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Estudiantes:
Miguel Ángel Merchán G.
Jhoan Esteban Oliveros M.
Directores:
Ing. Nelson Arzola
Ing. Edwin Cárdenas
Bogotá D.C., Junio de 2009
Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica
Línea de Investigación, Innovación y Desarrollo Tecnológico
XXIV MUESTRA DE MÁQUINAS Y PROTOTIPOS
Ensayo de laboratorio para prueba de uniones
soldadas
FUNDAMENTACIÓN
• En la fabricación de
cualquier producto
soldado es necesario
utilizar procedimientos
de control para
determinar la calidad
de la soldadura.
• Para atender las
diferentes exigencias
en el control de calidad
se han desarrollado
distintos tipos de
ensayos.
FUNDAMENTACIÓN
• En principio pueden clasificarse en tres
grandes tipos:
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• Ensayos Destructivos
• Examen Visual
• Consiste en examinar la
soldadura directamente o con la
ayuda de una lupa realizando un
examen cuidadoso del cordón en
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superficiales como:
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• Faltas de penetración
• Faltas de fusión
• Desbordamiento de metal fundido
FUNDAMENTACIÓN
• Ensayos No Destructivos
• Permiten controlar la calidad de las estructuras soldadas
sin destruirlas ni alterar su capacidad de servicio, son
preferibles sobre los ensayos destructivos en piezas de
gran tamaño y costo elevado.
• Entre los ensayos no destructivos se tienen:
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FUNDAMENTACIÓN
• Ensayos Destructivos
• En los ensayos destructivos se usan pequeñas muestras
de la estructura soldada (probetas), que se someten a
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• Entre los ensayos mas frecuentes esta:
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FUNDAMENTACIÓN
FUNDAMENTACIÓN
•En el mundo se encuentran equipos para realizar
pruebas de uniones soldadas con diferentes
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tener una orientación sobre el comportamiento de
un componente que tenga este elemento en su
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El Cliente
• La Universidad Nacional de Colombia,
bajo la orientación de la sección de
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este proyecto y desarrollos de tipo
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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Dada la necesidad por parte de la Universidad
de tener entre sus equipos uno donde se
tenga la posibilidad de realizar el ensayo a
fatiga de uniones soldadas, y partiendo del
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construcción una maquina que realiza este tipo
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planteamiento:
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
• Se necesita un protocolo de ensayo para
llevar a cabo las pruebas de diferentes
configuraciones de uniones soldadas.
• Se deben diseñar y construir los dispositivos
de sujeción para llevar a cabo el ensayo en los
diferentes tipos de probetas.
• Se debe verificar el diseño de las probetas
que serán sometidas a ensayo, modificarlo (de
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REQUERIMIENTOS DEL CLIENTE
El equipo tiene la capacidad de realizar el ensayo en 5
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requiere:
•Facilidad de montaje.
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•Repetitividad del ensayo.
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•Confiabilidad de los resultados.
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•Uniformidad de las probetas.
•Costos razonables.
•Material de probetas: Acero estructural A-36.
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ANÁLISIS DE LA COMPETENCIA
• Normatividad
• UNE – ISO 14324:2004 Soldadura por resistencia
por puntos. Ensayos destructivos de soldaduras.
Método para el ensayo de fatiga sobre
construcciones soldadas por puntos.
• UNE 7118:1958 Clases y ejecución de los ensayos
de fatiga de los materiales metálicos.
• UNE – ISO 9664:1996. Adhesivos. Métodos de
ensayo para la resistencia a fatiga por esfuerzo de
cizalla de adhesivos estructurales.
• Maquinaria y dispositivos.
Este ensayo no tiene mucha competencia como
tampoco productos similares, la mayoría de
ensayos de fatiga son por revolución (viga rotatoria)
y se realizan en máquinas universales MTS; para
realizar este ensayo se aplicarán cargas cíclicas a
las probetas en dirección axial, éste tipo de
disposición para el ensayo de fatiga no es común y
en el comercio no se encontraron máquinas que
aplicaran este tipo de carga con los fines
mencionados.
