SlideShare una empresa de Scribd logo
1 de 44
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
INTRODUCCION A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
ECUACIONES DIFERENCIALES es una rama muy importante de las matemáticas, pues proporciona
el medio para las formulaciones matemáticas y soluciones de múltiples fenómenos de la ciencia y la
ingeniería (ya sean económico, biológicos, físico, químicos, etc.) con la finalidad de comprender mejor el
comportamiento de la naturaleza y mundo que nos rodea.
Un objeto se libera desde una altura determinada (por encima del nivel del suelo) y cae bajo la fuerza de
la gravedad. (en este caso supondremos que la gravedad es la única fuerza que actúa sobre el objeto, y
que esta fuerza es constante).
Otros modelos más generales considerarían otras fuerzas, como la resistencia del aire.
Podemos aplicar al objeto que cae la 2ª Ley de Newton, la cual establece que la masa de un objeto por su
aceleración es igual a la fuerza total que actúa sobre él. amF =
Esto lleva a la siguiente ecuación:
)1(..........gmam −=
Sea )(th una función que representa la altura del objeto en el tiempo t . Luego al derivar la función
altura, )(' th obtenemos la velocidad con que el objeto cae en un instante t . Finalmente al derivar por
segunda vez )('' th obtenemos la aceleración con el objeto cae en un instante t .
Por notación utilizamos 2
2
)(''
dt
hd
th = ; luego al reemplazar la aceleración en la ecuación ( 1 ) obtenemos
la siguiente ecuación diferencial: g
dt
hd
−=
2
2
Definamos ahora una Ecuación Diferencial
Definición.- Una ECUACION DIFERENCIAL es una ecuación que contiene derivadas de una
función desconocida o variable dependiente con respecto a una o más variables independientes.
Ejemplos.
1.- 2
3
3
58 xx
dx
dy
dx
yd
x =−+ 6.- ),(
2
2
txQ
x
u
t
u
+
∂
∂
=
∂
∂
β
2.-
dt
dy
kmg
dt
yd
m −=2
2
7. senxy
dx
dy
2=− -
3.- 02
2
2
2
2
=
∂
∂
−
∂
∂
x
u
c
t
u
8.- 02
23
=+





dx
yd
dx
dy
4.- 52)1( 2
2
2
−+=+
∂
−+ xxy
x
dy
x
dx
yd
x 9.- xexyyx x
cos'''2
=++
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
5.- tx
dt
xd
=−





42
10.- ky
dt
yd
m −=2
2
NOTA
Siempre que un modelo matemático implique la “razón de cambio de una variable con respecto de otra”,
es probable que aparezca una ECUACION DIFERENCIAL.
Ejemplos:
1.- ( ) 2/32/3
1
2
yy
dx
dy
−=
η
ρ
; Modelo del aprendizaje de una tarea en este caso la función incógnita
)(xy ϕ= representa el nivel de habilidad del estudiante como función del tiempo, las constantes
ηρ, dependen del individuo y la naturaleza de la tarea.
2.- WW
dx
dW
24 −= ; modelo sencillo de la forma de un tsunami o maremoto, 0)( >tW es la altura
de la ola en función de su posición relativa a un punto determinado en alta mar.
3.- Se estima que dentro de t meses la población de cierta ciudad cambiará a una razón de 3/254 t+
personas por mes; la razón de cambio de la población queda escrita de la forma
dt
dP
, por lo tanto la
ecuación diferencial que describe este fenómeno es:
3/2
54 t
dt
dP
+=
4.- Un objeto se mueve de manera que su velocidad después de t minutos es 2341)( tttv ++= metros
por minuto; debido a que la velocidad es la razón de cambio de la distancia con respecto del tiempo
dt
dD
v = , entonces la ecuación diferencial que describe este fenómeno será:
2341 tt
dt
dD
++=
5.- ),(
2
2
txQ
x
u
t
u
+
∂
∂
=
∂
∂
β ; ecuación de calor de una barra delgada
Para comenzar nuestro estudio de las Ecuaciones Diferenciales necesitamos cierta terminología común. Si
una ecuación implica la derivada de una variable con respecto de otra, entonces la primera se llama
variable dependiente y la segunda variable independiente.
CLASIFICACION DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
Las ecuaciones diferenciales se clasifican en ORDINARIAS y PARCIALES:
a) Una ecuación diferencial que solo tiene derivadas ordinarias de una variable dependiente con
respecto a una sola variable independiente se llama ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA.
(EDO).
Ejemplo:
1.- ;2
2
kx
dt
xd
m −=
2.-
2341 tt
dt
dD
++=
3.- )(
1
2
2
tE
Cdt
dq
R
dt
qd
L q
=++
4.- senxy
dx
dy
2=−
5.- 0
5
2
2
=+





+ x
dt
dx
dt
xd
Las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO), se representan:
0),...,,,,( 2
2
=n
n
dx
yd
dx
yd
dx
dy
yxF ó 0),...,''','',',,( )(
=n
yyyyyxF
Donde F indica la relación de x é y , de igual manera sus derivadas.
b) ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES (EDP), se llama así a las ecuaciones
diferenciales que implican derivadas parciales de una variable dependiente con respecto a mas de
una variable independiente.
Ejemplos:
1.- 02
2
2
2
2
2
=
∂
∂
+
∂
∂
+
∂
∂
z
w
y
w
x
w
, Ecuación Diferencial de Laplace.
2.- 2
2
2
2
2
2
2
2
2
t
w
z
w
y
w
x
w
a
∂
∂
=





∂
∂
+
∂
∂
+
∂
∂
, Ecuación Diferencial de la Onda
3.- 2
2
2
x
u
h
t
u
∂
∂
=
∂
∂
, Ecuación Diferencial Térmica Unidimensional
4.- ),(2
2
2
2
yxf
y
u
x
u
=
∂
∂
+
∂
∂
, Ecuación Diferencial Bidimensional de Poisson
5.- 02
2
2
2
2
=
∂
∂
−
∂
∂
x
y
a
t
y
, Ecuación Diferencial de la Onda Unidimensional.
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
6.-
t
w
z
w
y
w
x
w
a
∂
∂
=





∂
∂
+
∂
∂
+
∂
∂
2
2
2
2
2
2
2
, Ecuación Diferencial del Calor
ORDEN Y GRADO DE UNA ECUACION DIFERENCIAL
- El ORDEN de una Ecuación Diferencial Ordinaria es el mayor orden de la derivada que aparece en la
ecuación.
- El GRADO de una Ecuación Diferencial Ordinaria es el exponente de la derivada de mayor orden.
Ejemplos Explicativos
1.- 05 3
3
=++ x
dt
xd
a
dt
dx
, Orden:
Grado:
2.- y
dx
dy
dx
yd
=





+
5
4
4
, Orden:
Grado:
3.- 1352
2
+=++ tx
dt
dx
dt
xd
, Orden:
Grado:
4.- vu
du
vd
=+





4
2
2
, Orden:
Grado:
5.- 0
5
2
2
=+





+ x
dt
dx
dt
xd
, Orden:
Grado:
Ejemplos para el aula
1.- 52
2
23
−=++





txt
dt
xd
dt
dx
Orden:
Grado:
2. 05
5
2
2
=++
dt
dx
k
dt
xd
a
dt
xd
Orden:
Grado:
3. t
dt
d
t
dt
d
=





+







 43
2
2
6
θθ
Orden:
Grado:
4. )1(
2
xx
dx
dy
−=





Orden:
Grado:
5. C
dx
yd
y =














+
2
3
3
1 Orden:
Grado:
6. x
dx
dy
senx
dx
yd
ex
=





+





52
2
2
Orden:
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
Grado:
7. x
dx
dy
dx
yd
dx
yd
tan2
3
2
2
3
3
=+








+ Orden:
Grado:
8. )()(
2
xqyxp
dx
dy
=+





Orden:
Grado:
9. 042
4
5
52
7
7
=+





−





x
dx
yd
dx
yd
Orden:
Grado:
10. 02
23
=+





dx
yd
dx
dy
Orden:
Grado:
ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL
Una Ecuación Diferencial Ordinaria es Lineal si su variable dependiente "" y y sus derivadas sólo
aparecen en combinaciones aditivas de sus primeras potencias
Una Ecuación Diferencial Ordinaria Lineal (EDOL) se representa como
)()()(...)()( 011
1
1 xFyxa
dx
dy
xa
dx
yd
xa
dx
yd
xa
n
n
nn
n
n =++++
−
−
−
donde )(,)(,...,)(,)( 01 xFxaxaxa nn − , son funciones que dependen sólo de la variable
independiente x .
Si una EDO no es lineal, entonces se conoce como ecuación no lineal.
Ejemplos
Clasificar las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias en lineales o no lineales
1. xy
dx
dy
x cos=+
2. 0652
2
=++ y
dx
dy
dx
yd
3. 0
4
2
22
3
3
=+





−





vw
dv
wd
dv
wd
4. x
xe
dx
dy
x
dx
yd
x
dx
yd
=+





+ 3
2
3
3
2
4
4
5. 6=+ sentA
dt
dA
6. 02
2
=++
C
Q
dt
dQ
R
dt
Qd
L
7. 123
2
2
−=+ xxy
dx
yd
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
8. 0=−kP
dt
dP
9. mkTkT
dt
dT
−=−
10. txx
dt
dx
t
dt
xd
dt
xd
cos5 2
2
3
3
=+−+
SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA
Recordemos que nuestro objetivo, ahora, es determinar la solución de una ecuación diferencial, en
particular, de una Ecuación Diferencial Ordinaria EDO.
Consideremos la Ecuación Diferencial Ordinaria en su forma general:
0,...,,,, 2
2
=








n
n
dx
yd
dx
yd
dx
dy
yxF
- Solución Explícita: Se denomina solución explícita de una EDO a toda función )(xuy = de valor
real, definida en un intervalo I, tal que satisfaga idénticamente la EDO
- Solución Implícita: Diremos que una relación 0),( =yxϕ es una solución implícita de la EDO
en el intervalo I, si define una o mas soluciones explícitas en I
Ejemplos Explicativos
1. Demuestre que
x
senx
y = es una solución explícita de xyxy cos' =+
2. Mostrar que Cyx =− 22
4 , donde C es una constante arbitraria proporciona una familia de
soluciones implícitas de la ecuación 04 =− x
dx
dy
y .
3.- Demuestre que xx
ececxf 2
21)( += −
es una solución explícita de 02''' =−− yyy
4.- Demostrar que 0=++ xy
eyx es solución implícita de 01)1( =+++ xyxy
ey
dx
dy
ex
5.- Demuestre que 08),( 32
=+−= xyyxf es una solución implícita de 0
2
3 2
=−
y
x
dx
dy
en
∞= ,2I
Ejemplos para el Aula
1.- Demuestre que xsenxxf cos32)( += es una solución explícita para todo real de:
02
2
=+ y
dx
yd
2.- Pruebe que 2
12 xcy −+= es solución de xxyyx 2')1( 2
=+−
3.- Pruebe que )ln( x
ecy += es una solución explícita de yx
ey −
='
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
4.- Demuestre que 2
1 xxy −= es una solución explícita de 3
2' xxyy −=
5.- Demuestre que
x
C
y
cos
= es una solución explícita de 0.tan' =− yxy
6.- Demuestre que 12
)( −
−= xxxg es una solución explícita de 0
2
22
2
=−
x
y
dx
yd
7- Probar que 02522
=−+ yx es una solución implícita de 0=+
dx
dy
yx en .55 <<−= xI
8.- Demostrar que ,622
=+ yx es solución implícita de
y
x
='
y
9.- Demostrar que ,13 23
=+ xyx es solución implícita de 10,02xyy 22'
<<==++ xIyx
10. Demostrar que Cyx =− 22
4 , es solución implícita de 04 =− x
dx
dy
y
PROBLEMAS CON VALORES INICIALES
Por un problema con valores iniciales para una ecuación diferencial de orden n :
0,...,,,, 2
2
=








n
n
dx
yd
dx
yd
dx
dy
yxF
Se debe entender: “Hallar una solución de la EDO en un intervalo I, que satisfaga en 0x , las n
condiciones iniciales:”
10
)1(
10
00
)(
)('
)(
−
−
=
=
=
n
n
yxy
yxy
yxy

Donde Ix ∈0 y 1210 ,...,,, −nyyyy son constantes dadas.
Ejemplos Explicativos
1.- Mostrar que xxsenxy cos)( −= es una solución del problema con valores iniciales









=
−=
=+
1)0('
1)0(
0
2
2
y
y
y
dx
yd
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
2.- Verifique que la función xx
ececx 2
21)( −
+=φ es una solución de 02
2
2
=−+ y
dx
dy
dx
yd
para
cualquier 21 , cc . Determine 21 , cc de modo que se satisfagan las siguientes condiciones iniciales.
1)1(';1)1( == yy
3.- Verifique si la función xxxy cos)( = es una solución del problema con valor inicial
24
)4/(;tancos'
π
π =−= yxyxy
Ejemplos para el Aula
1.- Verifique que la función xCCx ln)( 21 +=φ es una solución del problema con valor inicial
1)2(';1)2(;0''' =−=−=+ yyyxy
2.- Verifique que la función ( ) 12
22)(
−
+++= x
cexxxφ es una solución del problema con valor inicial
( ) 1)0(;/'
2
==+ yyxyy
3.- Verifique que la función 2
)( xCeBeAx xx
+++= −
φ es una solución del problema con valor inicial
2)0('';1)0(';0)0(;2'''' ===−=− yyyxyy
4.- Determine el valor de m para que la función m
xx =)(φ sea una solución de la ecuación dada
05
2
2
2
=−− y
dx
dy
x
dx
yd
x
5.- Verifique que la función xx
ececx 2
21)( −
+=φ es una solución de 02
2
2
=−+ y
dx
dy
dx
yd
para
cualquier 21 , cc . Determine 21 , cc de modo que se satisfagan las siguientes condiciones iniciales.
3)0(';2)0( −== yy
HOJA DE PRÁCTICA 1
I.- Clasificar las siguientes ecuaciones diferenciales, proporcionar el orden, grado, además identificar sus
variables independientes y dependientes:
1.-
)31(
)32(
yx
xy
dx
dy
−
−
= 11.- )1(3 2
5
5
xx
dx
yd
−=
2.- 02
2
2
=
∂
∂
−
∂
∂
x
u
a
x
u
12.- 2
2
x
U
x
U
∂
∂
=
∂
∂
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
3.- tx
dt
dx
dt
xd
dt
xd
cos45 2
2
3
3
=−+ 13.- kN
r
N
rr
N
t
N
+
∂
∂
+
∂
∂
=
∂
∂ 1
2
2
4.- 02
2
=++ xt
dt
dy
dx
yd
x 14.- 05)'(2''3)'''( 43
=−+− yyyxyy
5.- yx
dx
yd
dx
yd 2
4
4
43
2
2
=





−





15.- 2
2
+=





y
dx
dy
6.- tx
dt
dx
dt
xd
3cos2943
2
2
=++ 16.- )1(8
4
4
xx
dx
yd
−=
7.- 0
2
2
2
2
=
∂
∂
+
∂
∂
y
u
x
u
17.- 0)cos( =−+ dxxxydy
8.- 0
2
2
=++
C
Q
dt
dQ
R
dt
Od
L 18.- ;0222
2
=+− y
dt
dx
x
dx
yd
9.- 0
4
2
22
3
3
=+








−








vw
dv
wd
dv
wd
19.- ),1)(4( xx
dt
dy
−−=
10.- ;0)( 22
2
2
2
=−++ px
dx
dy
x
dx
yd
x 20.- ;09)1(1.0 2
2
2
=+−− y
dt
dx
y
dx
yd
II.- Verificar si las siguientes funciones son solucione de las ecuaciones diferenciales que los acompaña:
1.- 013'4''33cos 2
2
2
1 =+−+= yyyxseneCxeCy xx
2.- )1(22''' 22
21
2
xxyyyeCeCxy xx
−+=−+++= −
3.- 0)(ln =+−=+ y
dx
dy
xyC
y
x
y
4.-
2
3'
3
1
yy
Cx
y =
+
−=
5.- 0'2'')cos()(cos =+−−++= xyyxyxxsenxBxsenxxAy
6.- 1cos' +=++= −
xsenyyyCexseny x
7.- 2
xxseny += 22
2
2
+=+ xy
dx
yd
8.-
x
x
y
cos
= , .sectan' xxyy =−
9.- xxx
Ceey += + 2 2
2' xx
xeyy +
=−
10.- ( )122
4
1 22
−++= −
xxCey x
xxyy 22' 2
+=+
11.- xx
Ceey 2−−
+= x
eyy −
=+2'
12.- ( ) 24cos2'2'' 22
21 +−+−=+−+++= tttxxxtsentetccx t
13.- senxy = xsenxxxyy 2cos2' −=−
14.- tx 2cos= tsentx
dt
dx
2=+
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
15.- ( ) 2
2 x
eCxy +=
2
22' x
xexyy =−
16.- ,13 23
=+ xyx 10,02xyy 22'
<<==++ xIyx
17.- 1=−−
Cxe y y
exy =+1'
18.- Pruebe que
3
)( 2
x
x e
cexf += −
es una solución explícita de x
eyy =+2'
19.- mx
exf =)( , hallar el valor de m para que la función sea solución de ,056y '''
=++ yy
20.- Hallar el valor de m para que la función ,)( m
xxf = sea solución de ,023y ''''''
=++ yy
III Dadas las funciones analizar si )(xf es solución del PVI dado
1.- Verifique que la función xx
ececx 2
21)( −
+=φ es una solución de 02
2
2
=−+ y
dx
dy
dx
yd
para
cualquier elección de las constantes 21 , cc . Determine 21 , cc de modo que se satisfagan las
siguientes condiciones iniciales. 2)1(';1)1( =−=− yy
2.- ,24)( 32 xx
eexf −
+= es solución del PVI: ,2)0(y6;y(0)0,6y-yy ''''
===+
IV.- En los siguientes problemas escriba una ecuación diferencial que se ajuste a la descripción.
1. La velocidad en el instante t de una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta es proporcional a la
cuarta potencia de su posición x .
2. La población P de una ciudad aumenta a una velocidad proporcional al producto de la población y la
diferencia entre la población y 100 000
3. Se estima que dentro de t meses la población de cierta ciudad cambiará a una razón de 3/254 t+ personas
por mes. Determinar la ecuación diferencial que describe este fenómeno.
4. Un objeto se mueve de manera que su velocidad después de t minutos es 2341)( tttv ++= metros por
minuto Determinar la ecuación diferencial que describe el desplazamiento del objeto.
5. La razón a la que las personas oyen hablar acerca de un nuevo aumento en los alimentos en un país es
proporcional al número de personas que no ha oído hablar al respecto.
6. La razón a la que se propaga una epidemia en una comunidad es conjuntamente proporcional a la cantidad de
residentes que han sido infectados y al número de residentes propenso a la enfermedad que no han sido
infectados. Expresar la ecuación diferencial que modela el fenómeno.
7. El modelo de Mitsherlich, es un modelo útil de producción agrícola, especifica que el tamaño )(tQ de un
cultivo cambia de modo que la razón de cambio es proporcional a )(tQB − , donde B es el tamaño
máximo del cultivo. Escribir esta relación como una ecuación diferencial.
8. La razón de cambio de masa de una partícula en un instante t es proporcional al cociente entre la cantidad
de masa presente y la cantidad de masa inicial.
9. La razón de cambio de una población en el instante t es proporcional al cuadrado de la población en el
instante t
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
10. Después de aplicar los frenos, la aceleración de un automóvil disminuye una razón constante de 10 2/ sm .
Determinar la ecuación diferencial que describe este fenómeno
11. La razón de cambio de la producción de cierto artículo es proporcional a la diferencia de la producción en ese
instante y la producción inicial.
12. La razón de cambio de la masa A de sal en el instante t es proporcional al cuadrado de la masa de sal
presente en el instante t .
13. . La variación de cantidad de sal x que hay en un recipiente en relación al tiempo es igual a la a la cantidad
de sal que entra en el recipiente menos la cantidad de sal que sale.
14. El ritmo de crecimiento de una población de bacterias es proporcional a su población en ese instante.
METODOS DE SOLUCION DE UNA EDO
I.- METODO DE SEPARACION DE VARIABLES:
Definición.- Una ecuación diferencial ordinaria ( )yxf
dx
dy
,= , se llama Ecuación Diferencial de
Variables Separables, si ),( yxf se puede expresar como el producto de dos funciones )(xM
que solo depende de x y )( yN que solo depende de y .
En otras palabras una EDO de Primer Orden es Separable si se puede escribir de la forma:
)()( yNxM
dx
dy
=
Si la EDO de primer orden y de primer grado ),( yxf
dx
dy
= se puede expresar de la forma:
0)()( =+ dyyNdxxM
Donde M es una función que depende solo de x y N solo de y , entonces la solución
general de la ecuación diferencial se obtienen por integración directa:
CdyyNdxxM =+∫∫ )()(
Donde C es la constante de integración.
Ejemplos Explicativos
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
1.
2
3xt
dt
dx
=
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
2. 2)0(;022
==+ yydydxx
3. 0)1(;
3
1
=−
+
−
= y
x
y
dx
dy
4. 0)2(,1 223
=+=+ yxyx
dx
dy
x
5. ,0)(
2
2
=++ ydyedxxyx x
Ejemplos de Aula
1.- 0)1(;
4
2
=
+
= y
y
xyx
dx
dy
6.- 3)0();1(3
=−= yyx
dx
dy
2.- 0)43()32( =−−+ dyxdxy 7.- xx
dx
dy
=+ 2
3.-
y
x
dx
dy
−
+
=
2
12
8.- 1)0(;
12
243 2
−=
+
++
= y
y
xx
dx
dy
4.- y
x
ey
ex
dx
dy
+
−
=
−
9.- 0)12(
2
=++ −+
dyeysenxdxe yyx
5.- 0)( 2222
=−++ yxx
dx
dy
xyy 10.-
1
2
2
+
+
=
y
xyx
dx
dy
II.- REDUCCION A VARIABLES SEPARABLES
Las ecuaciones diferenciales de la forma:
)( cbyaxf
dx
dy
++=
donde cba y, son constantes no se pueden resolver por variables separables.
Para resolver esta ecuación, hacemos el cambio:
cbyaxz ++= ,
de donde tenemos que:






