1. Modelado de
Sistemas Dinámicos
Introducción
Vladimir Bonilla
Mecatrónica
fbonilla@yahoo.com

2. Mecatrónica
Agenda
Mecatrónica
Sistemas
Modelos
Ecuaciones
Diferenciales
Comportamiento en el
Aula
Materiales
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4. Mecatrónica
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Sistemas Mecatrónicos

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Sistema
Combinación de elementos que actúan
conjuntamente para alcanzar un objetivo

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Elementos del Sistema

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Sistemas Dinámicos
u(t-n) y(t)
y(t)=f(t,u(t),...,u(t-n))
Sistema
Un sistema se llama dinámico se la salida depende de una
entrada del pasado

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Modelos matemáticos
Descripción matemática de las características
dinámicas del sistema

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Ecuaciones diferenciales
Ecuaciones diferenciales
lineales
Ecuaciones diferenciales no
lineales

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Sistemas de ecuaciones diferenciales
Sistemas de ecuaciones diferenciales
lineales
Sistemas de ecuaciones diferenciales no
lineales

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Sistemas dinámicos
Sistemas dinámicos lineales
Sistemas dinámicos no lineales
p

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Principio de superposición
Suma

13. Mecatrónica
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Procedimiento para la elaboración de modelos
matemáticos
Dibujar un diagrama esquemático del sistema, definir
entradas y salida
A partir del diagrama, escribir las ecuaciones para cada
componente
Comparar los resultados analíticos con los experimentales
Si el modelos no corresponde, ir al paso inicial