ANÁLISIS DE LA COMPETENCIA
QFD
DESCOMPOSICION FUNCIONAL
Combinación de conceptos
Generación de conceptos
La presentación de los conceptos no incluye
bocetos puesto que es muy difícil
diferenciar en un dibujo un proceso de
fundición y uno de maquinado. Los
métodos de sujeción son claramente
diferenciables eliminando con ello la
necesidad de presentarlos en dibujos.
Generación de conceptos
• CONCEPTO 1:
Seguir la secuencia de pasos tomados de
un ensayo similar, fabricar las probetas
por el proceso de fundición y soldadura,
sujetarlas soldándolas a las bancadas de
la máquina y accionar una carga
alternante sobre ellas, medir el número de
ciclos hasta ruptura con un contador
manual.
Generación de conceptos
• CONCEPTO 2:
A partir del estudio del manual de
funcionamiento de la máquina, seguir los
pasos indicados en el protocolo; fabricar las
probetas por metalurgia de polvos y
soldadura, sujetarlas por medio de
elementos mecánicos a las bancadas de la
máquina y accionar una carga alternante
sobre ellas, medir el número de ciclos hasta
ruptura con un contador electrónico.
Generación de conceptos
• CONCEPTO 3:
Conociendo el manual de funcionamiento de la
máquina y la guía de un ensayo similar se crea
el protocolo el cual se debe seguir para realizar
el ensayo, las probetas se fabrican por
mecanizado y soldadura, se sujetan a la
bancada de la máquina por medio de elementos
mecánicos, se acciona una carga alternante
sobre estas y se mide el número de ciclos hasta
ruptura con un contador electrónico.
Generación de conceptos
• CONCEPTO 4:
A partir del estudio del manual de
funcionamiento de la máquina, seguir los
pasos indicados en el protocolo; fabricar las
probetas por forjado y soldadura,
sujetándolas por medio de elementos
mecánicos a las bancadas de la máquina; se
acciona una carga alternante sobre las
probetas y se mide el número de ciclos hasta
ruptura con un contador manual.
Matriz pasa – no pasa
• Al revisar la matriz pasa – no pasa, se puede
observar que el concepto que mejor satisface los
requerimientos del cliente es el número 3, adicional
a esto los laboratorios de la Universidad cuentan
con la maquinaria necesaria para llevar a cabo los
procesos de mecanizado previstos para la
manufactura de las probetas y los dispositivos de
sujeción, es por estas razones por las cuales se
desarrollará el concepto número 3.
PRESENTACIÓN DE LA ALTERNATIVA DE
DISEÑO DOMINANTE Y JUSTIFICACIÓN
GENERACIÓN Y EVALUACIÓN DEL
PRODUCTO
• Selección de materiales:
Las probetas se fabricarán en acero estructural A-36
debido a requerimientos del cliente.
Los elementos de sujeción se fabricarán en acero
1045 por su resistencia última a ténsión; acero
inoxidable 304 (sólo para la celda de carga) por
requerimientos de resistencia en el diseño y acero
estructural A-36 en los elementos de mayor tamaño
y sometidos a menor esfuerzo, para reducir costos.
GENERACIÓN Y EVALUACIÓN DEL
PRODUCTO
• Componentes estandarizados:
Los componentes estandarizados seleccionados son:
 tornillos:
 ½”-16UNC-2A
 3/8”- 16UNC-2A
 Tuercas:
 ½”-16UNC-2B
 Arandelas:
 d= ½” x 1/16”
GENERACIÓN Y EVALUACIÓN DEL
PRODUCTO
• Mejora de detalles.
La generación de los dispositivos de sujeción fue un
proceso de constantes mejoras durante
aproximadamente 1 mes; tan así que se obtuvieron
cerca de 7 iteraciones en los diseños hasta llegar al
producto final. En cuanto al diseño de las probetas
se tuvo que hacer modificaciones pero sólo en
cuanto a las formas de sujeción, el tamaño de los
cordones de soldadura no fue modificado.
GENERACIÓN Y EVALUACIÓN DEL
PRODUCTO
• Herramientas de ingeniería.
Para el diseño de los elementos de sujeción y
verificación del diseño de las probetas se recurrió al
cálculo convencional que se encuentra en los libros;
para el dibujo se utilizó un software CAD.