−= a
dx
dz
bdx
dy 1
Y al remplazar en la ecuación diferencial, ésta se convierte en una EDO de variables separables.
Ejemplos Explicativos
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
1. yx
dx
dy
+=
2. xy
yx
y
+
++
=
1
'
3. 2
)128(' ++= yxy
4. )1(2
+−= yxsen
dx
dy
5.- )cos(1 yx
dx
dy
+=+
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
Ejemplos de Aula
1.- ayyx =+ ')( 2
5.- 0)564()132( =−++−+ dyyxdxyx
2.- 0)324()2( =+−+− dyyxdxyx 6.- 5
1
+−
+−
=
xy
xy
dx
dy
3.- 1
'
−−
−
=
xy
xy
y 7.-( ) ( ) 0)0(;03221 ==+++++ ydyyxdxyx
4.- pn
m
yxyx
yx
y
)()(
)(
'1
+++
+
=+ 8.- 2++
+
=
yx
yx
td
dx
III. ECUACIONES HOMOGENEAS
Definición. Una función ),( yxf se llama homogénea de grado n respecto a las variables x
e y , si para todo Rr ∈ , se tiene:
),(),( yxfrryrxf n
=
Ejemplos Explicativos
1. xyyxf 2),( = es homogénea?
2. yyxyxf 53),( 22
−+= es homogénea?
3.- yxyxyxf −++= 3 33
),( es homogénea?
Ejemplos de aula
1.- 3),( 22
22
+
+
−
=
yx
yx
yxf es homogénea?
2.- 





−
+
=
yx
xy
xyxf
5
23
ln),( es homogénea?
3.-
yx
yx
yxf
+
−
=
22
),( es homogénea?
4.- xyyxyxf 258),( 22
−+−= , es homogénea?
5.-
2
tan),( y
y
x
xyyxf −





= es homogénea?
Definición: Una ecuación diferencial ),( yxf
dx
dy
= es homogénea, si al expresarlo de la forma
0),(),( =+ dyyxNdxyxM , ),( yxM y ),( yxN son homogéneas del mismo grado.
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
Ejemplos
1.-La ecuación diferencial
y
yx
dx
dy 22
−
= es homogénea?
2.
xy
xyyx
dx
dy 352 22
−+
= es homogénea?
3. yyxyx +−= 22
'
4. 0)( 222
=−− dyxydxyxx , es homogénea?
5. yx
yx
dx
dy
+
−
= es homogénea?
Teorema
Si 0),(),( =+ dyyxNdxyxM es una ecuación diferencial homogénea, entonces el cambio de
variable vxy = , transforma a la ecuación diferencial homogénea en una ecuación diferencial
separable con variables v y x .
Demostración:
Como 0),(),( =+ dyyxNdxyxM es homogénea, entonces se puede escribir 





=
x
y
g
dx
dy
, si
hacemos el cambio v
dx
dv
x
dx
dy
vxy +=⇒= , esto en la ecuación diferencial homogénea dada:
)(vg
x
vx
g
dx
dy
=





= , es decir )(vg
dx
dv
xv =+
Luego:
0)( =+− xdvdxvgvdx ⇒ 0))(( =+− xdvdxvgv
Por lo tanto:
0
))((
=
−
+
vgv
dv
x
dx
, es una ecuación diferencial separable.
La solución se determina integrando directamente la E DOS,
C
vgv
dv
x
dx
=
−
+∫∫ )(
, si hacemos ∫ −
=
)(
)(
vgv
dv
vF , xvy = , se tiene que la solución a
la EDOS será:
Cx
x
y
F =+





ln
Ejemplos Explicativos
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
1.
xy
yx
dx
dy 22
+
=
2.-
tx
xt
dt
dx
2
2
−
+
=
3.- 222
274' yxyxyx ++=
4.- 0)( =−+ xdydxyx
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
5.- 0)( 233
=+− dyxydxyx
Ejemplos para el aula
1.- 0)23( 22
=−+ xydydxyx 5.-
xy
xyyx
dx
dy
8
22
−+
=
2.- 03)2( 222
=−++ dyxdxyxyx 6.- yx
yx
dx
dy
+
−
=
3.- yx
yx
dx
dy
+
+
=
3
3
7.- 0)(2 332
=−+ dxyxdyxy
4.-
xt
xt
dt
dx
+
−
=
8
5
8.- 0)()( =−





+ dy
x
y
xsendx
x
y
ysenx
HOJA DE PRÁCTICA 4
I.- Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales:
1) 0)0(),1(' =−= yyy 16) 2++
+
=
yx
yx
dx
dy
2) 0)(;cos12 =+= πyxy
dx
dy
17) 1)( −+= yxsen
dx
dy
3) yxy
dx
dy
x 2
=− 18) x
y
xeyxy
−
+= 2' ,
4) 0')( 222
=−+ vtvtvv 19) 0cos1
=+−
dxsenxyedyy x
5) 011 22
=′+++ yxyyx 20) 0)223()346( =+++++ dyyxdxyx
6) 2)2/(;03cos2 ==+ πysenxdyxdxy 21) y
x
x
y
dx
dy
+=
7) 0.' 2
=− + yx
esenxyy 22) 2
2
yxy
yxxyx
dx
dy
−
+−−
=
8) 0cos)1( 2
=++ ydyxxsenydx 23) 0)25()34( 2222
=++−+−+ dyyxyxdxyxyx
9) 1)0(;0ln ==+ ydxtdtxx 24) 0)2( =−+ dyxyxdx
10)
θ
θθ
θ 2
2
cos3 rr
r
ee
senesen
d
dr
+
+
= 25) 0
4
cos 2
=−−
dy
y
dxexx y
11) 3)0(;tan)1( 2
=+= yxy
dx
dy
26) 0)1(;8 23
== −
yex
dx
dy y
12) 323
665
.
.cos6
ysenxxy
yxyx
dx
dy
+
−
= 27) 22
1' xyyxy +++=
13)
θ
θθ
θ 2
2
cos3 rr
r
ee
senesen
d
dr
+
+
= 28) ( ) ayyx =+ '
2
14)
22
yxy
dx
dy
x ++= 29) 1)0(;')1( ==+ yeyye xx
15) 022
=+ −−
dyedxe xyyx
30) ,)( 22
dyxyxydx −+=
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS EXACTAS
Definición: La ecuación diferencial 0),(),( =+ dyyxNdxyxM se dice que es exacta en una
región R , si existe una función ),( yxF tal que:
RyxdyyxNdxyxMyxdF ∈∀+= ),(;),(),(),(
Luego la solución general, tiene la forma CyxF =),( ; donde C es una constante.
Teorema:
Si ),( yxM y ),( yxN son continuas en R . Entonces la ecuación diferencial
0),(),( =+ dyyxNdxyxM es exacta en R si y sólo si
Ryx
x
yxN
y
yxM
∈∀
∂
∂
=
∂
∂
),(;
),(),(
Ejemplos Explicativos
Determinar si las siguientes ecuaciones diferenciales son exactas:
1.- 0)22()22( 22
=+++ dyxyxdxyxy
2.- 0)cos2cos()2( =++− dyxyedxysenxsenye xx
3.- ( ) 43 22
+=− xy
dx
dy
yx
4.- ( ) ( ) 0212 22
=++ dyyxdxxy
5.- 0)()( 2
=+++++ dyyxedxyxyeexe xxxx
Ejemplos de Aula
Determinar si las siguientes ecuaciones diferenciales son exactas:
1.- 0)3()cos2( 223
=+++ dysenxyxdxxyxy
2.- ( ) ( ) 0222 222
=++++ dyxyxdxxyx
3.- 0)
1
coscos()
1
( =+−+++ dy
y
xyxdx
x
ysenxseny
4.- ( ) ( ) 02sec2 22
=++− dyyxdxxxy
5.-
rsen
r
d
dr
+
−
=
θ
θθ
θ
cos
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
Teorema
Si 0),(),( =+ dyyxNdxyxM es exacta, entonces existe una función ),( yxF , tal que:
),(
),(
yxM
x
yxF
=
∂
∂
y ),(
),(
yxN
y
yxF
=
∂
∂
¿COMO RESOLVER UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL EXACTA?
ALGORITMO
1º Verificar que la ecuación diferencial ordinaria dada es exacta
2º Como es exacta, verifica: ),( yxM
x
F
=
∂
∂
, luego integramos con respecto a x para obtener
),( yxF .
3º Derivamos la función ),( yxF , obtenida, con respecto a y .
4º Al derivar obtenemos y
F
∂
∂
, y como la ecuación diferencial dada es exacta esto debe ser igual
a ),( yxN , luego igualamos a ),( yxN con este último resultado.
5º Finalmente integramos con respecto a y para obtener la función ),( yxF ; de esta manera la
solución está dada en forma implícita por CyxF =),(
Ejemplos Explicativos
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales exactas:
1.- 0')2()2( 2222
=+++ yyxyyxx
2.- 0)46()63( 3222
=+++ dyyyxdxxyx
3.- 0)cos2cos()2( =++− dyxyedxysenxsenye xx
4.- dy
xy
yx
dx
yx
yx
x 2
22
2
22
)2(
+
=
+
+
5.- 0
2
2
2
=





−+





+ dy
y
xsen
ydxx
y
xsen
6.-
rsen
r
d
dr
+
−
=
θ
θθ
θ
cos
Ejemplos de Aula
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales exactas:
1.- 0)3()cos2( 223
=+++ dysenxyxdxxyxy
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
2.- 0)22()22( 22
=+++ dyxyxdxyxy
3.- 0)
1
coscos()
1
( =+−+++ dy
y
xyxdx
x
ysenxseny
4.- 0)2()1( =++++ θθθ detdtete ttt
5.- 0)
3
4sec()
2
tan3( 2
2
322
3
3
2
=+++− dy
x
y
yyxdx
x
y
yx
Ejemplo:
Resolver la ecuación diferencial: θ
θ
θ cos21
2
r
senr
d
dr
−
=
Solución
En primer lugar debemos verificar si la ecuación es exacta, para esto identificamos las funciones
),( rM θ y ),( rN θ , luego las derivamos
θ
θ
θθ rsen
r
rM
senrrM 2
),(
),( 2
=
∂
∂
⇒=
θ
θ
θ
θθ rsen
rN
rrN 2
),(
1cos2),( −=
∂
∂
⇒−=
Como podemos ver la ecuación no es exacta, motivo por el cual necesitamos de otra técnica para
poder solucionar la ecuación, la cual estudiaremos a continuación
FACTOR DE INTEGRACIÓN
Si la ecuación diferencial 0),(),( =+ dyyxNdxyxM ; no es exacta, es posible a veces elegir
una función ),( yxµ tal que si multiplicamos todos los términos de la ecuación por está
función, ésta se convierte en una ecuación diferencial exacta.
La solución general de la ecuación así obtenida coincide con la solución general de la ecuación
inicial.
A la función ),( yxµ , se le conoce como factor integrante de la ecuación
0),(),( =+ dyyxNdxyxM
Es decir:
0),(),(),(),( =+ dyyxNyxdxyxMyx µµ
Cumple con el criterio de exactitud
( ) ( )),(),(),(),( yxNyx
x
yxMyx
y
µµ
∂
∂
=
∂
∂
Al realizar las derivadas parciales obtenemos las siguientes ecuaciones
),(),(),(),(),(),(),(),( yxN
x
yxyx
x
yxNyxM
y
yxyx
y
yxM
∂
∂
+
∂
∂
=
∂
∂
+
∂
∂
µµµµ
µ
µµ
µ
µ
µ
µ






∂
∂
−
∂
∂
=
∂
∂
−
∂
∂
⇒
∂
∂
+
∂
∂
=
∂
∂
+
∂
∂
x
N
y
M
y
M
x
N
x
N
x
N
y
M
y
M
De donde obtenemos una ecuación en derivadas parciales para hallar la función integrante:
*).........(
lnln
x
N
y
M
y
M
x
N
∂
∂
−
∂
∂
=
∂
∂
−
∂
∂ µµ
MÉTODO PARA HALLAR FACTORES INTEGRANTES
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
Dada la ecuación )1(..........0),(),( =+ dyyxNdxyxM
a) En forma particular si la función ),( yxµ , es una función que depende sólo de la variable
independiente x , podemos utilizar la ecuación (*) para determinar la función integrante
)(xµ .
Si la siguiente expresión
N
x
N
y
M
f
∂
∂
−
∂
∂
=
esta expresada sólo términos de la variable
independiente x , entonces ∫=
dxf
ex)(µ es un factor integrante para la ecuación (1).
b)En forma particular si la función ),( yxµ , es una función que sólo depende de la variable
dependiente y , podemos utilizar la ecuación (*) para determinar la función integrante )( yµ .
Si la siguiente expresión
M
y
M
x
N
g
∂
∂
−
∂
∂
=
está expresada sólo en términos de la variable
dependiente y , entonces ∫=
dyg
ey)(µ es un factor integrante para la ecuación (1).
c) Si la función tiene la forma ba
yxyx =),(µ ; éste método se emplea generalmente cuando
los términos de M y N de la ecuación diferencial (1) son expresiones algebraicas.
PROCEDIMIENTO: Si la ecuación (1) no es exacta y si se desea encontrar un factor
integrante de la forma
ba
yxyx =),(µ , multiplicamos la ecuación por
ba
yx
0),(),( =+ dyyxNyxdxyxMyx baba
luego aplicando la condición de exactitud
( ) ( )Nyx
x
Myx
y
baba
∂
∂
=
∂
∂
Como ésta igualdad es una identidad se procede a igualar los coeficientes de los términos
semejantes con la finalidad de encontrar los valores de las constantes ba , las cuales hacen
exacta a la ecuación. Una vez hallado el factor integrante, multiplicamos a la ecuación (1), con
dicho factor integrante para finalmente utilizar el método de solución de una ecuación exacta.
OBSERVACIÓN: Hay muchas ecuaciones diferenciales que no quedan cubiertas con estos
casos, aunque para ellas exista un factor integrante. Sin embargo, la principal dificultad consiste
en hallar una fórmula explícita para estos factores integrantes, que en general dependerán de x
e y .
Ejemplo 1:
Resolver la ecuación ( ) ( ) 02 22
=−++ dyxyxdxyx
Solución
En el ejemplo 4.6, se probó que está ecuación no era exacta, debido a que ),(),( yxNyxM ≠
( ) 1
),(
2).( 2
=
∂
∂
⇒+=
y
yxM
yxyxM
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
( ) 12
),(
).( 2
−=
∂
∂
⇒−= xy
x
yxN
xyxyxN
En este caso debemos encontrar su factor integrante:
a) En primer lugar comprobamos si la expresión
N
x
N
y
M
f
∂
∂
−
∂
∂
=
, depende sólo de x .
En efecto:
( )
( ) xxyx
xy
xyx
xy
N
x
N
y
M
f
2
1
12121
2
−=
−
−
=
−
+−
=
∂
∂
−
∂
∂
=
podemos ver que f está expresado sólo en términos de x . Por lo tanto la ecuación tiene un
factor integrante de la forma )(xµ .
Paso siguiente determinamos el factor integrante: ∫=
dxf
ex)(µ
2lnln2
2
2
2
)( −−
−−
===
∫
=
∫
=
−
xeeeex xxx
dx
xd
xµ
Ahora multiplicamos la ecuación diferencial por el factor integrante 2
)( −
=xxµ , obteniendo la
siguiente ecuación
( ) ( ) 02 2222
=−++ −−
dyxyxxdxyxx
( ) ( ) 02 12
=−++ −−
dyxydxyx
Donde:
( ) ( ) 12
,;2, −−
−=+= xyyxNyxyxM
Debido a que esta nueva ecuación es exacta podemos utilizar el método para resolver ecuaciones
exactas.
a) Calculamos la siguiente integral
)(),(),( ygdxyxMyxF +=
∫
)()2(),( 2
ygdxyxyxF ++=
∫
−
)(2),( 1
ygyxxyxF +−= −
b) Derivamos parcialmente ),( yxF respecto a la variable y , y sustituimos
),(),( yxNyxF
y
=
∂
∂
( ))(2),( 1
ygyxx
y
yxF
y
+−
∂
∂
=
∂
∂ −
)('),( 1
ygxyxN +−= −
)('11
ygxxy +−=− −−
yyg =)('
c) Ahora Integramos )(' yg
2
)()('
2
y
ygdyydyyg =⇒=
∫∫
d) Finalmente la solución de la ecuación diferencial es C
y
yxx =+− −
2
2
2
1
Ejemplo 2:
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
Resolver la ecuación ( ) 0cos =+++ θθθ ddrsensenrr
Solución
Verificamos si la ecuación es exacta
θ
θ
θ
θθ cos
),(
),( =
∂
∂
⇒++=
rM
sensenrrrM
0
),(
cos),( =
∂
∂
⇒=
r
rN
rN
θ
θθ
Por lo tanto la ecuación no es exacta debido a que ),(),( yxNyxM ≠
En este caso debemos encontrar su factor integrante
a) En primer lugar comprobamos si la expresión
N
r
NM
f ∂
∂
−
∂
∂
= θ , depende sólo de r .
En efecto:
1
cos
cos
==∂
∂
−
∂
∂
=
θ
θθ
N
r
NM
f
podemos ver que f está expresado sólo en términos de r . Por lo tanto la ecuación tiene un
factor integrante de la forma )(rµ .
Paso siguiente determinamos el factor integrante: ∫=
drf
er)(µ
rrd
eer =∫=)(µ
Ahora multiplicamos la ecuación diferencial por el factor integrante r
er =)(µ , obteniendo la
siguiente ecuación
( ) 0cos =+++ θθθ dedrsensenrre rr
Donde:
( ) ( ) θθθθ cos,;, rrrr
erNsenesenrererM =++=
Debido a que esta nueva ecuación es exacta podemos utilizar el método para resolver ecuaciones
exactas. Al analizar las funciones que vamos a integrar, podemos notar que nos será mucho más
fácil integrar la función ),( θrN que la función ),( θrM , por tal motivo empleamos el
siguiente método de solución
a) Calculamos la siguiente integral
)(),(),( rgdrNrF +=
∫ θθθ
)(cos),( rgderF r
+=
∫ θθθ
)(),( rgsenerF r
+= θθ
b) Derivamos parcialmente ),( θrF respecto a la variable r , y sustituimos
),(),( θθ rMrF
r
=
∂
∂
( ))(cos),( rge
r
rF
r
r
+
∂
∂
=
∂
∂
θθ
)('cos),( rgerM r
+= θθ
)('coscos rgeesenrere rrrr
+=++ θθ
senrererg rr
+=)('
c) Ahora Integramos )(' rg
)
2
cos
1()()()('
xsenx
rergdrsenreredrrg rrr −
+−=⇒+=
∫∫
Finalmente la solución de la ecuación diferencial es C
xsenx
resene rr
=
−
+−+ )
2
cos
1(θ
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
Ejemplo 3:
Resolver la ecuación ( ) 032
=+− dyyyxdxx
Solución
Verificamos si la ecuación es exacta
0
),(
).( =
∂
∂
⇒=
y
yxM
xyxM
xy
x
yxN
yyxyxN 2
),(
).( 32
−=
∂
∂
⇒−−=
Por lo tanto la ecuación no es exacta debido a que ),(),( yxNyxM ≠
En este caso debemos encontrar su factor integrante
a) En primer lugar comprobamos si la expresión
N
x
N
y
M
f
∂
∂
−
∂
∂
=
, depende sólo de x .
En efecto:
2232
22
yx
x
yyx
xy
N
x
N
y
M
f
−−
=
−−
=
∂
∂
−
∂
∂
=
podemos ver que f no se puede expresar sólo en términos de x . Por lo tanto la ecuación no
tiene un factor integrante de la forma )(xµ .
b) En segundo lugar comprobamos si la función
M
y
M
x
N
g
∂
∂
−
∂
∂
=
, depende sólo de y .
En efecto:
y
x
xy
M
y
M
x
N
g 2
2
−=
−
=
∂
∂
−
∂
∂
=
podemos ver que g queda expresado sólo en términos de y . Por lo tanto la ecuación tiene un
factor integrante de la forma )( yµ .
El siguiente paso es determinar el factor integrante: ∫=
dyg
ey)(µ
22
)( yydy
eey =∫=
−
µ
Ahora multiplicamos la ecuación diferencial por el factor integrante
2
)( y
ey =µ , obteniendo la
siguiente ecuación
( ) 03222
=+− dyyyxedxxe yy
Donde:
( ) ( ) ( )3222
,;, yyxeyxNxeyxM yy
+==
Debido a que esta nueva ecuación es exacta podemos utilizar el método para resolver ecuaciones
exactas.
a) Calculamos la siguiente integral
)(),(),( ygdxyxMyxF +=
∫
)(),(
2
ygdxxeyxF y
+=
∫
)(
2
),(
22
yg
x
eyxF y
+=
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
b) Derivamos parcialmente ),( yxF respecto a la variable y , y sustituimos
),(),( yxNyxF
y
=
∂
∂








