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Diapositivas Robotica!
- 1. ETAPA N° 1: ROBOTICA!
- 2. Durante este proceso,hemos desarrollado una serie de actividades grupales, enfocadas en la lectura de los sensores del robot, que nos han ayudado a conocer y aprender varios conceptos, además de la utilización y el buen manejo de las herramientas contenidas en software utilizados durante esta etapa… DESARROLLO PRIMERA ETAPA
- 3. Los programas utilizadospara el desarrollo de las actividades realizadas han sido: * National instruments labview 8.0 * Lego Mindstorms edu NXT *ROBOpro * Google sketchup PROGRAMAS Y SOFTWARE
- 4. Lego Mindstorms es un juego de robótica para niños fabricado por la empresa Lego , el cual posee elementos básicos de las teorías robóticas, como la unión de piezas y la programación de acciones, en forma interactiva . En esta primera etapa hemos utilizado este software para construir las secuencias que son las ordenes, que el robot debe ejecutar, es decir para observar los movimientos en su programación.
- 5. Es una herramientagráfica para pruebas, control y diseño mediante la programación . El lenguaje que usa se llama lenguaje G , donde la G simboliza que es lenguaje Gráfico. Es usado principalmente por ingenieros y científicos para tareas como: Adquisición de datos y análisis matemático Comunicación y control de instrumentos de cualquier fabricante Automatización industrial y programación de PACs ( Controlador de Automatización Programable ) Diseño de controladores: simulación, prototipaje rápido, hardware-en-el-ciclo (HIL) y validación Diseño embebido de micros y chips Control y supervisión de procesos Visión artificial y control de movimiento Robótica Demótica y redes de sensores inalámbricos
- 6. El recurso “Robo Pro” es una herramienta de programación, que acerca en forma didáctica al usuario a temáticas de programación robótica. Lo hemos utilizado para crear los fluidos o secuencias de programación del robot, es decir las ordenes de los movimientos a ejecutar el robot…
- 7. SketchUp esun programa informático de diseño y modelaje en 3D para entornos arquitectónicos, ingeniería civil, videojuegos o películas. El programa es desarrollado y publicado por Google. Esta herramienta permite conceptualizar rápidamente volúmenes y formas arquitectónicas de un espacio. Además, los edificios creados pueden ser geo-referenciados y colocados sobre las imágenes de Google Earth . También, los modelos pueden ser subidos a la red mediante el propio programa y almacenarse directamente en la base de datos. Lo hemos utilizado para la elaboración de diseños de los semilleros y el robot en tercera dimensión 3D
- 8. En el desarrollode esta etapa hemos consignado todas las actividades en dos documentos: Documento de Microsoft Office Word en donde en cada vista al tecno-parque, consignamos el resumen de las actividades realizadas. Documento de EXCEL en donde en cada vista al tecno-parque, consignamos el resumen de las actividades realizadas, mediante un resumen ejecutivo que contiene además los enlaces a las paginas en donde se consulto.
- 9. CONCLUSIONES GENERALES: Todaslas actividades que hemos realizado las hemos considerado muy importantes para nuestro aprendizaje, pues se ha trabajado en grupo… algunos de los conocimientos adquiridos, han sido: Reconocimiento de sensores del robot… Programación de los sensores… Manejar los programas y software… Mejor utilización de las herramientas tecnológicas… Aplicar lo aprendido al proyecto…
- 10. Kelly Tatiana ArredondoMontoya Paola Andrea Ramírez Giraldo Sara González Alzate María Fernanda Madariaga Rendón Juan Camilo Vanegas Valencia Nombre del robot: Tecno robot…