Para la evaluación del producto se utilizó el cálculo
por elementos finitos tanto en los dispositivos de
sujeción como en las probetas.
Probetas:
Modelo 1: Modelo 2:
GENERACIÓN Y EVALUACIÓN DEL
PRODUCTO
Probetas:
Modelo 3:
GENERACIÓN Y EVALUACIÓN DEL
PRODUCTO
Probetas:
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GENERACIÓN Y EVALUACIÓN DEL
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• Fotografías:
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• Modo de funcionamiento:
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probetas, se cuenta el número de ciclos a los cuales
falla la soldadura y de esta manera se puede hacer
el estudio de los diferentes factores que inciden en
la resistencia a fatiga del material de aporte.
DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA
• Aspectos de seguridad:
• Biseles en todas las aristas de los dispositivos de
sujeción para evitar cortes y/o lesiones a las personas
que interactúen con dichos elementos.
DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA
Con las probetas y los dispositivos de sujeción
elaborados se puede llevar a cabo el ensayo a
fatiga de uniones soldadas para los diferentes
modelos planteados, satisfaciendo así la necesidad
del cliente.
De esta forma se abre un campo bastante amplio de
investigación en cuanto al comportamiento a fatiga
de las uniones soldadas, aportando así a la
evolución de la línea de investigación, innovación y
desarrollo del departamento de Ingeniería de la
Universidad Nacional de Colombia.
APORTE Y VALOR SOCIAL DEL DISEÑO
ANÁLISIS ECONÓMICO
El costo total del desarrollo del proyecto se divide entre los siguientes items:
•Materiales Sujeciones y probetas
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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS Y
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Software:
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Bibliografía:
•NORTON, Robert. “Diseño de Máquinas”. Prentice Hall. 1999.
•SHIGLEY, Edward. “Diseño en Ingeniería Mecánica”. Sexta
edición. McGraw Hill. 2002.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS Y
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Bibliografía:
•ULRICH KARL y EPPINGER STEVEN. “Diseño y desarrollo de
productos, Enfoque multidisciplinario”, McGraw Hill
Interamericana, 2004.
•NTC 1958 (SIMBOLOS NORMALIZADOS PARA SOLDEO,
SOLDEO FUERTE Y ENSAYOS NO DESTRUCTIVOS). 1997.
•NTC 2191 (SOLDADURA. ELECTRODOS DE ACERO AL
CARBONO REVESTIDOS PARA SOLDADURA POR ARCO).
1998.
MUCHAS GRACIAS
– Miguel Angel Merchan – mamerchang@unal.edu.co
– Jhoan Esteban Oliveros M. – jeoliverosm@unl.edu.co

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Ensayo de uniones soldadas

  • 1. Estudiantes: Miguel Ángel Merchán G. Jhoan Esteban Oliveros M. Directores: Ing. Nelson Arzola Ing. Edwin Cárdenas Bogotá D.C., Junio de 2009 Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Línea de Investigación, Innovación y Desarrollo Tecnológico XXIV MUESTRA DE MÁQUINAS Y PROTOTIPOS Ensayo de laboratorio para prueba de uniones soldadas
  • 2. FUNDAMENTACIÓN • En la fabricación de cualquier producto soldado es necesario utilizar procedimientos de control para determinar la calidad de la soldadura. • Para atender las diferentes exigencias en el control de calidad se han desarrollado distintos tipos de ensayos.