+
∂
∂
=
∂
∂
)(
2
),(
22
yg
x
e
y
yxF
y
y
)('),(
2
2
ygeyxyxN y
+=
)('232 222
ygyxeeyyxe yyy
+=+
2
3
)(' y
eyyg =
c) Ahora Integramos )(' yg
2
)1(
)()('
2
3
2
2 −
=⇒=
∫∫
ye
ygdyeydyyg
y
y
d) Finalmente la solución de la ecuación diferencial es C
yx
e y
=







 −+
2
1222
Ejemplo 4:
Resolver la ecuación diferencial: 0)cos( 2
=−+ θθθθ dtsendtsen
Solución
Verificamos si la ecuación es exacta
θ
θ
θ
θθ cos
),(
),( =
∂
∂
⇒=
tM
sentM
θ
τ
θ
θθθ cos
),(
cos),( 2
−=
∂
∂
⇒−=
tN
tsentN
Por lo tanto la ecuación no es exacta debido a que ),(),( yxNyxM ≠
En este caso debemos encontrar su factor integrante
a) En primer lugar comprobamos si la expresión
N
t
NM
f ∂
∂
−
∂
∂
= θ , depende sólo de t .
En efecto:
θθ
θθ
cos
cos2
2
tsenN
t
NM
f
−
=∂
∂
−
∂
∂
=
podemos ver que f no se puede expresar sólo en términos de t . Por lo tanto la ecuación no
tiene un factor integrante de la forma )(tµ .
b) En segundo lugar comprobamos si la función
M
M
t
N
g θ∂
∂
−
∂
∂
=
, depende sólo de θ.
En efecto:
θ
θ
θθ cot2
cos2
−=
−
=∂
∂
−
∂
∂
=
senM
M
t
N
g
podemos ver que g queda expresado sólo en términos de θ. Por lo tanto la ecuación tiene un
factor integrante de la forma )(θµ .
El siguiente paso es determinar el factor integrante: ∫=
θ
θµ
dg
e)(
θθµ θθθ 2)ln(2cot2
)( −−−
==∫= senee send
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
Ahora multiplicamos la ecuación diferencial por el factor integrante
θ
θµ
2
1
)(
sen
= , obteniendo
la siguiente ecuación
0)cos(
11 2
2
=−+ θθθ
θθ
dtsen
sen
dt
sen
Donde:
( ) ( ) θθθθθ csccot1,;csc, ttNtM −==
Debido a que esta nueva ecuación es exacta podemos utilizar el método para resolver ecuaciones
exactas.
a) Calculamos la siguiente integral
)(),(),( θθθ gdttMtF +=
∫
)(csc),( θθθ gdttF +=
∫
)(csc),( θθ gtyxF +=
b) Derivamos parcialmente ),( θtF respecto a la variable θ, y sustituimos
),(),( θθ
θ
tNtF =
∂
∂
( ))(csc),( θθ
θ
θ
θ
gttF +
∂
∂
=
∂
∂
)('cotcsc),( θθθθ gttN +−=
)('cotcsccotcsc1 θθθθθ gtt +−=−
1)(' =θg
c) Ahora Integramos )(' θg
θθθθθ =⇒=
∫∫ )()(' gddg
Finalmente la solución de la ecuación diferencial es Ct =+θθcsc
Ejemplo 5:
Resolver la ecuación diferencial ( ) ( ) 032 3342
=+++ dyxyxdxyyx .
Solución
Verificamos si la ecuación es exacta
( ) 3242
8
),(
2).( yx
y
yxM
yyxyxM +=
∂
∂
⇒+=
( ) 3233
33
),(
3).( yx
x
yxN
xyxyxN +=
∂
∂
⇒+=
Por lo tanto la ecuación no es exacta debido a que ),(),( yxNyxM ≠
En este caso debemos encontrar su factor integrante
a) En Primer lugar comprobamos si la expresión
N
x
N
y
M
f
∂
∂
−
∂
∂
=
, depende sólo de x .
En efecto:
( )32
32
33
3232
3
52
3
338
yxx
yx
xyx
yxyx
N
x
N
y
M
f
+
+−
=
+
−−+
=
∂
∂
−
∂
∂
=
podemos ver que f no se puede expresar sólo en términos de x . Por lo tanto la ecuación no
tiene un factor integrante de la forma )(xµ .
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
b) En segundo lugar comprobamos si la expresión
M
y
M
x
N
g
∂
∂
−
∂
∂
=
, depende sólo de y .
En efecto:
( )32
32
42
3232
2
52
2
833
yxy
yx
yyx
yxyx
M
y
M
x
N
g
+
−
=
+
−−+
=
∂
∂
−
∂
∂
=
podemos ver que g no se puede expresar sólo en términos de y . Por lo tanto la ecuación no
tiene un factor integrante de la forma )( yµ .
c) Finalmente examinaremos si ésta ecuación admite un factor integrante de la forma
ba
yxyx =),(µ , entonces multiplicamos todos los términos de la ecuación por el factor
ba
yx
( ) ( ) 032 3342
=+++ dyxyxyxdxyyxyx baba
( ) ( ) 032 313412
=+++ ++++++
dyyxyxdxyxyx babababa
Por la condición de exactitud se debe cumplir
x
yxN
y
yxM
∂
∂
=
∂
∂ ),(),(
313412
3),(;2),( ++++++
+=+= babababa
yxyxyxNyxyxyxM
( ) ( ) 32
421
),( ++
+++=
∂
∂ baba
yxbyxb
y
yxM
( ) ( ) 32
133
),( ++
+++=
∂
∂ baba
yxayxa
x
yxN
Luego
( ) ( ) ( ) ( ) 3232
133421 ++++
+++=+++ babababa
yxayxayxbyxb
Igualando los coeficientes de los términos semejantes tenemos el siguiente sistema de ecuaciones
119
3382
31
=∧=⇒



+=+
+=+
ba
ab
ab
Por consiguiente, la ecuación admite un factor integrante de la forma 119
),( yxyx =µ .
Ahora multiplicamos la ecuación diferencial por el factor integrante 119
),( yxyx =µ ,
obteniendo la siguiente ecuación
( ) ( ) 032 141011121591211
=+++ dyyxyxdxyxyx
Donde:
141011121591211
3),(;2),( yxyxyxNyxyxyxM +=+=
Debido a que esta nueva ecuación es exacta podemos utilizar el método para resolver ecuaciones
exactas.
a) Calculamos la siguiente integral
)(),(),( ygdxyxMyxF +=
∫
)()2(),( 1591211
ygdxyxyxyxF ++=
∫
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
)(
512
),( 15
10
12
12
ygy
x
y
x
yxF ++=
b) Derivamos parcialmente ),( yxF respecto a la variable y , y sustituimos
),(),( yxNyxF
y
=
∂
∂








++
∂
∂
=
∂
∂
)(
512
),( 15
10
12
12
ygy
x
y
x
y
yxF
y
)('3),( 14101112
ygyxyxyxN ++=
)('33 1410111214101112
ygyxyxyxyx ++=+
0)(' =yg
c) Ahora Integramos )(' yg
Cygdydyyg =⇒=
∫∫ )(0)('
d) Finalmente la solución de la ecuación diferencial es C
yxyx
=+
512
15101212
HOJA DE PRÁCTICA 5
I. Resolver las siguientes ecuaciones exactas
1. 1)0(;
2
12
2
2
=
+
−= y
yx
xy
dx
dy
2. ( ) ( ) 02sec2 22
=++− dyyxdxxxy
3. ( ) ( ) 021 =++++ dPtedtPtePe ttt
4. ( ) ( ) 1)0(;022 ==−++ ydyyxdxyx
5. ( ) 054cos2
=++ dtysentdtty
6. ( ) 022'2 2222
=+++ xx
eyxyyyex
7.
( )
xye
eyy
dx
dy
x
x
2−
−
=
8. 0)(;
cos
=
+
−
= pir
rsen
r
d
dr
θ
θθ
θ
9. ( ) 43 22
+=− xy
dx
dy
yx
10. ( ) ( ) 01 =++− dxedttxe xt
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
II. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales.
1. 32
yyx
x
dx
dy
+
=
2.
y
xsenxxy
dx
dy
2
coscot3 2
+
=
3. ( ) 02331
=−−
dyxdxyyx
4. ( ) 033 32
=+++ xdydxyxyx
5. ( ) ( ) 03222 322
=++++ dyyyyxdxxyx
6. ( ) 02cos
2
2
=








−+− dy
y
xsenx
y
x
dxxxsenx
7. ( ) ( ) 022522 32
=++++ dvuuduvvu
8. ( ) ( ) 075233
=+−+ xdyydxxdyydxyx
9. ( ) ( ) 02322 223
=+++ dyxyxydxyy
10. ( ) ( ) 012 1
=−++ −
dyxydxyxx
11. ( ) 02 22
=−+ dyxdxxyy
12. 05 5362
=− dyyxdxyx
13. ( ) 0223 2
=++ xydydxyx
14. ( ) ( ) 0cos 22
=++− dyyxdxyxy
15. ( ) ( ) 022 =−++ dyyxdxyx
16. ( ) 0223
=−+ ydxdyysenxx
17. ( ) ( ) 04362 22
=−+− dyxxydxxyy
18. ( ) 02 2
=+− xdydxyxy
19. 2/)0(;
cos 2
π=
−
= Q
QsenQt
senQ
dt
dQ
20. ( ) drdrsen θθθθ coscos2 2
+−
21. ( ) 042
=++ xdydxysenxx
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
22. 0)0(;
12
=
+
+
= I
t
tIt
dt
dI
23. ( ) ( ) 032 23
=+++ dyyedxyey xx
24. ( ) ( ) 0/11 =+++ dvuvuduuv
25. ( ) ( ) 012 =+++ dyxyxdxxyy
26. ( ) 0'1 232
=++ yyxyx
27. ( ) 02 2
=−+ −
dyexyydx y
28. ( ) ( ) 03 22
=−++ dyxyxdxyx
29. ( ) ( ) 032 22
=−+ dyxydxxy
30. ( ) 0csc2cot =++ dyyyyedxe xx
31. ( ) ( ) 0/3//63 2
=+++ dyxyyxdxyx
32. ( ) ( ) 02422 22
=++++ dyxxydxxyy
33. ( ) ( ) 033 4334
=−++− dyxxydxyxy
34. ( ) 04
=−+− xdydxyxx
35. ( ) 02 22
=−+ dyxdxxyy
36. ( ) ( ) 0ln11 22
=−++ dyxyxdxyy
37. ( ) ( ) 036512 21
=+++ −
dyxxydxxy
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS LINEALES DE
PRIMER ORDEN
Un tipo de ecuación diferencial de primer orden que aparece con frecuencia en las
aplicaciones es la ecuación lineal..
Definición: La ecuación diferencial de la forma:
)()( xQyxP
dx
dy
=+ ,………………… (1)
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
donde )(xP y )(xQ son funciones continuas de x , se llama “ECUACION
DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER ORDEN”
Observaciones:
1º Si 0)( =xQ , la ecuación (1) recibe el nombre de Ecuación Diferencial Lineal
Homogénea, y su solución está dada por:
∫=
− dxxP
eCxy
)(
)(
2º Si 0)( ≠xQ , la ecuación (1) recibe el nombre de Ecuación Diferencial Lineal no
Homogénea, y su solución está dada por:



 +∫∫= ∫
−
CdxxQeeCxy
dxxPdxxP
)(.)(
)()(
Ejemplos Explicativos
Determinar la solución de las siguientes ecuaciones diferenciales lineales de primer orden:
1.- senxy
dx
dy
=+ 2.- 2
2
3
x
xy
dx
dy +
=
3.- xxyy 22' 2
+=+ 4.-
2
22' x
xexyy =−
5.- 0])1(2[)1( 4
=++−+ dxxydyx
Ejemplos de Aula
Determinar si las siguientes ecuaciones diferenciales son exactas:
1.- x
eyy 7
2' =− 2.- 2
13
x
y
xdx
dy
=





+
3.- senx
exyy −
=+ cos' 4.-
t
te
t
Q
dt
dQ
=−´ 5.-
x
y
xsenx
dx
dy
=+
ECUACIÓN DE BERNOULLI
La ecuación diferencial de Bernoulli, es de la forma
n
yxQyxP
dx
dy
)()( =+ , 0≠n …………………….(2)
Para desarrollar esta ecuación la transformamos en una ecuación diferencial lineal de
primer orden, siguiendo los siguientes pasos:
1º Multiplicar la ecuación diferencial ordinaria (2) por
n
y−
:
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
)()( 1
xQyxP
dx
dy
y nn
=+ −−
2º Multiplicamos por )1( n−
)()1()()1()1( 1
xQnyxPn
dx
dy
yn nn
−=−+− −−
3º Hacemos el cambio:
dx
dy
yn
dx
dz
yz nn −−
−=⇒= )1(,1
4º Remplazamos el cambio de variable en la ecuación diferencial ordinaria
La nueva ecuación diferencial, será una ecuación diferencial lineal de primer orden.
Ejemplos Explicativos
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales exactas:
1.- 2
3
23
y
x
y
dx
dy
x =−
2.- 02)2( 3
=+− xdydxyxy
3.- 222
')1( yxxyyx +=+
Ejemplos de Aula
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales exactas:
1.-
22
3
1
yxydx
x
dy =+
2.- 0
1
' 2
=+
+
+ y
x
y
y
3.- )21(2' 2232
xyyxyx +=+
4.-
23
)1(
2
1
1
' yx
x
y
y +
−
=
+
+
5.- yxy
xdx
dy
)2(5
2
1
−=
−
+
HOJA DE PRÁCTICA 6
I.- Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales:
1.- 0)2()12( 22
=++ dyyxdxxy
2.-
xye
eyy
dx
dy
x
x
2
)(
−
−
=
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
3.- 0)ln1(2
1
22
2
=−+++







−+
+
dyxxxdx
x
y
xy
x
xy
4.- 0
32
4
22
3
=
−
+ dy
y
xy
dx
y
x
5.- 0)3()3( 2332
=+++ dyxyxdxyyx
6.- 0)2()1( 222
=+++++ dyxyyyxdxxyy
7.- 0)2(ln)6( =−++ dyxdxx
x
y
8.- 1)0(;
2
12
2
2
=
+
−= y
yx
xy
dx
dy
9.- ( ) ( ) 02sec2 22
=++− dyyxdxxxy
10.- ( ) 0)sec(tan2 22
=−+− dyyxxdxyxy
11.- 0
111
22222
=








−+
+
+








++
+
dy
y
x
yyx
y
dx
yxyx
x
12.- 0
11 22
=





+
+
+





+
+
dyxarctg
y
x
dxyarctg
x
y
13.- 0)cos()cos( =+++ dyxyxxdxxyyy
14.- 0)()( 2
=+++++ dyyxedxyxyeexe xxxx
15.- 0)2( =++ dPtedtet PP
16.- ( ) 022'2 2222
=+++ xx
eyxyyyex
17.- ( ) ( ) 1)0(;022 ==−++ ydyyxdxyx
18.- ( ) ( ) 03223
=+++ dhhhtdttht
19.- ( ) 1)0(;022'2 2222
==+++ xextxxxet tt
20.- 0)
cos
(
cos
cos
22
2
=++
+
dyseny
xy
x
dx
xy
xysenxy
II.- Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales:
1. 0' =−+ x
eyxy 15.- xyxx
dx
dy
x 412)1( 22
−−+=+
2. 2
cos2
x
x
y
xdx
dy
=+ 16. θθθ
θ
θ senr
d
dr
sen =+ cos
3.
x
ey
x
x
dx
dy 212 −
=




