exposicion acerca de la clase de automatizacion tema que es el plc, mecatronica itsc

1. 2.3 CONTROL CON USO DE PLC A U T O M A T I Z A C I Ó N
Í N D I C E
I n t r o d u c c i ó n
¿ Q u é e s u n P L C ?
H i s t o r i a
V e n t a j a s y d e s v e n t a j a s
E s t r u c t u r a g e n e r a l
T i p o s y c l a s i f i c a c i ó n
P r i n c i p i o d e f u n c i o n a m i e n t o
A p l i c a c i o n e s e n l a i n d u s t r i a

2. 2.3 CONTROL CON USO DE PLC A U T O M A T I Z A C I Ó N
I n t r o d u c c i ó n
Sistemas de control a lazo abierto y cerrado
Un sistema de control es un arreglo de componentes cuyo objetivo es comandar o regular la
respuesta de una parte del proceso, conocida como planta, sin que el operador intervenga en forma
directa sobre sus elementos de salida.

3. 2.3 CONTROL CON USO DE PLC A U T O M A T I Z A C I Ó N
Un automatismo es un sistema que realiza una labor de
manera automática de acuerdo a los parámetro con los
cuales ha sido diseñado.
Un controlador lógico es aquel que realiza funciones lógicas, combinacionales y secuenciales, mediante
la programación adecuada introducida a través de las teclas que dispone el equipo en su frontal o con la
ayuda de un PC.
Encontramos dos grandes divisiones para la clasificación de los controladores lógicos:
 Los controladores lógicos con funciones lógicas definidas en el equipo.
 Los controladores lógicos con diagramas de contacto.

4. 2.3 CONTROL CON USO DE PLC A U T O M A T I Z A C I Ó N
¿ Q u é e s u n P L C ?
El PLC (Controlador Lógico Programable) es un dispositivo de estado sólido, diseñado para controlar
procesos secuenciales (una etapa después de la otra) que se ejecutan en un ambiente industrial. Es decir,
que van asociados a la maquinaria que desarrolla procesos de producción y controlan su trabajo.
Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:
• Recoger datos de las fuentes de entrada a través de las fuentes digitales y analógicas.
• Tomar decisiones en base a criterios reprogramados.
• Almacenar datos en la memoria.
• Generar ciclos de tiempo.
• Realizar cálculos matemáticos.
• Actuar sobre los dispositivos externos mediante
las salidas analógicas y digitales.
• Comunicarse con otros sistemas externos.

5. 2.3 CONTROL CON USO DE PLC A U T O M A T I Z A C I Ó N
H i s t o r i a
1960
A finales de los años 60s, la industria demanda cada vez un sistema
de control económico, robusto, flexible y fácilmente modificable.
1968 nacen los primeros autómatas programables (APIs o PLCs).
El MODICON 084 resultó ser el primer PLC del mundo en ser
producido comercialmente.
1970
A principios de los 70s, los PLCs incorporan el Microprocesador
1973 se incluyen más prestaciones, elementos de comunicación
hombre-máquina, manipulación de datos, cálculos matemáticas,
funciones de comunicación, etc.
Segunda mitad de los 70s
Mas capacidad de memoria, posibilidad de entradas/salidas remotas,
entre otras.

6. 2.3 CONTROL CON USO DE PLC A U T O M A T I Z A C I Ó N
1980
Se produjo un intento de estandarización de las
comunicaciones con el protocolo MAP
(Manufacturing Automation Protocol) de General
Motor's
Mejora de prestaciones
1990
Reducción en el número de nuevos protocolos
El estándar IEC 1131-3 intenta unificar el sistema
de programación de todos los PLC en un único
estándar internacional
Actualidad
Existen distintas variedades de autómatas:
Microautómatas y Nanoautómatas.

7. 2.3 CONTROL CON USO DE PLC A U T O M A T I Z A C I Ó N
Ve n t a j a s y d e s v e n t a j a s
Ventajas
• Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos.
• Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y añadir aparatos.
• Mínimo espacio de ocupación
• Menor coste de mano de obra de la instalación
• Economía de mantenimiento.
• Posibilidad de gobernar varias maquinas con un mismo autómata.
• Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo de
cableado.
• Si por alguna razón la maquina queda fuera de servicio, el autómata sigue siendo útil para controlar
otra maquina o sistema de producción.

8. 2.3 CONTROL CON USO DE PLC A U T O M A T I Z A C I Ó N
Desventajas:
• Hace falta un programador, lo que exige la preparación de los técnicos en su etapa de
formación.
• La inversión inicial es mayor que en el caso de los relés, aunque ello es relativo en función
del proceso que se desea controlar.