  • 3. FUNDAMENTACIÓN • En principio pueden clasificarse en tres grandes tipos: • Control Visual • Ensayos No Destructivos • Ensayos Destructivos
  • 4. • Examen Visual • Consiste en examinar la soldadura directamente o con la ayuda de una lupa realizando un examen cuidadoso del cordón en búsqueda de defectos superficiales como: • Grietas • Faltas de penetración • Faltas de fusión • Desbordamiento de metal fundido FUNDAMENTACIÓN
  • 5. • Ensayos No Destructivos • Permiten controlar la calidad de las estructuras soldadas sin destruirlas ni alterar su capacidad de servicio, son preferibles sobre los ensayos destructivos en piezas de gran tamaño y costo elevado. • Entre los ensayos no destructivos se tienen: • Inspección mediante partículas magnéticas • Inspección mediante tintas penetrantes • Corrientes Inducidas • Inspección Radiográfica • Control por Ultrasonido FUNDAMENTACIÓN
  • 6. • Ensayos Destructivos • En los ensayos destructivos se usan pequeñas muestras de la estructura soldada (probetas), que se someten a cargas crecientes o constantes repetitivas hasta provocar falla. • Entre los ensayos mas frecuentes esta: • Tracción • Cortadura • Resiliencia • Uniformidad de Soldadura FUNDAMENTACIÓN
  • 7. FUNDAMENTACIÓN •En el mundo se encuentran equipos para realizar pruebas de uniones soldadas con diferentes configuraciones y especificaciones que permiten tener una orientación sobre el comportamiento de un componente que tenga este elemento en su construcción o ensamble.
  • 8. El Cliente • La Universidad Nacional de Colombia, bajo la orientación de la sección de diseño es la responsable del desarrollo del proyecto para lo cual ha destinado recursos económicos, personal calificado e infraestructura. • El uso de los elementos concebidos en este proyecto y desarrollos de tipo tecnológico serán usados con fines académicos e investigativos en Ingeniería.
  • 9. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Dada la necesidad por parte de la Universidad de tener entre sus equipos uno donde se tenga la posibilidad de realizar el ensayo a fatiga de uniones soldadas, y partiendo del hecho que se tiene en proceso de construcción una maquina que realiza este tipo de ensayos, tenemos el siguiente planteamiento:
  • 10. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA • Se necesita un protocolo de ensayo para llevar a cabo las pruebas de diferentes configuraciones de uniones soldadas. • Se deben diseñar y construir los dispositivos de sujeción para llevar a cabo el ensayo en los diferentes tipos de probetas. • Se debe verificar el diseño de las probetas que serán sometidas a ensayo, modificarlo (de ser necesario) y construirlas.
  • 11. REQUERIMIENTOS DEL CLIENTE El equipo tiene la capacidad de realizar el ensayo en 5 tipos o configuraciones de probetas, luego el cliente requiere: •Facilidad de montaje. •Seguridad del usuario. •Repetitividad del ensayo. •Durabilidad de los dispositivos de fijación. •Confiabilidad de los resultados. •Cumplimiento de normatividad. •Uniformidad de las probetas. •Costos razonables. •Material de probetas: Acero estructural A-36. •Electrodo para soldadura E6013
  • 12. ANÁLISIS DE LA COMPETENCIA • Normatividad • UNE – ISO 14324:2004 Soldadura por resistencia por puntos. Ensayos destructivos de soldaduras. Método para el ensayo de fatiga sobre construcciones soldadas por puntos. • UNE 7118:1958 Clases y ejecución de los ensayos de fatiga de los materiales metálicos. • UNE – ISO 9664:1996. Adhesivos. Métodos de ensayo para la resistencia a fatiga por esfuerzo de cizalla de adhesivos estructurales.
  • 13. • Maquinaria y dispositivos. Este ensayo no tiene mucha competencia como tampoco productos similares, la mayoría de ensayos de fatiga son por revolución (viga rotatoria) y se realizan en máquinas universales MTS; para realizar este ensayo se aplicarán cargas cíclicas a las probetas en dirección axial, éste tipo de disposición para el ensayo de fatiga no es común y en el comercio no se encontraron máquinas que aplicaran este tipo de carga con los fines mencionados. ANÁLISIS DE LA COMPETENCIA
  • 14. QFD
  • 17. Generación de conceptos La presentación de los conceptos no incluye bocetos puesto que es muy difícil diferenciar en un dibujo un proceso de fundición y uno de maquinado. Los métodos de sujeción son claramente diferenciables eliminando con ello la necesidad de presentarlos en dibujos.
  • 18. Generación de conceptos • CONCEPTO 1: Seguir la secuencia de pasos tomados de un ensayo similar, fabricar las probetas por el proceso de fundición y soldadura, sujetarlas soldándolas a las bancadas de la máquina y accionar una carga alternante sobre ellas, medir el número de ciclos hasta ruptura con un contador manual.
