1. PARTES DEL PROYECTO
BRAZO ROBOTICO
CONTROLADOR LÓGICO
PROGRAMABLE(PLC)
ºCONCULSION
2. BRAZO ROBOTICO
En esta parte del proyecto se pueden
apreciar dos aspectos
fundamentales para la realizacion
de este, estos puntos fueron:
a)Parte mecanica
b)Parte elctronica
c)Programacion
inicio
3. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC)
El PLC es un dispositivo encargado
del control de tareas industriales
con respecto a instrucciones que
se le dan por su exterior y
dependiendo de los valores de esas
entradas realiza un proceso y
habilita salidas. Las entradas de un
PLC pueden ser lo que se definen
como entradas discretas o
analógicas.
4. Las entradas discretas también llamadas
digitales se caracterizan por tener solo
dos valores, activado ó desactivado, on
ú off, 1 ó 0, etc.
El PLC suele programarse con el
LADDER, también denominado
lenguaje de contactos o en escalera, el
cual es muy fácil de entender por
técnicos e ingenieros en electricidad.
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5. PARTE MECANICA DEL BRAZO:
En esta seccion del proyecto se toma
en cuenta el correcto
funcionamiento de las
articulaciones, ya que estas seran
las encargadas de darle sus grados
de libertad.
6. GRADOS DE LIBERTAD
La frase "grados de libertad" se
refiere en mecanica a las diferentes
posiciones que, en este caso, el
brazo maneja.
La caracteristica del proyecto es que
el brazo esta construido con
nservomotores, los cuales, se
manejan en el rango de 0º hasta los
180º.
7. PARTE ELECTRRONICA
El brazo esta controlado mediante un
dispositvo elctronico, este dispositivo
es un microcontrolador, mediante una
interfaz periferica de control(pic) se
recive una señal de el controlador
logico programable (PLC) para poder
manipular objetos mediante el brazo.
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8. PROGRAMACION
La programacion de la interfaz
periferica de control (PIC) fue
realizada con lenguaje ensamblador
con el cual se le daran las
instrucciones al PIC parra poder
operrar el brazo.
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9. En este proyecto se puede apreciar
las diferentes etapas de lo que en
escala es una linea de produccion y
los dieferentes dispositivos
empleados parra la correcta
automatizacion de la parte de
produccion
Por su atencion. gracias
