Page 1 
Universidad De Oriente 
Núcleo Monagas 
Departamento de Ingeniería de Sistemas 
Sistemas Dinámicos 
Unidad I 
Unid...
Page 2 
Antecedentes de la Teoría 
de Control (1900-1950) 
Análisis del Dominio Análisis del Dominio ddee llaa FFrreeccuue...
Page 3 
Antecedentes de la Teoría 
de Control (1900-1950) 
Análisis del Dominio Análisis del Dominio ddee llaa FFrreeccuue...
Page 4 
Antecedentes de la Teoría 
de Control (1900-1950) 
Análisis del Dominio Análisis del Dominio ddee llaa FFrreeccuue...
Page 5 
Antecedentes de la Teoría 
de Control (1900-1950) 
Análisis del Dominio Análisis del Dominio ddee llaa FFrreeccuue...
Page 6 
Antecedentes de la Teoría 
de Control (1900-1950) 
La mejora en las comunicaciones y 
en los medios de transporte,...
Page 7 
Antecedentes de la Teoría 
de Control (1900-1950) 
Análisis del Dominio Análisis del Dominio ddee llaa FFrreeccuue...
Page 8 
Antecedentes de la Teoría 
de Control (1900-1950) 
Otro problema principal durante la guerra 
fue el posicionamien...
Para el estudio de los problemas de control 
asociados a los radares recientemente inventados 
sobre el año 1940, se estab...
Page 10 
Antecedentes de la Teoría 
de Control (1900-1950) 
En 1941, Sperry, A.C. Hall confirmó los efectos tan negativos ...
Page 11 
Antecedentes de la Teoría 
de Control (1900-1950) 
El uso de diseños basados en la función 
de transferencia, dia...
Page 12 
Antecedentes de la Teoría 
de Control (1900-1950) 
Por otro lado, W. R. Evans (1948), 
trabajando en North Americ...
Page 13 
Antecedentes de la Teoría 
de Control (1900-1950)
Page 14 
Antecedentes de la Teoría 
de Control (1900-1950) 
El período posterior a la Segunda Guerra Mundial puede denomin...
Page 15 
¡GRACIAS POR 
SU ATENCIÓN!
Próxima SlideShare
Cargando en…5
×

Antecedentes de los Sistemas de Control 1900-1950

210 visualizaciones

Publicado el

SISTEMAS DINAMICOS

Publicado en: Educación
0 comentarios
0 recomendaciones
Estadísticas
Notas
  • Sé el primero en comentar

  • Sé el primero en recomendar esto

Sin descargas
Visualizaciones
Visualizaciones totales
210
En SlideShare
0
De insertados
0
Número de insertados
43
Acciones
Compartido
0
Descargas
3
Comentarios
0
Recomendaciones
0
Insertados 0
No insertados

No hay notas en la diapositiva.

Antecedentes de los Sistemas de Control 1900-1950

  1. 1. Page 1 Universidad De Oriente Núcleo Monagas Departamento de Ingeniería de Sistemas Sistemas Dinámicos Unidad I Unidad I Antecedentes de la Teoría de control (1900 - 1950) Antecedentes de la Teoría de control (1900 - 1950) Equipo Delta Integrado por: Angel Rondón Benjamin Rodríguez Jesús Reyes
  2. 2. Page 2 Antecedentes de la Teoría de Control (1900-1950) Análisis del Dominio Análisis del Dominio ddee llaa FFrreeccuueenncciiaa
  3. 3. Page 3 Antecedentes de la Teoría de Control (1900-1950) Análisis del Dominio Análisis del Dominio ddee llaa FFrreeccuueenncciiaa
  4. 4. Page 4 Antecedentes de la Teoría de Control (1900-1950) Análisis del Dominio Análisis del Dominio ddee llaa FFrreeccuueenncciiaa
  5. 5. Page 5 Antecedentes de la Teoría de Control (1900-1950) Análisis del Dominio Análisis del Dominio ddee llaa FFrreeccuueenncciiaa
  6. 6. Page 6 Antecedentes de la Teoría de Control (1900-1950) La mejora en las comunicaciones y en los medios de transporte, cada vez más rápidos, hizo del mundo un lugar pequeño en el que el hombre sentía la necesidad de establecer su territorio en la sociedad global. Esto provocó grandes tensiones que desembocaron en las guerras mundiales, durante las cuales el desarrollo de los sistemas de control realimentados se convirtió en una cuestión de supervivencia. Análisis del Dominio Análisis del Dominio ddee llaa FFrreeccuueenncciiaa
  7. 7. Page 7 Antecedentes de la Teoría de Control (1900-1950) Análisis del Dominio Análisis del Dominio ddee llaa FFrreeccuueenncciiaa
  8. 8. Page 8 Antecedentes de la Teoría de Control (1900-1950) Otro problema principal durante la guerra fue el posicionamiento preciso de las armas con las que contaban los barcos y aviones militares. Con la publicación de la teoría de servomecanismos, de H. L. Házen (1934), se comenzó a abordar este tipo de problemas.
  9. 9. Para el estudio de los problemas de control asociados a los radares recientemente inventados sobre el año 1940, se estableció un laboratorio de radiación en el Instituto Tecnológico de Massachusetts. Page 9 Antecedentes de la Teoría de Control (1900-1950) Los trabajos más importantes relacionados con la teoría de control que se llevaron a cabo en este período, proceden de este laboratorio.
  10. 10. Page 10 Antecedentes de la Teoría de Control (1900-1950) En 1941, Sperry, A.C. Hall confirmó los efectos tan negativos que ocasionaba el ignorar el ruido en el diseño de los sistemas de control. Concluyó que la tecnología en el dominio de la frecuencia empleada en los laboratorios Bell permitía contrarrestar estos efectos y la empleó para el diseño de un sistema de control para un radar aéreo.
  11. 11. Page 11 Antecedentes de la Teoría de Control (1900-1950) El uso de diseños basados en la función de transferencia, diagramas de bloque y dominio de la frecuencia era habitual y muy exitoso en los laboratorios Bell. En 1947, N. B. Nichols desarrolló lo que se denominó “la gráfica de Nichols” para el diseño de sistemas realimentados.
  12. 12. Page 12 Antecedentes de la Teoría de Control (1900-1950) Por otro lado, W. R. Evans (1948), trabajando en North American Aviation, presentó la técnica del lugar de las raíces.
  13. 13. Page 13 Antecedentes de la Teoría de Control (1900-1950)
  14. 14. Page 14 Antecedentes de la Teoría de Control (1900-1950) El período posterior a la Segunda Guerra Mundial puede denominarse “período clásico de la teoría de control”. Se caracterizó por la aparición de los primeros libros de texto: MMaaccCCoolll l1 1994455 Lauer, Lesnick y Lauer, Lesnick y Matdon 1947 Matdon 1947 Brown y Campbell 1948 Brown y Campbell 1948 Con la llegada de la era espacial, el diseño de sistemas de control en los Estados Unidos dio un giro muy significativo, pasando de emplear las técnicas en el dominio de la frecuencia, tan habituales en el período clásico de la teoría de control, a emplear nuevamente las técnicas de ecuaciones diferenciales que se usaban a finales de 1800. Es decir, hay una vuelta al estudio en el dominio del tiempo.
  15. 15. Page 15 ¡GRACIAS POR SU ATENCIÓN!

×