  • 19. Generación de conceptos • CONCEPTO 2: A partir del estudio del manual de funcionamiento de la máquina, seguir los pasos indicados en el protocolo; fabricar las probetas por metalurgia de polvos y soldadura, sujetarlas por medio de elementos mecánicos a las bancadas de la máquina y accionar una carga alternante sobre ellas, medir el número de ciclos hasta ruptura con un contador electrónico.
  • 20. Generación de conceptos • CONCEPTO 3: Conociendo el manual de funcionamiento de la máquina y la guía de un ensayo similar se crea el protocolo el cual se debe seguir para realizar el ensayo, las probetas se fabrican por mecanizado y soldadura, se sujetan a la bancada de la máquina por medio de elementos mecánicos, se acciona una carga alternante sobre estas y se mide el número de ciclos hasta ruptura con un contador electrónico.
  • 21. Generación de conceptos • CONCEPTO 4: A partir del estudio del manual de funcionamiento de la máquina, seguir los pasos indicados en el protocolo; fabricar las probetas por forjado y soldadura, sujetándolas por medio de elementos mecánicos a las bancadas de la máquina; se acciona una carga alternante sobre las probetas y se mide el número de ciclos hasta ruptura con un contador manual.
  • 22. Matriz pasa – no pasa
  • 23. • Al revisar la matriz pasa – no pasa, se puede observar que el concepto que mejor satisface los requerimientos del cliente es el número 3, adicional a esto los laboratorios de la Universidad cuentan con la maquinaria necesaria para llevar a cabo los procesos de mecanizado previstos para la manufactura de las probetas y los dispositivos de sujeción, es por estas razones por las cuales se desarrollará el concepto número 3. PRESENTACIÓN DE LA ALTERNATIVA DE DISEÑO DOMINANTE Y JUSTIFICACIÓN
  • 24. GENERACIÓN Y EVALUACIÓN DEL PRODUCTO • Selección de materiales: Las probetas se fabricarán en acero estructural A-36 debido a requerimientos del cliente. Los elementos de sujeción se fabricarán en acero 1045 por su resistencia última a ténsión; acero inoxidable 304 (sólo para la celda de carga) por requerimientos de resistencia en el diseño y acero estructural A-36 en los elementos de mayor tamaño y sometidos a menor esfuerzo, para reducir costos.
  • 25. GENERACIÓN Y EVALUACIÓN DEL PRODUCTO • Componentes estandarizados: Los componentes estandarizados seleccionados son:  tornillos:  ½”-16UNC-2A  3/8”- 16UNC-2A  Tuercas:  ½”-16UNC-2B  Arandelas:  d= ½” x 1/16”
  • 26. GENERACIÓN Y EVALUACIÓN DEL PRODUCTO • Mejora de detalles. La generación de los dispositivos de sujeción fue un proceso de constantes mejoras durante aproximadamente 1 mes; tan así que se obtuvieron cerca de 7 iteraciones en los diseños hasta llegar al producto final. En cuanto al diseño de las probetas se tuvo que hacer modificaciones pero sólo en cuanto a las formas de sujeción, el tamaño de los cordones de soldadura no fue modificado.
  • 27. GENERACIÓN Y EVALUACIÓN DEL PRODUCTO • Herramientas de ingeniería. Para el diseño de los elementos de sujeción y verificación del diseño de las probetas se recurrió al cálculo convencional que se encuentra en los libros; para el dibujo se utilizó un software CAD. Para la evaluación del producto se utilizó el cálculo por elementos finitos tanto en los dispositivos de sujeción como en las probetas.