 +
+ 17. 1)2(;
11
4
22
=
+
=





+
+ y
x
x
y
x
x
dx
dy
4. [ ] 0)1(2)1( 4
=++−+ dxxydyx 18.
44
2
3
3 yxy
xdx
dy
=+
5. 1)1(')12( 2
−=+−−+ xyxyxx 19.
2
2' xx
xeyy +
=−
6. senxxyxy 2
' += 20. xxyy sectan' =−
7. xyyxx ln3'.ln =− 21.
23
)1(
2
1
1
yx
x
y
dx
dy
+−=
+
+
8. 2
3'2 xyxy =− 22. 02)2( 3
=+− xdydxyxy
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
9. xsenxxyy coscos' =+ 23. '6)( 23
yxyyx ++
10. xsenxxxyy 2cos2' −=− 24. 0)1(8
1
3
3
2
=+−
+
+ x
x
y
dx
dy
y
11. QQt
dt
dQ
t −=+ )1( 2
25.-
3
22 xyy
dx
dy
x =+
12. θθ
θ
sectan =+ r
d
dr
13. xxxy
dx
dy
x 423 32
+=++
14. 10
52
10
=
+
+
t
x
dt
dx
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE ORDEN
SUPERIOR HOMOGENEAS CON COEFICIENTES
CONSTANTES
Las ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de orden n con coeficientes
constantes son de la forma:
0... 011
1
1 =++++ −
−
− ya
dx
dy
a
dx
yd
a
dx
yd
a n
n
nn
n
n
donde 01 ,....,, aaa nn − son constantes
Busquemos la solución de la ecuación en forma de exponencial:
kxnnkxkxkx
ekyekykeyey =⇒=⇒=⇒= )(2
...'',',
Remplazando en el EDO, tenemos:
0... 01
1
1 =++++ −
−
kxkxkxn
n
kxn
n eakeaekaeka
( ) 0... 01
1
1 =++++ −
− akakakae n
n
n
n
kx
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
0... 0
1
1
1
1 =++++⇔ −
− akakaka n
n
n
n …… Polinomio Característico
El problema ahora es hallar las n raíces del polinomio característico 0)( =kP , de
donde se pueden considerar los siguientes casos:
CASO 1
Si las raíces nkkk ,...,, 21 son reales y diferentes, el sistema fundamental de
soluciones esta dado por:
{ }xkxkxk n
eeeSFS ,...,,... 21
=
Luego, la solución general está dada por:
xkxkxk n
ecececxy 221 ..)( 21
+++= ;
donde ncccc ,...,,, 321 son constantes arbitrarias.
CASO 2
Si las raíces kkkk m ==== ...21 son reales e iguales y las )( mn − raices
restantes son reales y diferentes, el sistema fundamental de soluciones esta dado por:
{ }xkxkkxmkxkx nm
eeexxeeSFS ,...,,,...,,... )1(1 +−
=
Luego, la solución general está dada por:
xk
n
xk
m
kxm
m
kxkx nm
ececexcxececxy ++++++= +
+
−
......)( )1(
1
1
21
;
donde ncccc ,...,,, 321 son constantes arbitrarias.
CASO 3
Cuando una de las raíces de 0)( =kP son complejas, es decir:
biakbiak −=+= 21 ,
y nkkk ...,, 43 son reales y diferentes, tenemos:
{ }xkxkxkaxax n
eeesenbxebxeSFS ,...,,,,cos... 43
=
Luego, la solución general está dada por:
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
xk
n
xkxkaxax n
ecececsenbxecbxecxy +++++= ...cos)( 43
4321 ;
donde ncccc ,...,,, 321 son constantes arbitrarias.
Ejemplos Explicativos
1.- 02
2
=− y
dx
yd
2.- 04'4'' =+− yyy
3.- 02'''2''' =+−− yyyy 4.- 0'' =+yy
5.- 0'3''3''' =+++ yyyy 6.- 0'''''' =−+− yyyy
Ejemplos de Aula
1.- 0232
2
=+− y
dx
dy
dx
yd
2.- 0222
2
=++ y
dx
dy
dx
yd
3.- 0''' =++ yyy 4.- 05'4'' =++ yyy
5.- 0)(
=− yy iv
6.- 09'9'' =+− yyy
7.- 0''' =−yy 8.- 022 2
2
3
3
=+−− y
dx
dy
dx
yd
dx
yd
9.- 032 2
2
3
3
=−−
dx
dy
dx
yd
dx
yd
10.- 0'3'''4 =+− yyy
HOJADE PRÁCTICA 7
I.- Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales:
1. 0232
2
=+− y
dx
dy
dx
yd
21.- 0'''3'''2 =+− yyy
2. 0'3''2 =+− yyy 22.- 06'7''' =−− yyy
3. 1)2/('0)0(05'2'' ===++ πyyyyy 23.-
02'''4'''22 =−+−+− yyyyyy ivv
4. 02''' =−+ yyy 24.- 02 =++ ivvvi
yyy
5. 3)0('5)0(0'2'' −===++ yyyyy 25.-
3)0('0)0(02'2'' ===−− yyyyy
6. 09'6'' =+− yyy 26.- 08'8''4''' =+++ yyyy
7. 09'' =+ yy 27.-
1)1('1)1(04'4'' ===+− yyyyy
8. 1)0('2)0(0''' ===+ yyyy 28.- 010'6'' =+− yyy
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
9. 09'8'' =−+ yyy 29.-
05'12''10'''4 =++++ yyyyyiv
10. 04'' =+ yy 30.-
07'16''12'''4 =++++ yyyyyiv
11. 4)0('3)0(04'6''9 ===++ yyyyy
12. 0)0('1)0(02'3''4 =−==+− yyyyy
13. 0'13''4''' =++ yyy
14. 0'3''3''' =−+− yyyy
15. 0'4''6'''4)(
=+−+− yyyyy iv
16. 0'6'''''6 =−+− yyyy
17. 05'2''4'''2 =−−++ yyyyyiv
18. 026'10'' =+− yyy
19. 3/1)0('1)0(03'4'' ===+− yyyyy
TRANSFORMADA DE LAPLACE
DEFINICIÓN: Sea )(tf una función en ),0[ ∞ . La Transformada de Laplace
de f es la función F definida mediante la integral:
∫
∞
−
=
0
)(:)( dttfesF st
El dominio de )(sF está formado por todos los valores de s para los que la integral
existe.
Denotaremos a la transformada de Laplace de f como: }{; fLF
Como tratamos con una integral impropia, tenemos que:
∫∫
−
∞→
=
∞ − b
dttfste
b
Limdttfste
0
)(:
0
)(
Ejemplo Explicativos
Hallar la Transformada de Laplace de las siguientes funciones:
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
1 0;01)( ≥= ttf
2.- ttf =)(
3.- ttf 5)( =
4.- 2)( ttf =
5.-
2
5
4
)( ttf =
6.- at
etf =)(
7.- btsentf =)(
Observación:
Puesto que la Trasformada de Laplace es una integral, cumplirá con las propiedades
básicas de la integral:
)}({)}({)}()({ tgbLtfaLtbgtafL +=+
PRINCIPALES TRANSFORMADAS DE LAPLACE
)(tf )}({)( sfLsF =
1
0,
1
>s
s
ate as
as
>
−
,
1
,...2,1, =nnt
0,
1
!
>
+
s
ns
n
btsen
0,
22
>
+
s
bs
b
btcos
0,
22
>
+
s
bs
s
)(atsenh
22
as
a
−
)cosh(at
22
as
s
−
ntate
as
nas
n
>
+−
,
1)(
!
Ejemplos Explicativos
Hallar la Transformada de Laplace de las siguientes funciones:
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
1.- }3{ 62
tetL t
−+
2.- }5cosh2{ ttsenL +
3.- }264511{ tsenteL −+
4.- }4cos{ teL t
+
5.- }4cos4{cosh ttL −
Ejemplos de Aula
Hallar la Transformada de LAplace de las siguientes funciones:
1.- })13{( 2
+tL
2.- }168{ 32
++ ttL
3.- }{ 2
tsenL
4.- }2{ 599
ttsenhL +
5.- }22cos2{ 2t
etsenL ++
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
1. TRASLACIÓN: Si la transformada de Laplace )()}({ sFsfL = existe para
α>s , entonces )())}(({ asFstfateL −= para as +> α
2. DERIVADA DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE: Sea
)}({)( sfLsF = y suponga que )(tf es continua por partes en ),0[ ∞ , y de
orden exponencial α . Entonces para α>s se cumple:
( ) )(1)}()({
)(
s
ds
Fd
stftL n
n
nn
−=
Ejemplos Explicativos:
Hallar la transformada de Laplace de:
1.- )5()( 2
tsenttf = 2.- t
ettf 5
)2()( +=
3.- tsenttf =)( 4.- )8()( 3
ttsenetf t
+= −
5.- tttf 2
cos)( =
Ejemplos para el aula:
Hallar la transformada de Laplace de:
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
1.- tttf 5cos)13()( −= 2.- 107
)( tetf t
=
3.- tetf t
9cosh)( 6
= 4.- tsenhttf =)(
5.- tetf t
4cos)( =
HOJADE PRÁCTICA 8
I.- Hallar las siguientes Transformadas de Laplace :
15. tsenetf t−
=)( 19.- ttsen 3cos3
16. t
tetf 3
)( = 20.- 2)1( te−+
17. 22
)1()( t
etf +=
18. tttf cos)( =
19. )3cos()( 2
tetf t
=
20. )2()( tsenetf t−
=
21. tsenetttf t
323)( 2 −
−−=
22. tsenttttf 2)( 24
+−−=
23. tt
ettetf 222
3cos)( −−
−=
24. tsenhetsenhtf t
+=)(
25. tsenttf 354)( 2
−=
26. 3
)1()( −= ttf
27. atsentf 2
1)( −=
28. tsenttf 25cos)( +=
29. teettf tt
7cos)( 54
−=
30. ttettf t
4cos2)( 2
++= −
31. 232
2)( tetsenetf tt
+= −
32. tsenhetf t
3)( 5
=
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
TRANSFORMADA DE LAPLACE INVERSA
Habiendo estudiado, ya, el caso de hallar la transformada de Laplace de la función
)(tf es decir hallar )(sF . Ahora consideraremos el problema inverso, es decir, el de
hallar la función )(tf conociendo su transformada de Laplace )(sF . Es decir
buscamos una Transformada Inversa para la transformada de Laplace.
Ejemplos:
1. Si
s
sF
12
)( = , hallar )(tf
2. Si
16
3
)( 2
+
=
s
sF , hallar )(tf
3. Hallar )(tf , si 4
6
)(
s
sF =
4. Hallar )(tf , si
1
5
)( 2
−
=
s
sF
5. Hallar )(tf , si
1
1
)( 2
+
+
=
s
s
sF
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
1.- Sean )(;)( sGsF las transformadas de Laplace de las funciones )(;)( tgtf y
IR∈βα , entonces: )}({)}({)}()({ 111 sGLsFLsGsFL −−− +=+ βαβα
2.- TRASLACIÓN:
A) Si )()}({)()}({ 11 tfeasFLtfsFL at=−⇒= −−
B) Si



<
>−
=⇒= −−−
at
atatf
sFeLtfsFL as
,0
,)(
)}({)()}({ 11
C) Si )(
1
)}({)()}({ 11
k
t
f
k
ksFLtfsFL =⇒= −−
Ejemplos
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
1.-
54
2
)( 2
+−
−
=
ss
s
sF , hallar )(tf
2.-
54
1
)( 2
++
=
ss
sF , hallar )(tf
3.-
106
103
)( 2
++
−
=
ss
s
sF , hallar )(tf
4.- 4
)33(
24
)(
+
=
s
sF , hallar )(tf
5.- 3
)5(
3
)(
+
=
s
sF , hallar )(tf
MÉTODO DE LAS FRACCIONES PARCIALES PARA HALLAR LA
TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
La función racional
)(
)(
sQ
sP
, donde )(sP y )(sQ son polinomios donde el grado del
polinomio )(sP es menor que el grado del polinomio )(sQ , tiene un desarrollo en
fracciones parciales cuya forma se basa en los factores lineales y cuadráticos de )(sQ .
Podemos considerar tres casos.
1. FACTORES LINEALES NO REPETIDOS
Si )(sQ se puede factorizar como un producto de factores lineales distintos, es decir
)).......()()(()( 321 nrsrsrsrssQ −−−−=
Entonces el desarrollo en fracciones parciales tiene la forma
n
n
rs
A
rs
A
rs
A
rs
A
sQ
sP
−
++
−
+
−
+
−
= ....
)(
)(
3
3
2
2
1
1
2. FACTORES LINEALES REPETIDOS
Sea rs − un factor lineal de )(sQ y supongamos que éste factor se repite m veces, es
decir tenemos m
rs )( − . Entonces la parte del desarrollo en fracciones parciales que
corresponde al término rs − , es el siguiente
m
m
rs
A
rs
A
rs
A
rs
A
)(
....
)()( 3
3
2
21
−
++
−
+
−
+
−
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
3. FACTORES CUADRÁTICOS
Sea 22
)( βα +−s un factor cuadrático de )(sQ que no se puede reducir a factores
lineales con coeficientes reales. Supongamos que éste factor se repite m veces, es decir
tenemos [ ]m
s 22
)( βα +− . Entonces la parte del desarrollo en fracciones parciales que
corresponde al término 22
)( βα +−s , es el siguiente
[ ] [ ] [ ]m
mm
s
BsA
s
BsA
s
BsA
s
BsA
22322
33
222
22
22
11
)(
....
)()()( βαβαβαβα +−
+
++
+−
+
+
+−
+
+
+−
+
Pero es más conveniente expresar 11 BsA + en la forma 11 )( BsA βα +− así tendremos
[ ] [ ] [ ]m
mm
s
BsA
s
BsA
s
BsA
s
BsA
22322
33
222
22
22
11
)(
)(
....
)(
)(
)(
)(
)(
)(
βα
βα
βα
βα
βα
βα
βα
βα
+−
+−
++
+−
+−
+
+−
+−
+
+−
+−
EJEMPLO
1.- Determinar






−+
−−
)1)(2(
251
sss
s
L
2.- Determinar






++−
+−
)3)(1)(2(
37191
sss
s
L
3.- Determinar






+−
−−
1042
153
2
1
ss
s
L
4. Determinar






++
+++−
)2)(1(
2
22
23
1
ss
sss
L
5.- Determinar






++
+−
134
162
2
1
ss
s
L
6.- Determinar






++++
+−−
1632248
13
234
2
1
ssss
ss
L
7.- Determinar






++
++−+−
)1)((
128
32
234
1
sss
ssss
L
8.- Determinar






++
+++−
23
2
24
23
1
ss
sss
L
9.- Determinar






−+
+−−
10
43
3
2
1
ss
ss
L
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
10.- Determinar






++
+−
33
2
2
1
ss
s
L
HOJA DE PRÁCTICA 9
Hallar la transformada inversa de:
1.-
10
3
2
+s
16.-
23116
17
23
−−+
−
sss
s
2.-
52
1
−s
17.-
)3)(1(
3
−+
+
ss
s
3.-
9
4
2 +s
18.-
6116
17
23
+++
−
sss
s
4.-
102
1
2 ++
+
ss
s
19.-
8
123
2 +
−
s
s
5.-
652
13
23
2
+−−
+−
sss
ss
20.- 4)1(
6
−s
6.-
16
244
4
83
22 −
−
+
+
−
s
s
s
s
21.-
102
23
2 ++
+
ss
s
7.-
84
1
2 ++ ss
22.-
ss
s
−
−
3
62
8.-
133
17
23
+++
−
sss
s
23.- 22
3
)2(
1
+
−+
s
ss
9.-
9
32
2 +
+
s
s
24.- 2
2
)1)(3(
29
−+
++
ss
ss
10.-
)2()1(
2
3
2
−+
+
ss
s
25.- 22
23
)4(
42
+
++
s
ss
11.- 5
1
s
26.-
54
13
2
++
−
ss
s
12.- 22
3
)1)(1(
42
++
−
ss
s
27.-
9686
23
234
−−++
+
ssss
s
13.-
1
5
+s
28.-
6116
17
23
+++
−
sss
s
14.-
1
23
2
−
+
s
s
29.-
62
1
2
++
−
ss
s
15.-
84
1
2
++ ss
30.-
12
52
2
++
+
ss
s
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
SOLUCION DE UNA EDO APLICANDO
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Transformada de Transformada
Laplace Inversa de Laplace
TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA DERIVADA ( { } )()( sFtfL = )
i) { } { } )0()()0()()(' ysFsftfLstfL −=−=
ii) { } { } )0(')0(.)()0(')0()()('' 22
yyssFsfsftfLstfL −−=−−=
iii)
{ } { } )0('')0(')0(.)()0('')0(')0()()(''' 2323
yysyssFsfsffstfLstfL −−−=−−−=
Generalizando:
{ } { }
)0()0(...)0(')0(.)(
)0()0(...)0(')0()()(
)1()2(21
)1()2(21)(
−−−−
−−−−
−−−−−=
−−−−−=
nnnnn
nnnnnn
yysysyssFs
ffsfsfstfLstfL
Ejemplos:
1) 4)0(y;2y(0);052 =′==+′−′′ yyy
2) 2''4 =+yy ,
2
1
)0(',0)0( == yy
3) ;7)0(y;2y(0);454 3
=′==+′−′′ t
eyyy
4) ;9)0(y;1-y(0);2165 =′==−′+′′ t
eyyy
5) 0)0(y;0y(0); =′==+′′ tyy
6) 0)0(y;1y(0);2cos82 =′=−−=−′−′′ senttyyy
7) 12)0(',2)0(;85'2'' ==−=+− −
yyeyyy t
HOJA DE PRÁCTICA 10
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
EDO SOLUCION
PROBLEMA
ALGEBRAICO
SOLUCION
ALGEBRAICA
SOLUCION
UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO
Escuela de Ingeniería Civil
Con ayuda de la Transformada de Laplace, resolver los siguientes problemas de valor
inicial:
1.- tyy 24'' =+ , 7)0(',0)0( == yy
2.- 5)0(y;0y(0);844 2
=′=−=−′′ − t
etyy
3.- 3)0(;1)0(y;0y(0);03 =′′=′==−′+′′+′′′ yyyyy
4.- ;7)0(y;1y(0);1256 =′−==+′+′′ t
eyyy
5.- 4)0(y;5y(0);7cos9107 −=′=+=+′−′′ senttyyy
6.- t
eyy 2
3' =− , 1)0( =y
7.- 1)0(y;1y(0).;22
−=′=+=+′′ tyy
8.- 3)0(y;0y(0);10444 2
=′=+−=+′′ ttyy
9.- teyyy t
cos24'4'' 2
+=+−
25
4
)0(',
25
3
)0(
−
== yy
10. 5)0(y;2-y(0);02 =′==−′−′′ yyy
11. 0)0(y;3y(0);2 =′=−=−′′ tyy
12.- ;7)0(y;3y(0);262 =′=−=+′−′′ tyyy
13.- 2
1255'4'' tyyy =+− , 0)0(',0)0( == yy
14.- t
etyyy −
+=+− 1242'3'' , 1)0(',6)0( −== yy
15.- 2)0(;4)0(y;1y(0);1264 −=′′=′==−′+′′+′′′ yyyyy
16.- 6)0(y;1y(0);096 =′−==+′+′′ yyy
17.- 3)0(;1)0(y;0y(0);04 =′′=′==−′+′′−′′′ yyyyy
18.- 2)0(;4)0(y;4y(0);033 −=′′=′−==+′+′′+′′′ yyyyy
19.- 4)0(;2)0(y;0y(0);1653 −=′′=′==−′+′′+′′′ −
yeyyyy t
20.- 14)0(;1)0(y;0y(0);464 =′′=′==−′+′′+′′′ −
yeyyyy t
21.- 4)0(;2)0(y;0y(0);10824 −=′′=′==−′+′′−′′′ −
yeyyyy t
Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz

Más contenido relacionado

La actualidad más candente

Semana 1. introduccion a las ecuaciones diferenciales
Semana 1. introduccion a las ecuaciones diferencialesSemana 1. introduccion a las ecuaciones diferenciales
Semana 1. introduccion a las ecuaciones diferenciales
nidia maldonado
 
Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden.
Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden.Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden.
Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden.
Saer C
 
Ed homogeneas y reducibles a homogéneas 2012 uncp
Ed homogeneas y reducibles a homogéneas  2012 uncpEd homogeneas y reducibles a homogéneas  2012 uncp
Ed homogeneas y reducibles a homogéneas 2012 uncp
Antony Melgar Salinas
 
Solucionario ecuaciones1
Solucionario ecuaciones1Solucionario ecuaciones1
Solucionario ecuaciones1
ERICK CONDE
 
Ecuaciones de 1er orden
Ecuaciones de 1er ordenEcuaciones de 1er orden
Ecuaciones de 1er orden
Velmuz Buzz
 
Ecuaciones 2do orden
Ecuaciones 2do ordenEcuaciones 2do orden
Ecuaciones 2do orden
ERICK CONDE
 
Solucionario ecuaciones2
Solucionario ecuaciones2Solucionario ecuaciones2
Solucionario ecuaciones2
ERICK CONDE
 
Clase 04 ecuación de variable separable
Clase 04 ecuación de variable separableClase 04 ecuación de variable separable
Clase 04 ecuación de variable separable
Jimena Rodriguez
 

La actualidad más candente (20)

Ecuaciones Diferenciales Lineales
Ecuaciones Diferenciales LinealesEcuaciones Diferenciales Lineales
Ecuaciones Diferenciales Lineales
 
Semana 1. introduccion a las ecuaciones diferenciales
Semana 1. introduccion a las ecuaciones diferencialesSemana 1. introduccion a las ecuaciones diferenciales
Semana 1. introduccion a las ecuaciones diferenciales
 
Ejercicios resueltos edo homogéneas
Ejercicios resueltos edo homogéneasEjercicios resueltos edo homogéneas
Ejercicios resueltos edo homogéneas
 
Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden.
Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden.Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden.
Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden.
 
