Este documento describe la evolución de las máquinas desde las herramientas manuales hasta las máquinas más complejas. Explica que Leonardo da Vinci diseñó máquinas para fabricar monedas y lentes en el siglo XVI. Luego describe algunas máquinas compuestas clave como la rueda dentada, el polipasto y la grúa, las cuales se componen de partes mecánicas individuales que trabajan juntas.