  • 28. Probetas: Modelo 1: Modelo 2: GENERACIÓN Y EVALUACIÓN DEL PRODUCTO
  • 29. Probetas: Modelo 3: GENERACIÓN Y EVALUACIÓN DEL PRODUCTO
  • 30. Probetas: Modelo 4: Modelo 5: GENERACIÓN Y EVALUACIÓN DEL PRODUCTO
  • 31. Dispositivos de sujeción: Sujeción n-patín: Patín: GENERACIÓN Y EVALUACIÓN DEL PRODUCTO
  • 32. Dispositivos de sujeción: Celda de carga (inox 304): GENERACIÓN Y EVALUACIÓN DEL PRODUCTO
  • 33. Dispositivos de sujeción: Aro de carga: Sujeción probetas 1 y 2: GENERACIÓN Y EVALUACIÓN DEL PRODUCTO
  • 34. Dispositivos de sujeción: Sujeción probetas 4 y 5: Acople patín-celda modelo 3: GENERACIÓN Y EVALUACIÓN DEL PRODUCTO
  • 35. Dispositivos de sujeción: Soporte cilindro interior tubo modelo 3: Cilindro interior tubo modelo3: GENERACIÓN Y EVALUACIÓN DEL PRODUCTO
  • 36. Dispositivos de sujeción: Soporte fijo modelo 3: Pasador: GENERACIÓN Y EVALUACIÓN DEL PRODUCTO
  • 37. Ensambles: Modelo 1 y 2: GENERACIÓN Y EVALUACIÓN DEL PRODUCTO
  • 38. Ensambles: Modelo 3: GENERACIÓN Y EVALUACIÓN DEL PRODUCTO
  • 39. Ensambles: Modelo 4: GENERACIÓN Y EVALUACIÓN DEL PRODUCTO
  • 40. Ensambles: Modelo 5: GENERACIÓN Y EVALUACIÓN DEL PRODUCTO
  • 42. • Modo de funcionamiento: Por medio de los dispositivos de sujeción se transmite la carga alternante que genera la máquina hacia las probetas, se cuenta el número de ciclos a los cuales falla la soldadura y de esta manera se puede hacer el estudio de los diferentes factores que inciden en la resistencia a fatiga del material de aporte. DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA
  • 43. • Aspectos de seguridad: • Biseles en todas las aristas de los dispositivos de sujeción para evitar cortes y/o lesiones a las personas que interactúen con dichos elementos. DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA
  • 44. Con las probetas y los dispositivos de sujeción elaborados se puede llevar a cabo el ensayo a fatiga de uniones soldadas para los diferentes modelos planteados, satisfaciendo así la necesidad del cliente. De esta forma se abre un campo bastante amplio de investigación en cuanto al comportamiento a fatiga de las uniones soldadas, aportando así a la evolución de la línea de investigación, innovación y desarrollo del departamento de Ingeniería de la Universidad Nacional de Colombia. APORTE Y VALOR SOCIAL DEL DISEÑO
  • 45. ANÁLISIS ECONÓMICO El costo total del desarrollo del proyecto se divide entre los siguientes items: •Materiales Sujeciones y probetas •Personal capacitado y calificado (Soldadura) •Mecanizado de Sujeciones y Probetas •Compra de Elementos estandarizados, soldadura. •Costos de mano de obra, horas operario, horas maquina. •Costos asociados al proyecto (transporte, desplazamientos)
  • 46. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS Y HERRAMIENTAS DE INGENIERÍA EMPLEADAS Software: •Solid Works ®. •ANSYS ®. Bibliografía: •NORTON, Robert. “Diseño de Máquinas”. Prentice Hall. 1999. •SHIGLEY, Edward. “Diseño en Ingeniería Mecánica”. Sexta edición. McGraw Hill. 2002.
  • 47. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS Y HERRAMIENTAS DE INGENIERÍA EMPLEADAS Bibliografía: •ULRICH KARL y EPPINGER STEVEN. “Diseño y desarrollo de productos, Enfoque multidisciplinario”, McGraw Hill Interamericana, 2004. •NTC 1958 (SIMBOLOS NORMALIZADOS PARA SOLDEO, SOLDEO FUERTE Y ENSAYOS NO DESTRUCTIVOS). 1997. •NTC 2191 (SOLDADURA. ELECTRODOS DE ACERO AL CARBONO REVESTIDOS PARA SOLDADURA POR ARCO). 1998.
  • 48. MUCHAS GRACIAS – Miguel Angel Merchan – mamerchang@unal.edu.co – Jhoan Esteban Oliveros M. – jeoliverosm@unl.edu.co