Ecuaciones Diferenciales
Ecuaciones DiferencialesEcuaciones Diferenciales
Ecuaciones Diferenciales
 
Ed homogeneas y reducibles a homogéneas 2012 uncp
Ed homogeneas y reducibles a homogéneas  2012 uncpEd homogeneas y reducibles a homogéneas  2012 uncp
Ed homogeneas y reducibles a homogéneas 2012 uncp
 
Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden
Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer OrdenEcuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden
Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden
 
CALCULO
CALCULOCALCULO
CALCULO
 
Cap1
Cap1Cap1
Cap1
 
Ecuaciones diferenciales
Ecuaciones diferencialesEcuaciones diferenciales
Ecuaciones diferenciales
 
Solucionario ecuaciones1
Solucionario ecuaciones1Solucionario ecuaciones1
Solucionario ecuaciones1
 
Ecuaciones de 1er orden
Ecuaciones de 1er ordenEcuaciones de 1er orden
Ecuaciones de 1er orden
 
Ecuaciones diferenciales de variables se parables
Ecuaciones diferenciales de variables se parablesEcuaciones diferenciales de variables se parables
Ecuaciones diferenciales de variables se parables
 
Ecuaciones diferenciales trabajo
Ecuaciones diferenciales trabajoEcuaciones diferenciales trabajo
Ecuaciones diferenciales trabajo
 
Material de introducción a las edo
Material de introducción a las edo Material de introducción a las edo
Material de introducción a las edo
 
Ecuaciones 2do orden
Ecuaciones 2do ordenEcuaciones 2do orden
Ecuaciones 2do orden
 
ED de primer orden
ED de primer ordenED de primer orden
ED de primer orden
 
Solucionario ecuaciones2
Solucionario ecuaciones2Solucionario ecuaciones2
Solucionario ecuaciones2
 
Ecuaciones diferenciales con variables separables
Ecuaciones diferenciales con variables separablesEcuaciones diferenciales con variables separables
Ecuaciones diferenciales con variables separables
 
Clase 04 ecuación de variable separable
Clase 04 ecuación de variable separableClase 04 ecuación de variable separable
Clase 04 ecuación de variable separable
 

Destacado

Arduino Easy way to create robots
Arduino Easy way to create robotsArduino Easy way to create robots
Arduino Easy way to create robots
Desiree Santos
 
7 principios de la ecologia emocional
7 principios de la ecologia emocional7 principios de la ecologia emocional
7 principios de la ecologia emocional
Ildete Magalhaes
 
Preparing Your Home For Sale
Preparing Your Home For SalePreparing Your Home For Sale
Preparing Your Home For Sale
Achim Thiemermann
 

Destacado (20)

Arduino Easy way to create robots
Arduino Easy way to create robotsArduino Easy way to create robots
Arduino Easy way to create robots
 
SenacTalks - Mulheres na tecnologia
SenacTalks - Mulheres na tecnologia SenacTalks - Mulheres na tecnologia
SenacTalks - Mulheres na tecnologia
 
Nodebot day lamp
Nodebot day lampNodebot day lamp
Nodebot day lamp
 
Ogilvy Young Star 2015 - Security Moms - Lucas Madeira
Ogilvy Young Star 2015 - Security Moms - Lucas MadeiraOgilvy Young Star 2015 - Security Moms - Lucas Madeira
Ogilvy Young Star 2015 - Security Moms - Lucas Madeira
 
LevelUp program - Framework to retain talent
LevelUp program - Framework to retain talentLevelUp program - Framework to retain talent
LevelUp program - Framework to retain talent
 
Grace Hopper - Internet of Things from A to Z
Grace Hopper - Internet of Things from A to ZGrace Hopper - Internet of Things from A to Z
Grace Hopper - Internet of Things from A to Z
 
Internet das coisas - Oportunidades & Inovação
Internet das coisas - Oportunidades & InovaçãoInternet das coisas - Oportunidades & Inovação
Internet das coisas - Oportunidades & Inovação
 
Operations Research and ICT A Keynote Address
Operations Research and ICT A Keynote AddressOperations Research and ICT A Keynote Address
Operations Research and ICT A Keynote Address
 
Arduino
ArduinoArduino
Arduino
 
Internet das coisas - ADP TecnoTalks
Internet das coisas - ADP TecnoTalksInternet das coisas - ADP TecnoTalks
Internet das coisas - ADP TecnoTalks
 
Internet das coisas na prática
Internet das coisas na práticaInternet das coisas na prática
Internet das coisas na prática
 
Arduino
ArduinoArduino
Arduino
 
7 principios de la ecologia emocional
7 principios de la ecologia emocional7 principios de la ecologia emocional
7 principios de la ecologia emocional
 
How To Write A Musical Drama - 9 Essential Drama Elements
How To Write A Musical Drama - 9 Essential Drama ElementsHow To Write A Musical Drama - 9 Essential Drama Elements
How To Write A Musical Drama - 9 Essential Drama Elements
 
Preparing Your Home For Sale
Preparing Your Home For SalePreparing Your Home For Sale
Preparing Your Home For Sale
 
Me - Chef Keem
Me - Chef KeemMe - Chef Keem
Me - Chef Keem
 
Definition of Some conventional EEG terminologies
Definition of Some conventional EEG terminologiesDefinition of Some conventional EEG terminologies
Definition of Some conventional EEG terminologies
 
Radiological pathology of brain to brain metastasis: Pattern of spread of pri...
Radiological pathology of brain to brain metastasis: Pattern of spread of pri...Radiological pathology of brain to brain metastasis: Pattern of spread of pri...
Radiological pathology of brain to brain metastasis: Pattern of spread of pri...
 
Textbook of electroencephalography
Textbook of electroencephalographyTextbook of electroencephalography
Textbook of electroencephalography
 
Radiological pathology of ischemic microvascular brain disease…An update
Radiological pathology of ischemic microvascular brain disease…An updateRadiological pathology of ischemic microvascular brain disease…An update
Radiological pathology of ischemic microvascular brain disease…An update
 

Similar a Capitulo i (edos)

Clase 6 ecuaciones diferenciales 2017 1
Clase 6 ecuaciones diferenciales 2017 1Clase 6 ecuaciones diferenciales 2017 1
Clase 6 ecuaciones diferenciales 2017 1
rau pac
 
Microsoft word 7.sistemas de ecuaciones diferenciales en derivadas par...
Microsoft word   7.sistemas de ecuaciones diferenciales      en derivadas par...Microsoft word   7.sistemas de ecuaciones diferenciales      en derivadas par...
Microsoft word 7.sistemas de ecuaciones diferenciales en derivadas par...
iverd
 
clase del lunes 28 de abril de 2014
clase del lunes 28 de abril de 2014clase del lunes 28 de abril de 2014
clase del lunes 28 de abril de 2014
Gonzalo Jiménez
 
Ecuaciones Diferenciales - Ecuaciones Primer orden
Ecuaciones Diferenciales - Ecuaciones Primer ordenEcuaciones Diferenciales - Ecuaciones Primer orden
Ecuaciones Diferenciales - Ecuaciones Primer orden
Kike Prieto
 
Ecuaciones diferenciales - Métodos de Solución
Ecuaciones diferenciales - Métodos de SoluciónEcuaciones diferenciales - Métodos de Solución
Ecuaciones diferenciales - Métodos de Solución
Kike Prieto
 

Similar a Capitulo i (edos) (20)

Clase 01
Clase 01Clase 01
Clase 01
 
Clase 6 ecuaciones diferenciales 2017 1
Clase 6 ecuaciones diferenciales 2017 1Clase 6 ecuaciones diferenciales 2017 1
Clase 6 ecuaciones diferenciales 2017 1
 
Apuntes de ecuaciones
Apuntes de ecuacionesApuntes de ecuaciones
Apuntes de ecuaciones
 
Trabajo terminado de ecuaciones
Trabajo terminado de ecuacionesTrabajo terminado de ecuaciones
Trabajo terminado de ecuaciones
 
7 7 texto-diferencias_finitas-schvezov
7 7 texto-diferencias_finitas-schvezov7 7 texto-diferencias_finitas-schvezov
7 7 texto-diferencias_finitas-schvezov
 
Microsoft word 7.sistemas de ecuaciones diferenciales en derivadas par...
Microsoft word   7.sistemas de ecuaciones diferenciales      en derivadas par...Microsoft word   7.sistemas de ecuaciones diferenciales      en derivadas par...
Microsoft word 7.sistemas de ecuaciones diferenciales en derivadas par...
 
Cap2
Cap2Cap2
Cap2
 
clase del lunes 28 de abril de 2014
clase del lunes 28 de abril de 2014clase del lunes 28 de abril de 2014
clase del lunes 28 de abril de 2014
 
Ecuaciones Diferenciales de1er Orden
Ecuaciones Diferenciales de1er Orden Ecuaciones Diferenciales de1er Orden
Ecuaciones Diferenciales de1er Orden
 
Ecuaciones Diferenciales de 1er Orden
Ecuaciones Diferenciales de 1er OrdenEcuaciones Diferenciales de 1er Orden
Ecuaciones Diferenciales de 1er Orden
 
Ecuaciones Diferenciales - Ecuaciones Primer orden
Ecuaciones Diferenciales - Ecuaciones Primer ordenEcuaciones Diferenciales - Ecuaciones Primer orden
Ecuaciones Diferenciales - Ecuaciones Primer orden
 
Ecuaciones de-1er-orden
Ecuaciones de-1er-ordenEcuaciones de-1er-orden
Ecuaciones de-1er-orden
 
ecuaciones diferenciales
ecuaciones diferencialesecuaciones diferenciales
ecuaciones diferenciales
 
1 la antiderivada
1 la antiderivada1 la antiderivada
1 la antiderivada
 
Derivadas algebraicas
Derivadas algebraicasDerivadas algebraicas
Derivadas algebraicas
 
Calculo I La Regla De La Cadena
Calculo I La Regla De La CadenaCalculo I La Regla De La Cadena
Calculo I La Regla De La Cadena
 
Ecuaciones diferenciales - Métodos de Solución
Ecuaciones diferenciales - Métodos de SoluciónEcuaciones diferenciales - Métodos de Solución
Ecuaciones diferenciales - Métodos de Solución
 
Generador (1)
Generador (1)Generador (1)
Generador (1)
 
Introducción a las ecuaciones diferenciales
Introducción a las ecuaciones diferencialesIntroducción a las ecuaciones diferenciales
Introducción a las ecuaciones diferenciales
 
1 1 introduccion
1 1 introduccion1 1 introduccion
1 1 introduccion
 

Último

LA APLICACIÓN DE LAS PROPIEDADES TEXTUALES A LOS TEXTOS.pdf
LA APLICACIÓN DE LAS PROPIEDADES TEXTUALES A LOS TEXTOS.pdfLA APLICACIÓN DE LAS PROPIEDADES TEXTUALES A LOS TEXTOS.pdf
LA APLICACIÓN DE LAS PROPIEDADES TEXTUALES A LOS TEXTOS.pdf
bcondort
 
NTP- Determinación de Cloruros en suelos y agregados (1) (1).pptx
NTP- Determinación de Cloruros  en suelos y agregados (1) (1).pptxNTP- Determinación de Cloruros  en suelos y agregados (1) (1).pptx
NTP- Determinación de Cloruros en suelos y agregados (1) (1).pptx
BRAYANJOSEPTSANJINEZ
 
MODIFICADO - CAPITULO II DISEÑO SISMORRESISTENTE DE VIGAS Y COLUMNAS.pdf
MODIFICADO - CAPITULO II DISEÑO SISMORRESISTENTE DE VIGAS Y COLUMNAS.pdfMODIFICADO - CAPITULO II DISEÑO SISMORRESISTENTE DE VIGAS Y COLUMNAS.pdf
MODIFICADO - CAPITULO II DISEÑO SISMORRESISTENTE DE VIGAS Y COLUMNAS.pdf
vladimirpaucarmontes
 
INSUMOS QUIMICOS Y BIENES FISCALIZADOS POR LA SUNAT
INSUMOS QUIMICOS Y BIENES FISCALIZADOS POR LA SUNATINSUMOS QUIMICOS Y BIENES FISCALIZADOS POR LA SUNAT
INSUMOS QUIMICOS Y BIENES FISCALIZADOS POR LA SUNAT
evercoyla
 

Último (20)

Herramientas de la productividad - Revit
Herramientas de la productividad - RevitHerramientas de la productividad - Revit
Herramientas de la productividad - Revit
 
LA APLICACIÓN DE LAS PROPIEDADES TEXTUALES A LOS TEXTOS.pdf
LA APLICACIÓN DE LAS PROPIEDADES TEXTUALES A LOS TEXTOS.pdfLA APLICACIÓN DE LAS PROPIEDADES TEXTUALES A LOS TEXTOS.pdf
LA APLICACIÓN DE LAS PROPIEDADES TEXTUALES A LOS TEXTOS.pdf
 
Practica PLC MIcrologix 1400 con pantalla HMI y servomotor
Practica PLC MIcrologix 1400 con pantalla HMI y servomotorPractica PLC MIcrologix 1400 con pantalla HMI y servomotor
Practica PLC MIcrologix 1400 con pantalla HMI y servomotor
 
Estadística Anual y Multianual del Sector Eléctrico Ecuatoriano
Estadística Anual y Multianual del Sector Eléctrico EcuatorianoEstadística Anual y Multianual del Sector Eléctrico Ecuatoriano
Estadística Anual y Multianual del Sector Eléctrico Ecuatoriano
 
Propuesta para la creación de un Centro de Innovación para la Refundación ...
Propuesta para la creación de un Centro de Innovación para la Refundación ...Propuesta para la creación de un Centro de Innovación para la Refundación ...
Propuesta para la creación de un Centro de Innovación para la Refundación ...
 
NTP- Determinación de Cloruros en suelos y agregados (1) (1).pptx
NTP- Determinación de Cloruros  en suelos y agregados (1) (1).pptxNTP- Determinación de Cloruros  en suelos y agregados (1) (1).pptx
NTP- Determinación de Cloruros en suelos y agregados (1) (1).pptx
 
Ejemplos de cadenas de Markov - Ejercicios
Ejemplos de cadenas de Markov - EjerciciosEjemplos de cadenas de Markov - Ejercicios
Ejemplos de cadenas de Markov - Ejercicios
 
Aportes a la Arquitectura de Le Corbusier y Mies Van der Rohe
Aportes a la Arquitectura de Le Corbusier y Mies Van der RoheAportes a la Arquitectura de Le Corbusier y Mies Van der Rohe
Aportes a la Arquitectura de Le Corbusier y Mies Van der Rohe
 
UNIDAD 3 ELECTRODOS.pptx para biopotenciales
UNIDAD 3 ELECTRODOS.pptx para biopotencialesUNIDAD 3 ELECTRODOS.pptx para biopotenciales
UNIDAD 3 ELECTRODOS.pptx para biopotenciales
 
PostgreSQL on Kubernetes Using GitOps and ArgoCD
PostgreSQL on Kubernetes Using GitOps and ArgoCDPostgreSQL on Kubernetes Using GitOps and ArgoCD
PostgreSQL on Kubernetes Using GitOps and ArgoCD
 
Desigualdades e inecuaciones-convertido.pdf
Desigualdades e inecuaciones-convertido.pdfDesigualdades e inecuaciones-convertido.pdf
Desigualdades e inecuaciones-convertido.pdf
 
Maquinaria Agricola utilizada en la produccion de Piña.pdf
Maquinaria Agricola utilizada en la produccion de Piña.pdfMaquinaria Agricola utilizada en la produccion de Piña.pdf
Maquinaria Agricola utilizada en la produccion de Piña.pdf
 
Gestion de proyectos para el control y seguimiento
Gestion de proyectos para el control  y seguimientoGestion de proyectos para el control  y seguimiento
Gestion de proyectos para el control y seguimiento
 
Resistencia-a-los-antimicrobianos--laboratorio-al-cuidado-del-paciente_Marcel...
Resistencia-a-los-antimicrobianos--laboratorio-al-cuidado-del-paciente_Marcel...Resistencia-a-los-antimicrobianos--laboratorio-al-cuidado-del-paciente_Marcel...
Resistencia-a-los-antimicrobianos--laboratorio-al-cuidado-del-paciente_Marcel...
 
PERFORACIÓN Y VOLADURA EN MINERÍA APLICADO
PERFORACIÓN Y VOLADURA EN MINERÍA APLICADOPERFORACIÓN Y VOLADURA EN MINERÍA APLICADO
PERFORACIÓN Y VOLADURA EN MINERÍA APLICADO
 
Quimica Raymond Chang 12va Edicion___pdf
Quimica Raymond Chang 12va Edicion___pdfQuimica Raymond Chang 12va Edicion___pdf
Quimica Raymond Chang 12va Edicion___pdf
 
introducción a las comunicaciones satelitales
introducción a las comunicaciones satelitalesintroducción a las comunicaciones satelitales
introducción a las comunicaciones satelitales
 
MODIFICADO - CAPITULO II DISEÑO SISMORRESISTENTE DE VIGAS Y COLUMNAS.pdf
MODIFICADO - CAPITULO II DISEÑO SISMORRESISTENTE DE VIGAS Y COLUMNAS.pdfMODIFICADO - CAPITULO II DISEÑO SISMORRESISTENTE DE VIGAS Y COLUMNAS.pdf
MODIFICADO - CAPITULO II DISEÑO SISMORRESISTENTE DE VIGAS Y COLUMNAS.pdf
 
Controladores Lógicos Programables Usos y Ventajas
Controladores Lógicos Programables Usos y VentajasControladores Lógicos Programables Usos y Ventajas
Controladores Lógicos Programables Usos y Ventajas
 
INSUMOS QUIMICOS Y BIENES FISCALIZADOS POR LA SUNAT
INSUMOS QUIMICOS Y BIENES FISCALIZADOS POR LA SUNATINSUMOS QUIMICOS Y BIENES FISCALIZADOS POR LA SUNAT
INSUMOS QUIMICOS Y BIENES FISCALIZADOS POR LA SUNAT
 

Capitulo i (edos)

