1. Linamaría Gallegos Mayorga 285435
Héctor Alfonso Castro Abril 285377
Juan Manuel Fonseca 233712
Bogotá D.C, diciembre de 2009
Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica
Línea de Investigación, Innovación y Desarrollo Tecnológico
XXV MUESTRA DE MÁQUINAS Y PROTOTIPOS
DISPOSITIVO DETECTOR DE OBSTÁCULOS
PARA PERSONAS CON L.V.

2. ANTECEDENTES Y
FUNDAMENTACIÓN

3. ANTECEDENTES
•El presupuesto inicial destinado para el desarrollo del
prototipo fue de $900000 de los cuales se gastaron
$315000
•El valor esperado del proyecto es de $450000
•Su duración fue de aproximadamente 4 meses

4. FUNDAMENTACIÓN
La Limitación Visual (L.V.) es un término aplicado a las
personas que padecen

5. • Baja Visión
• Ceguera
FUNDAMENTACIÓN

6. PLANTEAMIENTO DEL
PROBLEMA

7. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Se desea crear un dispositivo detector
de Obstáculos de naturaleza electrónica
para personas con L.V.

8. REQUERIMIENTOS
DEL CLIENTE

9. REQUERIMIENTOS DEL CLIENTE
•Detectar Obstáculos Por Encima del Nivel del Suelo
•Facilidad de Uso
•Durabilidad

10. REQUERIMIENTOS DEL CLIENTE
•Ergonomía y Bajo Peso
•Portabilidad
•Economía

11. ANÁLISIS DE LA COMPETENCIA
(BENCHMARKING)

12. ANÁLISIS DE LA COMPETENCIA (BENCHMARKING)
1. Bastones
2. Perros Guía (Lazarillos)
3. Dispositivo Sensor de Proximidad

13. ESPECIFICACIONES DE INGENIERÍA
(QFD)

14. ESPECIFICACIONES DE INGENIERÍA (QFD)
CASA DE LA CALIDAD

15. DESCOMPOSICIÓN
FUNCIONAL

16. SISTEMA
DETECTOR DE
OBSTÁCULOS
SISTEMA DE
DETECCIÓN BÁSICA
SISTEMA DE ALARMA
DETECCIÓN
SUPERIOR
DETECCIÓN
INFERIOR
SISTEMA DE
DETECCIÓN BÁSICA
SISTEMA DE
DETECCIÓN BÁSICA
SISTEMA DE
DETECCIÓN BÁSICA

17. DIAGRAMA DE DESCOMPOSICIÓN
FUNCIONAL

18. DETECCIÓN
DE
OBSTÁCULO
S
SENSAR
OBSTÁCULO
S
PROCESAR
SEÑALES
ALERTAR
USUARIO
ALIMENTAR SENSOR
ENVIAR SEÑAL
RECIBIR SEÑAL
ALIMENTAR PROCESADOR
ACONDICIONAR SEÑAL E.
MANIPULAR SEÑAL
ACONDICIONAR SEÑAL S.
ALIMENTAR ACTUADOR
ACTIVAR ACTUADOR

19. GENERACIÓN DE CONCEPTOS:
VALORACIÓN DE LAS ALTERNATIVAS DE
SOLUCIÓN GENERADAS

20. TABLAS DE GENERACIÓN DE
CONCEPTOS

21. ALTERNATIVA DE DISEÑO DOMINANTE
Y JUSTIFICACIÓN

22. Con base en los 5 conceptos presentados
anteriormente se decidió escoger el
concepto#1
ALTERNATIVA DE DISEÑO DOMINANTE

23. GENERACIÓN Y EVALUACIÓN DEL
PRODUCTO

24. MATERIALES
SELECCIONADO
S
VELCRO
RIATA
TELA IMPERMEABLE
CORREAS
MUÑECA Y
BÍCEPS
ACRÍLICO
COLOR AZUL
CARCASAS
BANDANA
BANDA ELÁSTICA
OTROS
BAQUELITA
CABLE PLANO

25. COMPONENTES
ESTANDARIZADOS
SENSORES SHARP
µC FREESCALE
CAPACITORES
RESISTENCIAS Y
DIODOS
TRANSISTORES
AMPOPS
REGULADOR DE
VOLTAJE

26. DESCRIPCIÓN
DE LA MÁQUINA

27. IDEAS INICIALES

30. PROTOTIPO FINAL

35. APORTE Y VALOR SOCIAL
DEL DISEÑO

36. • Detecta Objetos que no están a nivel del
suelo
• Mejora la calidad de vida de la persona
con L.V.
APORTE Y VALOR SOCIAL DEL DISEÑO

37. ANÁLISIS ECONÓMICO

38. ANÁLISIS ECONÓMICO
COSTOS

39. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
•Los productos actuales, aunque son de gran
ayuda para las personas con L.V., carecen de la
detección de objetos por encima del nivel del
suelo
•El estímulo sonoro no fue bien acogido.
•No es recomendable ubicar sensores en partes
de alta movilidad
•Se aprendieron varias técnicas para la selección

40. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
•La organización dentro del equipo es
fundamental para el correcto desarrollo del
proyecto
•Es recomendable mantener los sensores limpios
para una correcta medición
•El prototipo desarrollado le da independencia en
la movilidad a la persona con L.V.

41. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS Y
HERRAMIENTAS DE INGENIERÍA EMPLEADAS
Microsoft Excel 2007
Statgraphics
Solid Edge V.20

42. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS Y
HERRAMIENTAS DE INGENIERÍA EMPLEADAS
Proteus
Codewarrior
Matlab

43. MUCHAS GRACIAS
Hector Alfonso Castro Abril – hacastroa@unal.edu.co
Linamaría Gallegos Mayorga – lmgallegosm@unal.edu.co
Juan Manuel Fonseca – jmfonsecac@unal.edu.co