.
 Mayor productividad.
 Ahorro de materia prima y energía.
 Flexibilidad total.
 Calidad de trabajo humano:

25. Grupo.2 La robótica 25
Aplicaciones
 Los robots son utilizados en una diversidad
de aplicaciones, desde robots tortugas en los
salones de clases, robots soldadores en la
industria automotriz, hasta brazos
teleoperados en el transbordador espacial.

26. Grupo.2 La robótica 26
Aplicación de transferencia de material
 Las aplicaciones de
transferencia de material
se definen como
operaciones en las cuales
el objetivo primario es
mover una pieza de una
posición a otra. Las
aplicaciones normalmente
necesitan un robot poco
sofisticado, y los requisitos
de enclavamiento con
otros equipos son
típicamente simples.

27. Grupo.2 La robótica 27
Carga y descarga de maquinas
Estas aplicaciones son de manejos de material
en las que el robot se utiliza para servir a
una máquina de producción transfiriendo
piezas a/o desde las máquinas.
Existen tres casos que caen dentro de ésta
categoría de aplicación:
1. Carga/Descarga de Máquinas.
2. Carga de máquinas.
3. Descarga de máquinas.

28. Grupo.2 La robótica 28
Seguridad
 Seguridad:
-trabajos peligrosos e insalubres.
-Comodidad: trabajos repetitivos, monótonos
y en posiciones forzadas.
-Acumulación instantánea de experiencias.

29. Grupo.2 La robótica 29
Conclusión
 Hemos podido observar
que en los últimos años
las industrias se han
beneficiado mucho de los
distintos avances
tecnológico como la
robótica la cual ha
facilitado el trabajo a las
industrias aumentando su
productividad y niveles de
producción de sus
productos cambiando la
mano de obra del hombre
por la implementación de
máquinas.

30. Grupo.2 La robótica 30