  • 1. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil INTRODUCCION A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ECUACIONES DIFERENCIALES es una rama muy importante de las matemáticas, pues proporciona el medio para las formulaciones matemáticas y soluciones de múltiples fenómenos de la ciencia y la ingeniería (ya sean económico, biológicos, físico, químicos, etc.) con la finalidad de comprender mejor el comportamiento de la naturaleza y mundo que nos rodea. Un objeto se libera desde una altura determinada (por encima del nivel del suelo) y cae bajo la fuerza de la gravedad. (en este caso supondremos que la gravedad es la única fuerza que actúa sobre el objeto, y que esta fuerza es constante). Otros modelos más generales considerarían otras fuerzas, como la resistencia del aire. Podemos aplicar al objeto que cae la 2ª Ley de Newton, la cual establece que la masa de un objeto por su aceleración es igual a la fuerza total que actúa sobre él. amF = Esto lleva a la siguiente ecuación: )1(..........gmam −= Sea )(th una función que representa la altura del objeto en el tiempo t . Luego al derivar la función altura, )(' th obtenemos la velocidad con que el objeto cae en un instante t . Finalmente al derivar por segunda vez )('' th obtenemos la aceleración con el objeto cae en un instante t . Por notación utilizamos 2 2 )('' dt hd th = ; luego al reemplazar la aceleración en la ecuación ( 1 ) obtenemos la siguiente ecuación diferencial: g dt hd −= 2 2 Definamos ahora una Ecuación Diferencial Definición.- Una ECUACION DIFERENCIAL es una ecuación que contiene derivadas de una función desconocida o variable dependiente con respecto a una o más variables independientes. Ejemplos. 1.- 2 3 3 58 xx dx dy dx yd x =−+ 6.- ),( 2 2 txQ x u t u + ∂ ∂ = ∂ ∂ β 2.- dt dy kmg dt yd m −=2 2 7. senxy dx dy 2=− - 3.- 02 2 2 2 2 = ∂ ∂ − ∂ ∂ x u c t u 8.- 02 23 =+      dx yd dx dy 4.- 52)1( 2 2 2 −+=+ ∂ −+ xxy x dy x dx yd x 9.- xexyyx x cos'''2 =++ Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 2. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil 5.- tx dt xd =−      42 10.- ky dt yd m −=2 2 NOTA Siempre que un modelo matemático implique la “razón de cambio de una variable con respecto de otra”, es probable que aparezca una ECUACION DIFERENCIAL. Ejemplos: 1.- ( ) 2/32/3 1 2 yy dx dy −= η ρ ; Modelo del aprendizaje de una tarea en este caso la función incógnita )(xy ϕ= representa el nivel de habilidad del estudiante como función del tiempo, las constantes ηρ, dependen del individuo y la naturaleza de la tarea. 2.- WW dx dW 24 −= ; modelo sencillo de la forma de un tsunami o maremoto, 0)( >tW es la altura de la ola en función de su posición relativa a un punto determinado en alta mar. 3.- Se estima que dentro de t meses la población de cierta ciudad cambiará a una razón de 3/254 t+ personas por mes; la razón de cambio de la población queda escrita de la forma dt dP , por lo tanto la ecuación diferencial que describe este fenómeno es: 3/2 54 t dt dP += 4.- Un objeto se mueve de manera que su velocidad después de t minutos es 2341)( tttv ++= metros por minuto; debido a que la velocidad es la razón de cambio de la distancia con respecto del tiempo dt dD v = , entonces la ecuación diferencial que describe este fenómeno será: 2341 tt dt dD ++= 5.- ),( 2 2 txQ x u t u + ∂ ∂ = ∂ ∂ β ; ecuación de calor de una barra delgada Para comenzar nuestro estudio de las Ecuaciones Diferenciales necesitamos cierta terminología común. Si una ecuación implica la derivada de una variable con respecto de otra, entonces la primera se llama variable dependiente y la segunda variable independiente. CLASIFICACION DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 3. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil Las ecuaciones diferenciales se clasifican en ORDINARIAS y PARCIALES: a) Una ecuación diferencial que solo tiene derivadas ordinarias de una variable dependiente con respecto a una sola variable independiente se llama ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA. (EDO). Ejemplo: 1.- ;2 2 kx dt xd m −= 2.- 2341 tt dt dD ++= 3.- )( 1 2 2 tE Cdt dq R dt qd L q =++ 4.- senxy dx dy 2=− 5.- 0 5 2 2 =+      + x dt dx dt xd Las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO), se representan: 0),...,,,,( 2 2 =n n dx yd dx yd dx dy yxF ó 0),...,''','',',,( )( =n yyyyyxF Donde F indica la relación de x é y , de igual manera sus derivadas. b) ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES (EDP), se llama así a las ecuaciones diferenciales que implican derivadas parciales de una variable dependiente con respecto a mas de una variable independiente. Ejemplos: 1.- 02 2 2 2 2 2 = ∂ ∂ + ∂ ∂ + ∂ ∂ z w y w x w , Ecuación Diferencial de Laplace. 2.- 2 2 2 2 2 2 2 2 2 t w z w y w x w a ∂ ∂ =      ∂ ∂ + ∂ ∂ + ∂ ∂ , Ecuación Diferencial de la Onda 3.- 2 2 2 x u h t u ∂ ∂ = ∂ ∂ , Ecuación Diferencial Térmica Unidimensional 4.- ),(2 2 2 2 yxf y u x u = ∂ ∂ + ∂ ∂ , Ecuación Diferencial Bidimensional de Poisson 5.- 02 2 2 2 2 = ∂ ∂ − ∂ ∂ x y a t y , Ecuación Diferencial de la Onda Unidimensional. Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 4. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil 6.- t w z w y w x w a ∂ ∂ =      ∂ ∂ + ∂ ∂ + ∂ ∂ 2 2 2 2 2 2 2 , Ecuación Diferencial del Calor ORDEN Y GRADO DE UNA ECUACION DIFERENCIAL - El ORDEN de una Ecuación Diferencial Ordinaria es el mayor orden de la derivada que aparece en la ecuación. - El GRADO de una Ecuación Diferencial Ordinaria es el exponente de la derivada de mayor orden. Ejemplos Explicativos 1.- 05 3 3 =++ x dt xd a dt dx , Orden: Grado: 2.- y dx dy dx yd =      + 5 4 4 , Orden: Grado: 3.- 1352 2 +=++ tx dt dx dt xd , Orden: Grado: 4.- vu du vd =+      4 2 2 , Orden: Grado: 5.- 0 5 2 2 =+      + x dt dx dt xd , Orden: Grado: Ejemplos para el aula 1.- 52 2 23 −=++      txt dt xd dt dx Orden: Grado: 2. 05 5 2 2 =++ dt dx k dt xd a dt xd Orden: Grado: 3. t dt d t dt d =      +         43 2 2 6 θθ Orden: Grado: 4. )1( 2 xx dx dy −=      Orden: Grado: 5. C dx yd y =               + 2 3 3 1 Orden: Grado: 6. x dx dy senx dx yd ex =      +      52 2 2 Orden: Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 5. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil Grado: 7. x dx dy dx yd dx yd tan2 3 2 2 3 3 =+         + Orden: Grado: 8. )()( 2 xqyxp dx dy =+      Orden: Grado: 9. 042 4 5 52 7 7 =+      −      x dx yd dx yd Orden: Grado: 10. 02 23 =+      dx yd dx dy Orden: Grado: ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL Una Ecuación Diferencial Ordinaria es Lineal si su variable dependiente "" y y sus derivadas sólo aparecen en combinaciones aditivas de sus primeras potencias Una Ecuación Diferencial Ordinaria Lineal (EDOL) se representa como )()()(...)()( 011 1 1 xFyxa dx dy xa dx yd xa dx yd xa n n nn n n =++++ − − − donde )(,)(,...,)(,)( 01 xFxaxaxa nn − , son funciones que dependen sólo de la variable independiente x . Si una EDO no es lineal, entonces se conoce como ecuación no lineal. Ejemplos Clasificar las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias en lineales o no lineales 1. xy dx dy x cos=+ 2. 0652 2 =++ y dx dy dx yd 3. 0 4 2 22 3 3 =+      −      vw dv wd dv wd 4. x xe dx dy x dx yd x dx yd =+      + 3 2 3 3 2 4 4 5. 6=+ sentA dt dA 6. 02 2 =++ C Q dt dQ R dt Qd L 7. 123 2 2 −=+ xxy dx yd Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 6. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil 8. 0=−kP dt dP 9. mkTkT dt dT −=− 10. txx dt dx t dt xd dt xd cos5 2 2 3 3 =+−+ SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA Recordemos que nuestro objetivo, ahora, es determinar la solución de una ecuación diferencial, en particular, de una Ecuación Diferencial Ordinaria EDO. Consideremos la Ecuación Diferencial Ordinaria en su forma general: 0,...,,,, 2 2 =         n n dx yd dx yd dx dy yxF - Solución Explícita: Se denomina solución explícita de una EDO a toda función )(xuy = de valor real, definida en un intervalo I, tal que satisfaga idénticamente la EDO - Solución Implícita: Diremos que una relación 0),( =yxϕ es una solución implícita de la EDO en el intervalo I, si define una o mas soluciones explícitas en I Ejemplos Explicativos 1. Demuestre que x senx y = es una solución explícita de xyxy cos' =+ 2. Mostrar que Cyx =− 22 4 , donde C es una constante arbitraria proporciona una familia de soluciones implícitas de la ecuación 04 =− x dx dy y . 3.- Demuestre que xx ececxf 2 21)( += − es una solución explícita de 02''' =−− yyy 4.- Demostrar que 0=++ xy eyx es solución implícita de 01)1( =+++ xyxy ey dx dy ex 5.- Demuestre que 08),( 32 =+−= xyyxf es una solución implícita de 0 2 3 2 =− y x dx dy en ∞= ,2I Ejemplos para el Aula 1.- Demuestre que xsenxxf cos32)( += es una solución explícita para todo real de: 02 2 =+ y dx yd 2.- Pruebe que 2 12 xcy −+= es solución de xxyyx 2')1( 2 =+− 3.- Pruebe que )ln( x ecy += es una solución explícita de yx ey − =' Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 7. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil 4.- Demuestre que 2 1 xxy −= es una solución explícita de 3 2' xxyy −= 5.- Demuestre que x C y cos = es una solución explícita de 0.tan' =− yxy 6.- Demuestre que 12 )( − −= xxxg es una solución explícita de 0 2 22 2 =− x y dx yd 7- Probar que 02522 =−+ yx es una solución implícita de 0=+ dx dy yx en .55 <<−= xI 8.- Demostrar que ,622 =+ yx es solución implícita de y x =' y 9.- Demostrar que ,13 23 =+ xyx es solución implícita de 10,02xyy 22' <<==++ xIyx 10. Demostrar que Cyx =− 22 4 , es solución implícita de 04 =− x dx dy y PROBLEMAS CON VALORES INICIALES Por un problema con valores iniciales para una ecuación diferencial de orden n : 0,...,,,, 2 2 =         n n dx yd dx yd dx dy yxF Se debe entender: “Hallar una solución de la EDO en un intervalo I, que satisfaga en 0x , las n condiciones iniciales:” 10 )1( 10 00 )( )(' )( − − = = = n n yxy yxy yxy  Donde Ix ∈0 y 1210 ,...,,, −nyyyy son constantes dadas. Ejemplos Explicativos 1.- Mostrar que xxsenxy cos)( −= es una solución del problema con valores iniciales          = −= =+ 1)0(' 1)0( 0 2 2 y y y dx yd Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 8. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil 2.- Verifique que la función xx ececx 2 21)( − +=φ es una solución de 02 2 2 =−+ y dx dy dx yd para cualquier 21 , cc . Determine 21 , cc de modo que se satisfagan las siguientes condiciones iniciales. 1)1(';1)1( == yy 3.- Verifique si la función xxxy cos)( = es una solución del problema con valor inicial 24 )4/(;tancos' π π =−= yxyxy Ejemplos para el Aula 1.- Verifique que la función xCCx ln)( 21 +=φ es una solución del problema con valor inicial 1)2(';1)2(;0''' =−=−=+ yyyxy 2.- Verifique que la función ( ) 12 22)( − +++= x cexxxφ es una solución del problema con valor inicial ( ) 1)0(;/' 2 ==+ yyxyy 3.- Verifique que la función 2 )( xCeBeAx xx +++= − φ es una solución del problema con valor inicial 2)0('';1)0(';0)0(;2'''' ===−=− yyyxyy 4.- Determine el valor de m para que la función m xx =)(φ sea una solución de la ecuación dada 05 2 2 2 =−− y dx dy x dx yd x 5.- Verifique que la función xx ececx 2 21)( − +=φ es una solución de 02 2 2 =−+ y dx dy dx yd para cualquier 21 , cc . Determine 21 , cc de modo que se satisfagan las siguientes condiciones iniciales. 3)0(';2)0( −== yy HOJA DE PRÁCTICA 1 I.- Clasificar las siguientes ecuaciones diferenciales, proporcionar el orden, grado, además identificar sus variables independientes y dependientes: 1.- )31( )32( yx xy dx dy − − = 11.- )1(3 2 5 5 xx dx yd −= 2.- 02 2 2 = ∂ ∂ − ∂ ∂ x u a x u 12.- 2 2 x U x U ∂ ∂ = ∂ ∂ Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 9. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil 3.- tx dt dx dt xd dt xd cos45 2 2 3 3 =−+ 13.- kN r N rr N t N + ∂ ∂ + ∂ ∂ = ∂ ∂ 1 2 2 4.- 02 2 =++ xt dt dy dx yd x 14.- 05)'(2''3)'''( 43 =−+− yyyxyy 5.- yx dx yd dx yd 2 4 4 43 2 2 =      −      15.- 2 2 +=      y dx dy 6.- tx dt dx dt xd 3cos2943 2 2 =++ 16.- )1(8 4 4 xx dx yd −= 7.- 0 2 2 2 2 = ∂ ∂ + ∂ ∂ y u x u 17.- 0)cos( =−+ dxxxydy 8.- 0 2 2 =++ C Q dt dQ R dt Od L 18.- ;0222 2 =+− y dt dx x dx yd 9.- 0 4 2 22 3 3 =+         −         vw dv wd dv wd 19.- ),1)(4( xx dt dy −−= 10.- ;0)( 22 2 2 2 =−++ px dx dy x dx yd x 20.- ;09)1(1.0 2 2 2 =+−− y dt dx y dx yd II.- Verificar si las siguientes funciones son solucione de las ecuaciones diferenciales que los acompaña: 1.- 013'4''33cos 2 2 2 1 =+−+= yyyxseneCxeCy xx 2.- )1(22''' 22 21 2 xxyyyeCeCxy xx −+=−+++= − 3.- 0)(ln =+−=+ y dx dy xyC y x y 4.- 2 3' 3 1 yy Cx y = + −= 5.- 0'2'')cos()(cos =+−−++= xyyxyxxsenxBxsenxxAy 6.- 1cos' +=++= − xsenyyyCexseny x 7.- 2 xxseny += 22 2 2 +=+ xy dx yd 8.- x x y cos = , .sectan' xxyy =− 9.- xxx Ceey += + 2 2 2' xx xeyy + =− 10.- ( )122 4 1 22 −++= − xxCey x xxyy 22' 2 +=+ 11.- xx Ceey 2−− += x eyy − =+2' 12.- ( ) 24cos2'2'' 22 21 +−+−=+−+++= tttxxxtsentetccx t 13.- senxy = xsenxxxyy 2cos2' −=− 14.- tx 2cos= tsentx dt dx 2=+ Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 10. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil 15.- ( ) 2 2 x eCxy += 2 22' x xexyy =− 16.- ,13 23 =+ xyx 10,02xyy 22' <<==++ xIyx 17.- 1=−− Cxe y y exy =+1' 18.- Pruebe que 3 )( 2 x x e cexf += − es una solución explícita de x eyy =+2' 19.- mx exf =)( , hallar el valor de m para que la función sea solución de ,056y ''' =++ yy 20.- Hallar el valor de m para que la función ,)( m xxf = sea solución de ,023y '''''' =++ yy III Dadas las funciones analizar si )(xf es solución del PVI dado 1.- Verifique que la función xx ececx 2 21)( − +=φ es una solución de 02 2 2 =−+ y dx dy dx yd para cualquier elección de las constantes 21 , cc . Determine 21 , cc de modo que se satisfagan las siguientes condiciones iniciales. 2)1(';1)1( =−=− yy 2.- ,24)( 32 xx eexf − += es solución del PVI: ,2)0(y6;y(0)0,6y-yy '''' ===+ IV.- En los siguientes problemas escriba una ecuación diferencial que se ajuste a la descripción. 1. La velocidad en el instante t de una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta es proporcional a la cuarta potencia de su posición x . 2. La población P de una ciudad aumenta a una velocidad proporcional al producto de la población y la diferencia entre la población y 100 000 3. Se estima que dentro de t meses la población de cierta ciudad cambiará a una razón de 3/254 t+ personas por mes. Determinar la ecuación diferencial que describe este fenómeno. 4. Un objeto se mueve de manera que su velocidad después de t minutos es 2341)( tttv ++= metros por minuto Determinar la ecuación diferencial que describe el desplazamiento del objeto. 5. La razón a la que las personas oyen hablar acerca de un nuevo aumento en los alimentos en un país es proporcional al número de personas que no ha oído hablar al respecto. 6. La razón a la que se propaga una epidemia en una comunidad es conjuntamente proporcional a la cantidad de residentes que han sido infectados y al número de residentes propenso a la enfermedad que no han sido infectados. Expresar la ecuación diferencial que modela el fenómeno. 7. El modelo de Mitsherlich, es un modelo útil de producción agrícola, especifica que el tamaño )(tQ de un cultivo cambia de modo que la razón de cambio es proporcional a )(tQB − , donde B es el tamaño máximo del cultivo. Escribir esta relación como una ecuación diferencial. 8. La razón de cambio de masa de una partícula en un instante t es proporcional al cociente entre la cantidad de masa presente y la cantidad de masa inicial. 9. La razón de cambio de una población en el instante t es proporcional al cuadrado de la población en el instante t Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 11. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil 10. Después de aplicar los frenos, la aceleración de un automóvil disminuye una razón constante de 10 2/ sm . Determinar la ecuación diferencial que describe este fenómeno 11. La razón de cambio de la producción de cierto artículo es proporcional a la diferencia de la producción en ese instante y la producción inicial. 12. La razón de cambio de la masa A de sal en el instante t es proporcional al cuadrado de la masa de sal presente en el instante t . 13. . La variación de cantidad de sal x que hay en un recipiente en relación al tiempo es igual a la a la cantidad de sal que entra en el recipiente menos la cantidad de sal que sale. 14. El ritmo de crecimiento de una población de bacterias es proporcional a su población en ese instante. METODOS DE SOLUCION DE UNA EDO I.- METODO DE SEPARACION DE VARIABLES: Definición.- Una ecuación diferencial ordinaria ( )yxf dx dy ,= , se llama Ecuación Diferencial de Variables Separables, si ),( yxf se puede expresar como el producto de dos funciones )(xM que solo depende de x y )( yN que solo depende de y . En otras palabras una EDO de Primer Orden es Separable si se puede escribir de la forma: )()( yNxM dx dy = Si la EDO de primer orden y de primer grado ),( yxf dx dy = se puede expresar de la forma: 0)()( =+ dyyNdxxM Donde M es una función que depende solo de x y N solo de y , entonces la solución general de la ecuación diferencial se obtienen por integración directa: CdyyNdxxM =+∫∫ )()( Donde C es la constante de integración. Ejemplos Explicativos Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales: 1. 