9. 2.3 CONTROL CON USO DE PLC A U T O M A T I Z A C I Ó N
E s t r u c t u r a g e n e r a l

10. 2.3 CONTROL CON USO DE PLC A U T O M A T I Z A C I Ó N
Componentes de hardware

11. 2.3 CONTROL CON USO DE PLC A U T O M A T I Z A C I Ó N

12. 2.3 CONTROL CON USO DE PLC A U T O M A T I Z A C I Ó N
T i p o s y c l a s i f i c a c i ó n
PLC compactos

13. 2.3 CONTROL CON USO DE PLC A U T O M A T I Z A C I Ó N
PLC modular

14. 2.3 CONTROL CON USO DE PLC A U T O M A T I Z A C I Ó N
PLC de tipo montaje en rack

15. 2.3 CONTROL CON USO DE PLC A U T O M A T I Z A C I Ó N
PLC con panel Operador y Controlador Lógico Programable

16. 2.3 CONTROL CON USO DE PLC A U T O M A T I Z A C I Ó N
OTROS TIPOS DE PLC
Con ordenador industrial

17. 2.3 CONTROL CON USO DE PLC A U T O M A T I Z A C I Ó N
PLC de tipo de ranura

18. 2.3 CONTROL CON USO DE PLC A U T O M A T I Z A C I Ó N
PLC de tipo software

19. 2.3 CONTROL CON USO DE PLC A U T O M A T I Z A C I Ó N
RECESO 9:40 A 10:00

20. 2.3 CONTROL CON USO DE PLC A U T O M A T I Z A C I Ó N
P r i n c i p i o d e f u n c i o n a m i e n t o
Un PLC recibe y transfiere señales eléctricas, expresando así variables físicas finitas (temperatura,
presión etc.). De este modo es necesario incluir en el SM un convertidor de señal para recibir y cambiar
los valores a variables físicas.
Existen tres tipos de señales en un PLC:
• señales binarias
• señales digitales
• señales analógicas
Los autómatas programables son máquinas secuenciales que ejecutan correlativamente las
instrucciones indicadas en el programa de usuario almacenado en su memoria, generando unas
órdenes o señales de mando a partir de las señales de entrada leídas de la planta: al detectarse
cambios en las señales, el autómata reacciona según el programa hasta obtener las órdenes de salida
necesarias.

21. 2.3 CONTROL CON USO DE PLC A U T O M A T I Z A C I Ó N
Esta secuencia se ejecuta continuamente para conseguir el control actualizado del proceso.
La secuencia de operación del autómata se puede dividir en tres fases principales:
— Lectura de señales desde la interfaz de entradas.
— Escritura de señales en la interfaz de salidas.
— Procesado del programa para obtención de las señales de control.
Un PLC funciona cíclicamente, como se describe a continuación:
1. Cada ciclo comienza con un trabajo interno de mantenimiento del PLC como el control de memoria,
diagnostico etc.
2. El siguiente paso es la actualización de las entradas
3. Después, la CPU ejecute el programa del usuario, el cual ha sido cargado secuencialmente en la
memoria
4. El último paso es la actualización de las salidas.

22. 2.3 CONTROL CON USO DE PLC A U T O M A T I Z A C I Ó N

23. 2.3 CONTROL CON USO DE PLC A U T O M A T I Z A C I Ó N
Respecto al tiempo de reacción entre un determinado evento, debemos mencionar que este dependerá
del tipo de ejecución de un ciclo del programa aplicado

24. 2.3 CONTROL CON USO DE PLC A U T O M A T I Z A C I Ó N
Modos de operación
Un autómata bajo tensión puede mantenerse
en uno de los siguientes estados de
funcionamiento (modos de operación):
RUN : El autómata ejecuta normalmente el
programa de usuario contenido en su
memoria.
STOP: La ejecución del programa se detiene
por orden del usuario.
ERROR : El autómata detiene la ejecución
por un error de funcionamiento, y queda
bloqueado hasta que se corrige el error.

25. 2.3 CONTROL CON USO DE PLC A U T O M A T I Z A C I Ó N
A p l i c a c i o n e s e n l a i n d u s t r i a
Los sistemas PLC se aplican en los diversos tipos de procesos industriales.
a) Maniobras de maquinaria
• Máquinas de procesado de gravas, cementos y arenas.
• Máquinas industriales para la madera y los muebles.
• Maquinaria industrial del plástico.
• Máquinas – herramientas complejas.
• Máquinas de ensamblaje.
• Maquinaria de transferencia.

26. 2.3 CONTROL CON USO DE PLC A U T O M A T I Z A C I Ó N
b) Maniobra de instalaciones
• Instalaciones de seguridad.
• Instalaciones de calefacción y aire acondicionado.
• Instalaciones de plantas para el embotellado.
• Instalaciones de transporte y almacenaje.
• Instalaciones para tratamientos térmicos.
• Instalaciones de la industria de la automoción.
• Instalaciones industriales azucareras.

27. 2.3 CONTROL CON USO DE PLC A U T O M A T I Z A C I Ó N
c) Industria del automóvil
• Aplicaciones en cadenas de montaje para soldaduras,
cabinas de pintura, ensamblaje, etc.
• Uso en máquinas de herramientas como fresadoras,
taladradoras, tornos, etc.

28. 2.3 CONTROL CON USO DE PLC A U T O M A T I Z A C I Ó N
Videos
https://www.youtube.com/watch?v=NPsepHRSCls&t=324s
https://www.youtube.com/watch?v=XYTM6Ua2SiQ

29. 2.3 CONTROL CON USO DE PLC A U T O M A T I Z A C I Ó N
Bibliografía
• Daniel, Pablo A. PLC, Automatización y control industrial. 1a ed. Buenos
Aires: HASA, 2008.
• Balcells, J., & Romeral, José L. Automatas Programables. Editorial
marcombo.
• Capitulo 4.Controlador Logico Programable PLC
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lmt/maza_c_ac/capitulo4.pdf
• MÓDULO 1:Controladores Lógicos Programables (PLC)
http://www.ieec.uned.es/investigacion/Dipseil/PAC/archivos/Informacion_de_re
ferencia_ISE6_1_1.pdf