El documento describe un robot diseñado para utilizar diferentes sensores en Scratch, incluyendo un sensor de luz, un deslizador, un botón y un sensor de sonido. El robot cambia entre escenarios de día y noche con el sensor de luz y se mueve horizontalmente con el deslizador. Cuando se presiona el botón, el robot responde al sensor de sonido identificando objetos de 1, 2 o 3 dimensiones dependiendo del número de aplausos detectados.
2. Utilizando Scratch, que es una plataforma
para aprender a programar de acceso
gratuito, que se baja de la siguiente dirección
de internet
http://info.scratch.mit.edu/es/Scratch_1.4_D
ownload
Con el siguiente logo
3. Utilizando una tarjeta picoboard, como la que
se muestra a continuación, que se conecta en
el puerto USB, y en forma automática al
programa.
4. Diseñamos un robot cuyo objetivo es utilizar
todos los sensores de la tarjeta
◦ Con el sensor de luz cambia el escenario del dia a la
noche
◦ Con el deslizador, el robot se mueve en forma horizontal
en la pantalla
◦ Con el botón, se desactiva el sensor deslizador y se
activa el sensor de sonido
◦ Con el sensor de sonido con las siguientes frases el
robot:
“Uno” va por objetos de una dimensión
“uno…dos” va por objetos de dos dimensiones
“uno…dos…tres” va por objeto de 3 dimensiones.
5.
6. Con el sensor de luz se van cambiando estos escenarios
Objetos Robot, línea, plano, cubo
Con el Con el sensor de
deslizador sonido va por una
se desplaza línea, un plano de
dos dimensiones o
un cubo que es de 3
7.
8.
9. Aquí utilizamos una
variable llamada botón,
donde si se oprime una
vez el valor es 1 y quiere
decir que responderá al
deslizador y si se
oprime 2 veces el valor
es 2 y quiere decir que
el programa responderá
al sensor de sonido
10. En esta parte utilizamos otra
variable llamada Valaplauso que
vale 1, 2 o 3 dependiendo de la
voz captada
11. La línea, el plano y el cubo solamente se fijan a un
lugar, utilizando un programa similar