2 3xt dt dx = Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 12. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil 2. 2)0(;022 ==+ yydydxx 3. 0)1(; 3 1 =− + − = y x y dx dy 4. 0)2(,1 223 =+=+ yxyx dx dy x 5. ,0)( 2 2 =++ ydyedxxyx x Ejemplos de Aula 1.- 0)1(; 4 2 = + = y y xyx dx dy 6.- 3)0();1(3 =−= yyx dx dy 2.- 0)43()32( =−−+ dyxdxy 7.- xx dx dy =+ 2 3.- y x dx dy − + = 2 12 8.- 1)0(; 12 243 2 −= + ++ = y y xx dx dy 4.- y x ey ex dx dy + − = − 9.- 0)12( 2 =++ −+ dyeysenxdxe yyx 5.- 0)( 2222 =−++ yxx dx dy xyy 10.- 1 2 2 + + = y xyx dx dy II.- REDUCCION A VARIABLES SEPARABLES Las ecuaciones diferenciales de la forma: )( cbyaxf dx dy ++= donde cba y, son constantes no se pueden resolver por variables separables. Para resolver esta ecuación, hacemos el cambio: cbyaxz ++= , de donde tenemos que:       −= a dx dz bdx dy 1 Y al remplazar en la ecuación diferencial, ésta se convierte en una EDO de variables separables. Ejemplos Explicativos Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales: 1. yx dx dy += 2. xy yx y + ++ = 1 ' 3. 2 )128(' ++= yxy 4. )1(2 +−= yxsen dx dy 5.- )cos(1 yx dx dy +=+ Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 13. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil Ejemplos de Aula 1.- ayyx =+ ')( 2 5.- 0)564()132( =−++−+ dyyxdxyx 2.- 0)324()2( =+−+− dyyxdxyx 6.- 5 1 +− +− = xy xy dx dy 3.- 1 ' −− − = xy xy y 7.-( ) ( ) 0)0(;03221 ==+++++ ydyyxdxyx 4.- pn m yxyx yx y )()( )( '1 +++ + =+ 8.- 2++ + = yx yx td dx III. ECUACIONES HOMOGENEAS Definición. Una función ),( yxf se llama homogénea de grado n respecto a las variables x e y , si para todo Rr ∈ , se tiene: ),(),( yxfrryrxf n = Ejemplos Explicativos 1. xyyxf 2),( = es homogénea? 2. yyxyxf 53),( 22 −+= es homogénea? 3.- yxyxyxf −++= 3 33 ),( es homogénea? Ejemplos de aula 1.- 3),( 22 22 + + − = yx yx yxf es homogénea? 2.-       − + = yx xy xyxf 5 23 ln),( es homogénea? 3.- yx yx yxf + − = 22 ),( es homogénea? 4.- xyyxyxf 258),( 22 −+−= , es homogénea? 5.- 2 tan),( y y x xyyxf −      = es homogénea? Definición: Una ecuación diferencial ),( yxf dx dy = es homogénea, si al expresarlo de la forma 0),(),( =+ dyyxNdxyxM , ),( yxM y ),( yxN son homogéneas del mismo grado. Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 14. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil Ejemplos 1.-La ecuación diferencial y yx dx dy 22 − = es homogénea? 2. xy xyyx dx dy 352 22 −+ = es homogénea? 3. yyxyx +−= 22 ' 4. 0)( 222 =−− dyxydxyxx , es homogénea? 5. yx yx dx dy + − = es homogénea? Teorema Si 0),(),( =+ dyyxNdxyxM es una ecuación diferencial homogénea, entonces el cambio de variable vxy = , transforma a la ecuación diferencial homogénea en una ecuación diferencial separable con variables v y x . Demostración: Como 0),(),( =+ dyyxNdxyxM es homogénea, entonces se puede escribir       = x y g dx dy , si hacemos el cambio v dx dv x dx dy vxy +=⇒= , esto en la ecuación diferencial homogénea dada: )(vg x vx g dx dy =      = , es decir )(vg dx dv xv =+ Luego: 0)( =+− xdvdxvgvdx ⇒ 0))(( =+− xdvdxvgv Por lo tanto: 0 ))(( = − + vgv dv x dx , es una ecuación diferencial separable. La solución se determina integrando directamente la E DOS, C vgv dv x dx = − +∫∫ )( , si hacemos ∫ − = )( )( vgv dv vF , xvy = , se tiene que la solución a la EDOS será: Cx x y F =+      ln Ejemplos Explicativos Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales: 1. xy yx dx dy 22 + = 2.- tx xt dt dx 2 2 − + = 3.- 222 274' yxyxyx ++= 4.- 0)( =−+ xdydxyx Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 15. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil 5.- 0)( 233 =+− dyxydxyx Ejemplos para el aula 1.- 0)23( 22 =−+ xydydxyx 5.- xy xyyx dx dy 8 22 −+ = 2.- 03)2( 222 =−++ dyxdxyxyx 6.- yx yx dx dy + − = 3.- yx yx dx dy + + = 3 3 7.- 0)(2 332 =−+ dxyxdyxy 4.- xt xt dt dx + − = 8 5 8.- 0)()( =−      + dy x y xsendx x y ysenx HOJA DE PRÁCTICA 4 I.- Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales: 1) 0)0(),1(' =−= yyy 16) 2++ + = yx yx dx dy 2) 0)(;cos12 =+= πyxy dx dy 17) 1)( −+= yxsen dx dy 3) yxy dx dy x 2 =− 18) x y xeyxy − += 2' , 4) 0')( 222 =−+ vtvtvv 19) 0cos1 =+− dxsenxyedyy x 5) 011 22 =′+++ yxyyx 20) 0)223()346( =+++++ dyyxdxyx 6) 2)2/(;03cos2 ==+ πysenxdyxdxy 21) y x x y dx dy += 7) 0.' 2 =− + yx esenxyy 22) 2 2 yxy yxxyx dx dy − +−− = 8) 0cos)1( 2 =++ ydyxxsenydx 23) 0)25()34( 2222 =++−+−+ dyyxyxdxyxyx 9) 1)0(;0ln ==+ ydxtdtxx 24) 0)2( =−+ dyxyxdx 10) θ θθ θ 2 2 cos3 rr r ee senesen d dr + + = 25) 0 4 cos 2 =−− dy y dxexx y 11) 3)0(;tan)1( 2 =+= yxy dx dy 26) 0)1(;8 23 == − yex dx dy y 12) 323 665 . .cos6 ysenxxy yxyx dx dy + − = 27) 22 1' xyyxy +++= 13) θ θθ θ 2 2 cos3 rr r ee senesen d dr + + = 28) ( ) ayyx =+ ' 2 14) 22 yxy dx dy x ++= 29) 1)0(;')1( ==+ yeyye xx 15) 022 =+ −− dyedxe xyyx 30) ,)( 22 dyxyxydx −+= Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 16. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS EXACTAS Definición: La ecuación diferencial 0),(),( =+ dyyxNdxyxM se dice que es exacta en una región R , si existe una función ),( yxF tal que: RyxdyyxNdxyxMyxdF ∈∀+= ),(;),(),(),( Luego la solución general, tiene la forma CyxF =),( ; donde C es una constante. Teorema: Si ),( yxM y ),( yxN son continuas en R . Entonces la ecuación diferencial 0),(),( =+ dyyxNdxyxM es exacta en R si y sólo si Ryx x yxN y yxM ∈∀ ∂ ∂ = ∂ ∂ ),(; ),(),( Ejemplos Explicativos Determinar si las siguientes ecuaciones diferenciales son exactas: 1.- 0)22()22( 22 =+++ dyxyxdxyxy 2.- 0)cos2cos()2( =++− dyxyedxysenxsenye xx 3.- ( ) 43 22 +=− xy dx dy yx 4.- ( ) ( ) 0212 22 =++ dyyxdxxy 5.- 0)()( 2 =+++++ dyyxedxyxyeexe xxxx Ejemplos de Aula Determinar si las siguientes ecuaciones diferenciales son exactas: 1.- 0)3()cos2( 223 =+++ dysenxyxdxxyxy 2.- ( ) ( ) 0222 222 =++++ dyxyxdxxyx 3.- 0) 1 coscos() 1 ( =+−+++ dy y xyxdx x ysenxseny 4.- ( ) ( ) 02sec2 22 =++− dyyxdxxxy 5.- rsen r d dr + − = θ θθ θ cos Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 17. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil Teorema Si 0),(),( =+ dyyxNdxyxM es exacta, entonces existe una función ),( yxF , tal que: ),( ),( yxM x yxF = ∂ ∂ y ),( ),( yxN y yxF = ∂ ∂ ¿COMO RESOLVER UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL EXACTA? ALGORITMO 1º Verificar que la ecuación diferencial ordinaria dada es exacta 2º Como es exacta, verifica: ),( yxM x F = ∂ ∂ , luego integramos con respecto a x para obtener ),( yxF . 3º Derivamos la función ),( yxF , obtenida, con respecto a y . 4º Al derivar obtenemos y F ∂ ∂ , y como la ecuación diferencial dada es exacta esto debe ser igual a ),( yxN , luego igualamos a ),( yxN con este último resultado. 5º Finalmente integramos con respecto a y para obtener la función ),( yxF ; de esta manera la solución está dada en forma implícita por CyxF =),( Ejemplos Explicativos Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales exactas: 1.- 0')2()2( 2222 =+++ yyxyyxx 2.- 0)46()63( 3222 =+++ dyyyxdxxyx 3.- 0)cos2cos()2( =++− dyxyedxysenxsenye xx 4.- dy xy yx dx yx yx x 2 22 2 22 )2( + = + + 5.- 0 2 2 2 =      −+      + dy y xsen ydxx y xsen 6.- rsen r d dr + − = θ θθ θ cos Ejemplos de Aula Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales exactas: 1.- 0)3()cos2( 223 =+++ dysenxyxdxxyxy Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 18. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil 2.- 0)22()22( 22 =+++ dyxyxdxyxy 3.- 0) 1 coscos() 1 ( =+−+++ dy y xyxdx x ysenxseny 4.- 0)2()1( =++++ θθθ detdtete ttt 5.- 0) 3 4sec() 2 tan3( 2 2 322 3 3 2 =+++− dy x y yyxdx x y yx Ejemplo: Resolver la ecuación diferencial: θ θ θ cos21 2 r senr d dr − = Solución En primer lugar debemos verificar si la ecuación es exacta, para esto identificamos las funciones ),( rM θ y ),( rN θ , luego las derivamos θ θ θθ rsen r rM senrrM 2 ),( ),( 2 = ∂ ∂ ⇒= θ θ θ θθ rsen rN rrN 2 ),( 1cos2),( −= ∂ ∂ ⇒−= Como podemos ver la ecuación no es exacta, motivo por el cual necesitamos de otra técnica para poder solucionar la ecuación, la cual estudiaremos a continuación FACTOR DE INTEGRACIÓN Si la ecuación diferencial 0),(),( =+ dyyxNdxyxM ; no es exacta, es posible a veces elegir una función ),( yxµ tal que si multiplicamos todos los términos de la ecuación por está función, ésta se convierte en una ecuación diferencial exacta. La solución general de la ecuación así obtenida coincide con la solución general de la ecuación inicial. A la función ),( yxµ , se le conoce como factor integrante de la ecuación 0),(),( =+ dyyxNdxyxM Es decir: 0),(),(),(),( =+ dyyxNyxdxyxMyx µµ Cumple con el criterio de exactitud ( ) ( )),(),(),(),( yxNyx x yxMyx y µµ ∂ ∂ = ∂ ∂ Al realizar las derivadas parciales obtenemos las siguientes ecuaciones ),(),(),(),(),(),(),(),( yxN x yxyx x yxNyxM y yxyx y yxM ∂ ∂ + ∂ ∂ = ∂ ∂ + ∂ ∂ µµµµ µ µµ µ µ µ µ       ∂ ∂ − ∂ ∂ = ∂ ∂ − ∂ ∂ ⇒ ∂ ∂ + ∂ ∂ = ∂ ∂ + ∂ ∂ x N y M y M x N x N x N y M y M De donde obtenemos una ecuación en derivadas parciales para hallar la función integrante: *).........( lnln x N y M y M x N ∂ ∂ − ∂ ∂ = ∂ ∂ − ∂ ∂ µµ MÉTODO PARA HALLAR FACTORES INTEGRANTES Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 19. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil Dada la ecuación )1(..........0),(),( =+ dyyxNdxyxM a) En forma particular si la función ),( yxµ , es una función que depende sólo de la variable independiente x , podemos utilizar la ecuación (*) para determinar la función integrante )(xµ . Si la siguiente expresión N x N y M f ∂ ∂ − ∂ ∂ = esta expresada sólo términos de la variable independiente x , entonces ∫= dxf ex)(µ es un factor integrante para la ecuación (1). b)En forma particular si la función ),( yxµ , es una función que sólo depende de la variable dependiente y , podemos utilizar la ecuación (*) para determinar la función integrante )( yµ . Si la siguiente expresión M y M x N g ∂ ∂ − ∂ ∂ = está expresada sólo en términos de la variable dependiente y , entonces ∫= dyg ey)(µ es un factor integrante para la ecuación (1). c) Si la función tiene la forma ba yxyx =),(µ ; éste método se emplea generalmente cuando los términos de M y N de la ecuación diferencial (1) son expresiones algebraicas. PROCEDIMIENTO: Si la ecuación (1) no es exacta y si se desea encontrar un factor integrante de la forma ba yxyx =),(µ , multiplicamos la ecuación por ba yx 0),(),( =+ dyyxNyxdxyxMyx baba luego aplicando la condición de exactitud ( ) ( )Nyx x Myx y baba ∂ ∂ = ∂ ∂ Como ésta igualdad es una identidad se procede a igualar los coeficientes de los términos semejantes con la finalidad de encontrar los valores de las constantes ba , las cuales hacen exacta a la ecuación. Una vez hallado el factor integrante, multiplicamos a la ecuación (1), con dicho factor integrante para finalmente utilizar el método de solución de una ecuación exacta. OBSERVACIÓN: Hay muchas ecuaciones diferenciales que no quedan cubiertas con estos casos, aunque para ellas exista un factor integrante. Sin embargo, la principal dificultad consiste en hallar una fórmula explícita para estos factores integrantes, que en general dependerán de x e y . Ejemplo 1: Resolver la ecuación ( ) ( ) 02 22 =−++ dyxyxdxyx Solución En el ejemplo 4.6, se probó que está ecuación no era exacta, debido a que ),(),( yxNyxM ≠ ( ) 1 ),( 2).( 2 = ∂ ∂ ⇒+= y yxM yxyxM Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 20. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil ( ) 12 ),( ).( 2 −= ∂ ∂ ⇒−= xy x yxN xyxyxN En este caso debemos encontrar su factor integrante: a) En primer lugar comprobamos si la expresión N x N y M f ∂ ∂ − ∂ ∂ = , depende sólo de x . En efecto: ( ) ( ) xxyx xy xyx xy N x N y M f 2 1 12121 2 −= − − = − +− = ∂ ∂ − ∂ ∂ = podemos ver que f está expresado sólo en términos de x . Por lo tanto la ecuación tiene un factor integrante de la forma )(xµ . Paso siguiente determinamos el factor integrante: ∫= dxf ex)(µ 2lnln2 2 2 2 )( −− −− === ∫ = ∫ = − xeeeex xxx dx xd xµ Ahora multiplicamos la ecuación diferencial por el factor integrante 2 )( − =xxµ , obteniendo la siguiente ecuación ( ) ( ) 02 2222 =−++ −− dyxyxxdxyxx ( ) ( ) 02 12 =−++ −− dyxydxyx Donde: ( ) ( ) 12 ,;2, −− −=+= xyyxNyxyxM Debido a que esta nueva ecuación es exacta podemos utilizar el método para resolver ecuaciones exactas. a) Calculamos la siguiente integral )(),(),( ygdxyxMyxF += ∫ )()2(),( 2 ygdxyxyxF ++= ∫ − )(2),( 1 ygyxxyxF +−= − b) Derivamos parcialmente ),( yxF respecto a la variable y , y sustituimos ),(),( yxNyxF y = ∂ ∂ ( ))(2),( 1 ygyxx y yxF y +− ∂ ∂ = ∂ ∂ − )('),( 1 ygxyxN +−= − )('11 ygxxy +−=− −− yyg =)(' c) Ahora Integramos )(' yg 2 )()(' 2 y ygdyydyyg =⇒= ∫∫ d) Finalmente la solución de la ecuación diferencial es C y yxx =+− − 2 2 2 1 Ejemplo 2: Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 21. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil Resolver la ecuación ( ) 0cos =+++ θθθ ddrsensenrr Solución Verificamos si la ecuación es exacta θ θ θ θθ cos ),( ),( = ∂ ∂ ⇒++= rM sensenrrrM 0 ),( cos),( = ∂ ∂ ⇒= r rN rN θ θθ Por lo tanto la ecuación no es exacta debido a que ),(),( yxNyxM ≠ En este caso debemos encontrar su factor integrante a) En primer lugar comprobamos si la expresión N r NM f ∂ ∂ − ∂ ∂ = θ , depende sólo de r . En efecto: 1 cos cos ==∂ ∂ − ∂ ∂ = θ θθ N r NM f podemos ver que f está expresado sólo en términos de r . Por lo tanto la ecuación tiene un factor integrante de la forma )(rµ . Paso siguiente determinamos el factor integrante: ∫= drf er)(µ rrd eer =∫=)(µ Ahora multiplicamos la ecuación diferencial por el factor integrante r er =)(µ , obteniendo la siguiente ecuación ( ) 0cos =+++ θθθ dedrsensenrre rr Donde: ( ) ( ) θθθθ cos,;, rrrr erNsenesenrererM =++= Debido a que esta nueva ecuación es exacta podemos utilizar el método para resolver ecuaciones exactas. Al analizar las funciones que vamos a integrar, podemos notar que nos será mucho más fácil integrar la función ),( θrN que la función ),( θrM , por tal motivo empleamos el siguiente método de solución a) Calculamos la siguiente integral )(),(),( rgdrNrF += ∫ θθθ )(cos),( rgderF r += ∫ θθθ )(),( rgsenerF r += θθ b) Derivamos parcialmente ),( θrF respecto a la variable r , y sustituimos ),(),( θθ rMrF r = ∂ ∂ ( ))(cos),( rge r rF r r + ∂ ∂ = ∂ ∂ θθ )('cos),( rgerM r += θθ )('coscos rgeesenrere rrrr +=++ θθ senrererg rr +=)(' c) Ahora Integramos )(' rg ) 2 cos 1()()()(' xsenx rergdrsenreredrrg rrr − +−=⇒+= ∫∫ Finalmente la solución de la ecuación diferencial es C xsenx resene rr = − +−+ ) 2 cos 1(θ Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 22. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil Ejemplo 3: Resolver la ecuación ( ) 032 =+− dyyyxdxx Solución Verificamos si la ecuación es exacta 0 ),( ).( = ∂ ∂ ⇒= y yxM xyxM xy x yxN yyxyxN 2 ),( ).( 32 −= ∂ ∂ ⇒−−= Por lo tanto la ecuación no es exacta debido a que ),(),( yxNyxM ≠ En este caso debemos encontrar su factor integrante a) En primer lugar comprobamos si la expresión N x N y M f ∂ ∂ − ∂ ∂ = , depende sólo de x . En efecto: 2232 22 yx x yyx xy N x N y M f −− = −− = ∂ ∂ − ∂ ∂ = podemos ver que f no se puede expresar sólo en términos de x . Por lo tanto la ecuación no tiene un factor integrante de la forma )(xµ . b) En segundo lugar comprobamos si la función M y M x N g ∂ ∂ − ∂ ∂ = , depende sólo de y . En efecto: y x xy M y M x N g 2 2 −= − = ∂ ∂ − ∂ ∂ = podemos ver que g queda expresado sólo en términos de y . Por lo tanto la ecuación tiene un factor integrante de la forma )( yµ . El siguiente paso es determinar el factor integrante: ∫= dyg ey)(µ 22 )( yydy eey =∫= − µ Ahora multiplicamos la ecuación diferencial por el factor integrante 2 )( y ey =µ , obteniendo la siguiente ecuación ( ) 03222 =+− dyyyxedxxe yy Donde: ( ) ( ) ( )3222 ,;, yyxeyxNxeyxM yy +== Debido a que esta nueva ecuación es exacta podemos utilizar el método para resolver ecuaciones exactas. a) Calculamos la siguiente integral )(),(),( ygdxyxMyxF += ∫ )(),( 2 ygdxxeyxF y += ∫ )( 2 ),( 22 yg x eyxF y += Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 23. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil b) Derivamos parcialmente ),( yxF respecto a la variable y , y sustituimos ),(),( yxNyxF y = ∂ ∂         + ∂ ∂ = ∂ ∂ )( 2 ),( 22 yg x e y yxF y y )('),( 2 2 ygeyxyxN y += )('232 222 ygyxeeyyxe yyy +=+ 2 3 )(' y eyyg = c) Ahora Integramos )(' yg 2 )1( )()(' 2 3 2 2 − =⇒= ∫∫ ye ygdyeydyyg y y d) Finalmente la solución de la ecuación diferencial es C yx e y =         −+ 2 1222 Ejemplo 4: Resolver la ecuación diferencial: 0)cos( 2 =−+ θθθθ dtsendtsen Solución Verificamos si la ecuación es exacta θ θ θ θθ cos ),( ),( = ∂ ∂ ⇒= tM sentM θ τ θ θθθ cos ),( cos),( 2 −= ∂ ∂ ⇒−= tN tsentN Por lo tanto la ecuación no es exacta debido a que ),(),( yxNyxM ≠ En este caso debemos encontrar su factor integrante a) En primer lugar comprobamos si la expresión N t NM f ∂ ∂ − ∂ ∂ = θ , depende sólo de t . En efecto: θθ θθ cos cos2 2 tsenN t NM f − =∂ ∂ − ∂ ∂ = podemos ver que f no se puede expresar sólo en términos de t . Por lo tanto la ecuación no tiene un factor integrante de la forma )(tµ . b) En segundo lugar comprobamos si la función M M t N g θ∂ ∂ − ∂ ∂ = , depende sólo de θ. En efecto: θ θ θθ cot2 cos2 −= − =∂ ∂ − ∂ ∂ = senM M t N g podemos ver que g queda expresado sólo en términos de θ. Por lo tanto la ecuación tiene un factor integrante de la forma )(θµ . El siguiente paso es determinar el factor integrante: ∫= θ θµ dg e)( θθµ θθθ 2)ln(2cot2 )( −−− ==∫= senee send Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 24. