2.  Construir
:Construya su robot. En
esta guía del usuario se
proporcionan instrucciones
específicas para construir un
robot.

3.  Programar
:Programe su robot
utilizando el software LEGO
MINDSTORMS Education NXT. Se
incluyen muchos ejemplos en la parte
Robot Educador del software.

4. 
Poner a prueba : Ejecute su programa.
¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo
esperaba? Si no lo hizo, ajuste su robot o
su programa e inténtelo nuevamente.

5. Ladrillo NXT: El NXT, un ladrillo inteligente de
LEGO controlado por ordenador, es el
cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS
Education.
Sensores táctiles :Le permiten al robot
responder a obstáculos en el entorno.
Sensor acústico: Le permite al robot
responder a los niveles de sonido.

6. Sensor fotosensible : Le permite al robot
responder a las variaciones del nivel de luz
y de color.
Sensor ultrasónico : Le permite al robot
medir la distancia hacia un objeto y
responder al movimiento.

7. Batería recargable : La batería recargable
encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la
batería recargable, mueva la pestaña de
plástico del lado con su pulgar para abrir la
parte trasera.
Para recargar la batería, conecte un extremo del
cable del adaptador de corriente (se vende por
separado) en la toma de carga justo debajo de
los puertos de entrada del NXT . Conecte el otro
extremo del cable del adaptador de corriente
al enchufe de pared. También puede cargarse
la batería cuando no esté insertada en el NXT.

8. Otros tipos de baterías El NXT también
funciona usando seis baterías AA/LR6.
• Se recomiendan las baterías alcalinas.
• Se pueden utilizar baterías recargables
de tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que
disminuya el rendimiento de la potencia
del NXT.
Baterías bajas :Cuando la energía de las
baterías está baja, este icono parpadea en
la pantalla del NXT.

9. Conexión de los motores :Para conectar
un motor al NXT, conecte un extremo de
un cable negro al motor. Conecte el
otro extremo a uno de los puertos de
salida (A, B o C).
 Conexión de los sensores :Para conectar
un sensor al NXT, conecte un extremo de
un cable negro al sensor. Conecte el
otro extremo a uno de los puertos de
entrada (1, 2, 3 o 4).


10. Icono Bluetooth :El icono Bluetooth
muestra el estado actual de las
conexiones inalámbricas Bluetooth. Si no
se visualiza el icono Bluetooth, el Bluetooth
está desactivado.
Icono USB :Cuando conecta el NXT a un
ordenador con un cable USB, se visualizará
el icono USB. Si desconecta el cable USB,
el icono desaparecerá.

11. Icono de funcionamiento:Cuando se
enciende el NXT, el icono de
funcionamiento gira. Si el icono de
funcionamiento se detiene y no gira, se ha
congelado el NXT y debe reiniciarlo.
(Consulte los pasos de Solución de
problemas en la página 77).

12. Nivel de batería :El icono de la batería muestra el
nivel de energía del NXT. Cuando la energía de
la batería está baja (menos del 10% de
aproximadamente), el icono de la batería
parpadea.
Altavoz :Cuando se incluyen sonidos en un
programa, puede oírlos a través del altavoz.
Botones del NXT: Naranja: Encender/ Intro.
Flechas gris claro: Navegación, izquierda y
derecha Gris oscuro: Borrar/Regresar.

13. Nombre del NXT :Puede cambiar el
nombre de su NXT dirigiéndose a la
ventana del NXT en el software. Se puede
acceder a esta ventana desde el
controlador. Los nombres del NXT pueden
tener como máximo ocho caracteres de
longitud.

14. Sensor táctil :El sensor táctil es un interruptor: puede
presionarse o liberarse.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se presiona o se libera el sensor táctil . En el Robot
Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando
el sensor táctil.


15. Sensor acústico :El sensor acústico
detecta el nivel de decibeles: la
suavidad o intensidad de un sonido. El
sensor acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es
capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes,
incluyendo los sonidos demasiado altos o
bajos para el oído humano.


16. 
Sensor fotosensible : El sensor fotosensible
le permite al robot distinguir entre
luminosidad y oscuridad, para obtener
la lectura de la intensidad de
luminosidad en una habitación y para
medir la intensidad de luminosidad sobre
superficies de colores.

17. 
Sensor ultrasónico : El sensor ultrasónico
le permite al robot ver y reconocer
objetos, evitar obstáculos, medir
distancias y detectar movimiento.El
sensor ultrasónico utiliza el mismo
principio científico que los murciélagos:
mide la distancia calculando el tiempo
que demora una onda de sonido en
golpear un objeto y volver, al igual que
un eco.

18. 
Servomotor interactivo : Los tres
servomotores interactivos le
proporcionan al robot la capacidad de
moverse. El bloque desplazar [Move]
automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot se mueva
suavemente.

19. 
Lámparas :Se puede encender y apagar
las lámparas ,para crear patrones
intermitentes de luz . También pueden
utilizarse para activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un motor
está encendido o para indicar el estado
de un sensor . También puede utilizarlas
para darle vitalidad a los “ojos” de su
robot u otras funciones.

20. 
Utilización del Bluetooth : El Bluetooth es
una tecnología de comunicación que
hace posible el envío y la recepción de
datos sin cables. Utilizando las funciones
del Bluetooth, puede instalar una
conexión inalámbrica entre su NXT y
otros dispositivos Bluetooth, como otras
unidades NXT, teléfonos móviles y
ordenadores