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil Ahora multiplicamos la ecuación diferencial por el factor integrante θ θµ 2 1 )( sen = , obteniendo la siguiente ecuación 0)cos( 11 2 2 =−+ θθθ θθ dtsen sen dt sen Donde: ( ) ( ) θθθθθ csccot1,;csc, ttNtM −== Debido a que esta nueva ecuación es exacta podemos utilizar el método para resolver ecuaciones exactas. a) Calculamos la siguiente integral )(),(),( θθθ gdttMtF += ∫ )(csc),( θθθ gdttF += ∫ )(csc),( θθ gtyxF += b) Derivamos parcialmente ),( θtF respecto a la variable θ, y sustituimos ),(),( θθ θ tNtF = ∂ ∂ ( ))(csc),( θθ θ θ θ gttF + ∂ ∂ = ∂ ∂ )('cotcsc),( θθθθ gttN +−= )('cotcsccotcsc1 θθθθθ gtt +−=− 1)(' =θg c) Ahora Integramos )(' θg θθθθθ =⇒= ∫∫ )()(' gddg Finalmente la solución de la ecuación diferencial es Ct =+θθcsc Ejemplo 5: Resolver la ecuación diferencial ( ) ( ) 032 3342 =+++ dyxyxdxyyx . Solución Verificamos si la ecuación es exacta ( ) 3242 8 ),( 2).( yx y yxM yyxyxM += ∂ ∂ ⇒+= ( ) 3233 33 ),( 3).( yx x yxN xyxyxN += ∂ ∂ ⇒+= Por lo tanto la ecuación no es exacta debido a que ),(),( yxNyxM ≠ En este caso debemos encontrar su factor integrante a) En Primer lugar comprobamos si la expresión N x N y M f ∂ ∂ − ∂ ∂ = , depende sólo de x . En efecto: ( )32 32 33 3232 3 52 3 338 yxx yx xyx yxyx N x N y M f + +− = + −−+ = ∂ ∂ − ∂ ∂ = podemos ver que f no se puede expresar sólo en términos de x . Por lo tanto la ecuación no tiene un factor integrante de la forma )(xµ . Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 25. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil b) En segundo lugar comprobamos si la expresión M y M x N g ∂ ∂ − ∂ ∂ = , depende sólo de y . En efecto: ( )32 32 42 3232 2 52 2 833 yxy yx yyx yxyx M y M x N g + − = + −−+ = ∂ ∂ − ∂ ∂ = podemos ver que g no se puede expresar sólo en términos de y . Por lo tanto la ecuación no tiene un factor integrante de la forma )( yµ . c) Finalmente examinaremos si ésta ecuación admite un factor integrante de la forma ba yxyx =),(µ , entonces multiplicamos todos los términos de la ecuación por el factor ba yx ( ) ( ) 032 3342 =+++ dyxyxyxdxyyxyx baba ( ) ( ) 032 313412 =+++ ++++++ dyyxyxdxyxyx babababa Por la condición de exactitud se debe cumplir x yxN y yxM ∂ ∂ = ∂ ∂ ),(),( 313412 3),(;2),( ++++++ +=+= babababa yxyxyxNyxyxyxM ( ) ( ) 32 421 ),( ++ +++= ∂ ∂ baba yxbyxb y yxM ( ) ( ) 32 133 ),( ++ +++= ∂ ∂ baba yxayxa x yxN Luego ( ) ( ) ( ) ( ) 3232 133421 ++++ +++=+++ babababa yxayxayxbyxb Igualando los coeficientes de los términos semejantes tenemos el siguiente sistema de ecuaciones 119 3382 31 =∧=⇒    +=+ +=+ ba ab ab Por consiguiente, la ecuación admite un factor integrante de la forma 119 ),( yxyx =µ . Ahora multiplicamos la ecuación diferencial por el factor integrante 119 ),( yxyx =µ , obteniendo la siguiente ecuación ( ) ( ) 032 141011121591211 =+++ dyyxyxdxyxyx Donde: 141011121591211 3),(;2),( yxyxyxNyxyxyxM +=+= Debido a que esta nueva ecuación es exacta podemos utilizar el método para resolver ecuaciones exactas. a) Calculamos la siguiente integral )(),(),( ygdxyxMyxF += ∫ )()2(),( 1591211 ygdxyxyxyxF ++= ∫ Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 26. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil )( 512 ),( 15 10 12 12 ygy x y x yxF ++= b) Derivamos parcialmente ),( yxF respecto a la variable y , y sustituimos ),(),( yxNyxF y = ∂ ∂         ++ ∂ ∂ = ∂ ∂ )( 512 ),( 15 10 12 12 ygy x y x y yxF y )('3),( 14101112 ygyxyxyxN ++= )('33 1410111214101112 ygyxyxyxyx ++=+ 0)(' =yg c) Ahora Integramos )(' yg Cygdydyyg =⇒= ∫∫ )(0)(' d) Finalmente la solución de la ecuación diferencial es C yxyx =+ 512 15101212 HOJA DE PRÁCTICA 5 I. Resolver las siguientes ecuaciones exactas 1. 1)0(; 2 12 2 2 = + −= y yx xy dx dy 2. ( ) ( ) 02sec2 22 =++− dyyxdxxxy 3. ( ) ( ) 021 =++++ dPtedtPtePe ttt 4. ( ) ( ) 1)0(;022 ==−++ ydyyxdxyx 5. ( ) 054cos2 =++ dtysentdtty 6. ( ) 022'2 2222 =+++ xx eyxyyyex 7. ( ) xye eyy dx dy x x 2− − = 8. 0)(; cos = + − = pir rsen r d dr θ θθ θ 9. ( ) 43 22 +=− xy dx dy yx 10. ( ) ( ) 01 =++− dxedttxe xt Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 27. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil II. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales. 1. 32 yyx x dx dy + = 2. y xsenxxy dx dy 2 coscot3 2 + = 3. ( ) 02331 =−− dyxdxyyx 4. ( ) 033 32 =+++ xdydxyxyx 5. ( ) ( ) 03222 322 =++++ dyyyyxdxxyx 6. ( ) 02cos 2 2 =         −+− dy y xsenx y x dxxxsenx 7. ( ) ( ) 022522 32 =++++ dvuuduvvu 8. ( ) ( ) 075233 =+−+ xdyydxxdyydxyx 9. ( ) ( ) 02322 223 =+++ dyxyxydxyy 10. ( ) ( ) 012 1 =−++ − dyxydxyxx 11. ( ) 02 22 =−+ dyxdxxyy 12. 05 5362 =− dyyxdxyx 13. ( ) 0223 2 =++ xydydxyx 14. ( ) ( ) 0cos 22 =++− dyyxdxyxy 15. ( ) ( ) 022 =−++ dyyxdxyx 16. ( ) 0223 =−+ ydxdyysenxx 17. ( ) ( ) 04362 22 =−+− dyxxydxxyy 18. ( ) 02 2 =+− xdydxyxy 19. 2/)0(; cos 2 π= − = Q QsenQt senQ dt dQ 20. ( ) drdrsen θθθθ coscos2 2 +− 21. ( ) 042 =++ xdydxysenxx Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 28. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil 22. 0)0(; 12 = + + = I t tIt dt dI 23. ( ) ( ) 032 23 =+++ dyyedxyey xx 24. ( ) ( ) 0/11 =+++ dvuvuduuv 25. ( ) ( ) 012 =+++ dyxyxdxxyy 26. ( ) 0'1 232 =++ yyxyx 27. ( ) 02 2 =−+ − dyexyydx y 28. ( ) ( ) 03 22 =−++ dyxyxdxyx 29. ( ) ( ) 032 22 =−+ dyxydxxy 30. ( ) 0csc2cot =++ dyyyyedxe xx 31. ( ) ( ) 0/3//63 2 =+++ dyxyyxdxyx 32. ( ) ( ) 02422 22 =++++ dyxxydxxyy 33. ( ) ( ) 033 4334 =−++− dyxxydxyxy 34. ( ) 04 =−+− xdydxyxx 35. ( ) 02 22 =−+ dyxdxxyy 36. ( ) ( ) 0ln11 22 =−++ dyxyxdxyy 37. ( ) ( ) 036512 21 =+++ − dyxxydxxy ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS LINEALES DE PRIMER ORDEN Un tipo de ecuación diferencial de primer orden que aparece con frecuencia en las aplicaciones es la ecuación lineal.. Definición: La ecuación diferencial de la forma: )()( xQyxP dx dy =+ ,………………… (1) Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 29. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil donde )(xP y )(xQ son funciones continuas de x , se llama “ECUACION DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER ORDEN” Observaciones: 1º Si 0)( =xQ , la ecuación (1) recibe el nombre de Ecuación Diferencial Lineal Homogénea, y su solución está dada por: ∫= − dxxP eCxy )( )( 2º Si 0)( ≠xQ , la ecuación (1) recibe el nombre de Ecuación Diferencial Lineal no Homogénea, y su solución está dada por:     +∫∫= ∫ − CdxxQeeCxy dxxPdxxP )(.)( )()( Ejemplos Explicativos Determinar la solución de las siguientes ecuaciones diferenciales lineales de primer orden: 1.- senxy dx dy =+ 2.- 2 2 3 x xy dx dy + = 3.- xxyy 22' 2 +=+ 4.- 2 22' x xexyy =− 5.- 0])1(2[)1( 4 =++−+ dxxydyx Ejemplos de Aula Determinar si las siguientes ecuaciones diferenciales son exactas: 1.- x eyy 7 2' =− 2.- 2 13 x y xdx dy =      + 3.- senx exyy − =+ cos' 4.- t te t Q dt dQ =−´ 5.- x y xsenx dx dy =+ ECUACIÓN DE BERNOULLI La ecuación diferencial de Bernoulli, es de la forma n yxQyxP dx dy )()( =+ , 0≠n …………………….(2) Para desarrollar esta ecuación la transformamos en una ecuación diferencial lineal de primer orden, siguiendo los siguientes pasos: 1º Multiplicar la ecuación diferencial ordinaria (2) por n y− : Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 30. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil )()( 1 xQyxP dx dy y nn =+ −− 2º Multiplicamos por )1( n− )()1()()1()1( 1 xQnyxPn dx dy yn nn −=−+− −− 3º Hacemos el cambio: dx dy yn dx dz yz nn −− −=⇒= )1(,1 4º Remplazamos el cambio de variable en la ecuación diferencial ordinaria La nueva ecuación diferencial, será una ecuación diferencial lineal de primer orden. Ejemplos Explicativos Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales exactas: 1.- 2 3 23 y x y dx dy x =− 2.- 02)2( 3 =+− xdydxyxy 3.- 222 ')1( yxxyyx +=+ Ejemplos de Aula Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales exactas: 1.- 22 3 1 yxydx x dy =+ 2.- 0 1 ' 2 =+ + + y x y y 3.- )21(2' 2232 xyyxyx +=+ 4.- 23 )1( 2 1 1 ' yx x y y + − = + + 5.- yxy xdx dy )2(5 2 1 −= − + HOJA DE PRÁCTICA 6 I.- Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales: 1.- 0)2()12( 22 =++ dyyxdxxy 2.- xye eyy dx dy x x 2 )( − − = Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 31. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil 3.- 0)ln1(2 1 22 2 =−+++        −+ + dyxxxdx x y xy x xy 4.- 0 32 4 22 3 = − + dy y xy dx y x 5.- 0)3()3( 2332 =+++ dyxyxdxyyx 6.- 0)2()1( 222 =+++++ dyxyyyxdxxyy 7.- 0)2(ln)6( =−++ dyxdxx x y 8.- 1)0(; 2 12 2 2 = + −= y yx xy dx dy 9.- ( ) ( ) 02sec2 22 =++− dyyxdxxxy 10.- ( ) 0)sec(tan2 22 =−+− dyyxxdxyxy 11.- 0 111 22222 =         −+ + +         ++ + dy y x yyx y dx yxyx x 12.- 0 11 22 =      + + +      + + dyxarctg y x dxyarctg x y 13.- 0)cos()cos( =+++ dyxyxxdxxyyy 14.- 0)()( 2 =+++++ dyyxedxyxyeexe xxxx 15.- 0)2( =++ dPtedtet PP 16.- ( ) 022'2 2222 =+++ xx eyxyyyex 17.- ( ) ( ) 1)0(;022 ==−++ ydyyxdxyx 18.- ( ) ( ) 03223 =+++ dhhhtdttht 19.- ( ) 1)0(;022'2 2222 ==+++ xextxxxet tt 20.- 0) cos ( cos cos 22 2 =++ + dyseny xy x dx xy xysenxy II.- Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales: 1. 0' =−+ x eyxy 15.- xyxx dx dy x 412)1( 22 −−+=+ 2. 2 cos2 x x y xdx dy =+ 16. θθθ θ θ senr d dr sen =+ cos 3. x ey x x dx dy 212 − =      + + 17. 1)2(; 11 4 22 = + =      + + y x x y x x dx dy 4. [ ] 0)1(2)1( 4 =++−+ dxxydyx 18. 44 2 3 3 yxy xdx dy =+ 5. 1)1(')12( 2 −=+−−+ xyxyxx 19. 2 2' xx xeyy + =− 6. senxxyxy 2 ' += 20. xxyy sectan' =− 7. xyyxx ln3'.ln =− 21. 23 )1( 2 1 1 yx x y dx dy +−= + + 8. 2 3'2 xyxy =− 22. 02)2( 3 =+− xdydxyxy Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 32. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil 9. xsenxxyy coscos' =+ 23. '6)( 23 yxyyx ++ 10. xsenxxxyy 2cos2' −=− 24. 0)1(8 1 3 3 2 =+− + + x x y dx dy y 11. QQt dt dQ t −=+ )1( 2 25.- 3 22 xyy dx dy x =+ 12. θθ θ sectan =+ r d dr 13. xxxy dx dy x 423 32 +=++ 14. 10 52 10 = + + t x dt dx ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE ORDEN SUPERIOR HOMOGENEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES Las ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de orden n con coeficientes constantes son de la forma: 0... 011 1 1 =++++ − − − ya dx dy a dx yd a dx yd a n n nn n n donde 01 ,....,, aaa nn − son constantes Busquemos la solución de la ecuación en forma de exponencial: kxnnkxkxkx ekyekykeyey =⇒=⇒=⇒= )(2 ...'',', Remplazando en el EDO, tenemos: 0... 01 1 1 =++++ − − kxkxkxn n kxn n eakeaekaeka ( ) 0... 01 1 1 =++++ − − akakakae n n n n kx Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 33. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil 0... 0 1 1 1 1 =++++⇔ − − akakaka n n n n …… Polinomio Característico El problema ahora es hallar las n raíces del polinomio característico 0)( =kP , de donde se pueden considerar los siguientes casos: CASO 1 Si las raíces nkkk ,...,, 21 son reales y diferentes, el sistema fundamental de soluciones esta dado por: { }xkxkxk n eeeSFS ,...,,... 21 = Luego, la solución general está dada por: xkxkxk n ecececxy 221 ..)( 21 +++= ; donde ncccc ,...,,, 321 son constantes arbitrarias. CASO 2 Si las raíces kkkk m ==== ...21 son reales e iguales y las )( mn − raices restantes son reales y diferentes, el sistema fundamental de soluciones esta dado por: { }xkxkkxmkxkx nm eeexxeeSFS ,...,,,...,,... )1(1 +− = Luego, la solución general está dada por: xk n xk m kxm m kxkx nm ececexcxececxy ++++++= + + − ......)( )1( 1 1 21 ; donde ncccc ,...,,, 321 son constantes arbitrarias. CASO 3 Cuando una de las raíces de 0)( =kP son complejas, es decir: biakbiak −=+= 21 , y nkkk ...,, 43 son reales y diferentes, tenemos: { }xkxkxkaxax n eeesenbxebxeSFS ,...,,,,cos... 43 = Luego, la solución general está dada por: Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 34. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil xk n xkxkaxax n ecececsenbxecbxecxy +++++= ...cos)( 43 4321 ; donde ncccc ,...,,, 321 son constantes arbitrarias. Ejemplos Explicativos 1.- 02 2 =− y dx yd 2.- 04'4'' =+− yyy 3.- 02'''2''' =+−− yyyy 4.- 0'' =+yy 5.- 0'3''3''' =+++ yyyy 6.- 0'''''' =−+− yyyy Ejemplos de Aula 1.- 0232 2 =+− y dx dy dx yd 2.- 0222 2 =++ y dx dy dx yd 3.- 0''' =++ yyy 4.- 05'4'' =++ yyy 5.- 0)( =− yy iv 6.- 09'9'' =+− yyy 7.- 0''' =−yy 8.- 022 2 2 3 3 =+−− y dx dy dx yd dx yd 9.- 032 2 2 3 3 =−− dx dy dx yd dx yd 10.- 0'3'''4 =+− yyy HOJADE PRÁCTICA 7 I.- Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales: 1. 0232 2 =+− y dx dy dx yd 21.- 0'''3'''2 =+− yyy 2. 0'3''2 =+− yyy 22.- 06'7''' =−− yyy 3. 1)2/('0)0(05'2'' ===++ πyyyyy 23.- 02'''4'''22 =−+−+− yyyyyy ivv 4. 02''' =−+ yyy 24.- 02 =++ ivvvi yyy 5. 3)0('5)0(0'2'' −===++ yyyyy 25.- 3)0('0)0(02'2'' ===−− yyyyy 6. 09'6'' =+− yyy 26.- 08'8''4''' =+++ yyyy 7. 09'' =+ yy 27.- 1)1('1)1(04'4'' ===+− yyyyy 8. 1)0('2)0(0''' ===+ yyyy 28.- 010'6'' =+− yyy Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 35. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil 9. 09'8'' =−+ yyy 29.- 05'12''10'''4 =++++ yyyyyiv 10. 04'' =+ yy 30.- 07'16''12'''4 =++++ yyyyyiv 11. 4)0('3)0(04'6''9 ===++ yyyyy 12. 0)0('1)0(02'3''4 =−==+− yyyyy 13. 0'13''4''' =++ yyy 14. 0'3''3''' =−+− yyyy 15. 0'4''6'''4)( =+−+− yyyyy iv 16. 0'6'''''6 =−+− yyyy 17. 05'2''4'''2 =−−++ yyyyyiv 18. 026'10'' =+− yyy 19. 3/1)0('1)0(03'4'' ===+− yyyyy TRANSFORMADA DE LAPLACE DEFINICIÓN: Sea )(tf una función en ),0[ ∞ . La Transformada de Laplace de f es la función F definida mediante la integral: ∫ ∞ − = 0 )(:)( dttfesF st El dominio de )(sF está formado por todos los valores de s para los que la integral existe. Denotaremos a la transformada de Laplace de f como: }{; fLF Como tratamos con una integral impropia, tenemos que: ∫∫ − ∞→ = ∞ − b dttfste b Limdttfste 0 )(: 0 )( Ejemplo Explicativos Hallar la Transformada de Laplace de las siguientes funciones: Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 36. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil 1 0;01)( ≥= ttf 2.- ttf =)( 3.- ttf 5)( = 4.- 2)( ttf = 5.- 2 5 4 )( ttf = 6.- at etf =)( 7.- btsentf =)( Observación: Puesto que la Trasformada de Laplace es una integral, cumplirá con las propiedades básicas de la integral: )}({)}({)}()({ tgbLtfaLtbgtafL +=+ PRINCIPALES TRANSFORMADAS DE LAPLACE )(tf )}({)( sfLsF = 1 0, 1 >s s ate as as > − , 1 ,...2,1, =nnt 0, 1 ! > + s ns n btsen 0, 22 > + s bs b btcos 0, 22 > + s bs s )(atsenh 22 as a − )cosh(at 22 as s − ntate as nas n > +− , 1)( ! Ejemplos Explicativos Hallar la Transformada de Laplace de las siguientes funciones: Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 37. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil 1.- }3{ 62 tetL t −+ 2.- }5cosh2{ ttsenL + 3.- }264511{ tsenteL −+ 4.- }4cos{ teL t + 5.- }4cos4{cosh ttL − Ejemplos de Aula Hallar la Transformada de LAplace de las siguientes funciones: 1.- })13{( 2 +tL 2.- }168{ 32 ++ ttL 3.- }{ 2 tsenL 4.- }2{ 599 ttsenhL + 5.- }22cos2{ 2t etsenL ++ PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 1. TRASLACIÓN: Si la transformada de Laplace )()}({ sFsfL = existe para α>s , entonces )())}(({ asFstfateL −= para as +> α 2. DERIVADA DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE: Sea )}({)( sfLsF = y suponga que )(tf es continua por partes en ),0[ ∞ , y de orden exponencial α . Entonces para α>s se cumple: ( ) )(1)}()({ )( s ds Fd stftL n n nn −= Ejemplos Explicativos: Hallar la transformada de Laplace de: 1.- )5()( 2 tsenttf = 2.- t ettf 5 )2()( += 3.- tsenttf =)( 4.- )8()( 3 ttsenetf t += − 5.- tttf 2 cos)( = Ejemplos para el aula: Hallar la transformada de Laplace de: Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 38. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil 1.- tttf 5cos)13()( −= 2.- 107 )( tetf t = 3.- tetf t 9cosh)( 6 = 4.- tsenhttf =)( 5.- tetf t 4cos)( = HOJADE PRÁCTICA 8 I.- Hallar las siguientes Transformadas de Laplace : 15. tsenetf t− =)( 19.- ttsen 3cos3 16. t tetf 3 )( = 20.- 2)1( te−+ 17. 22 )1()( t etf += 18. tttf cos)( = 19. )3cos()( 2 tetf t = 20. )2()( tsenetf t− = 21. tsenetttf t 323)( 2 − −−= 22. tsenttttf 2)( 24 +−−= 23. tt ettetf 222 3cos)( −− −= 24. tsenhetsenhtf t +=)( 25. tsenttf 354)( 2 −= 26. 3 )1()( −= ttf 27. atsentf 2 1)( −= 28. tsenttf 25cos)( += 29. teettf tt 7cos)( 54 −= 30. ttettf t 4cos2)( 2 ++= − 31. 232 2)( tetsenetf tt += − 32. tsenhetf t 3)( 5 = Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 39. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil TRANSFORMADA DE LAPLACE INVERSA Habiendo estudiado, ya, el caso de hallar la transformada de Laplace de la función )(tf es decir hallar )(sF . Ahora consideraremos el problema inverso, es decir, el de hallar la función )(tf conociendo su transformada de Laplace )(sF . Es decir buscamos una Transformada Inversa para la transformada de Laplace. Ejemplos: 1. Si s sF 12 )( = , hallar )(tf 2. Si 16 3 )( 2 + = s sF , hallar )(tf 3. Hallar )(tf , si 4 6 )( s sF = 4. Hallar )(tf , si 1 5 )( 2 − = s sF 5. Hallar )(tf , si 1 1 )( 2 + + = s s sF PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE 1.- Sean )(;)( sGsF las transformadas de Laplace de las funciones )(;)( tgtf y IR∈βα , entonces: )}({)}({)}()({ 111 sGLsFLsGsFL −−− +=+ βαβα 2.- TRASLACIÓN: A) Si )()}({)()}({ 11 tfeasFLtfsFL at=−⇒= −− B) Si    < >− =⇒= −−− at atatf sFeLtfsFL as ,0 ,)( )}({)()}({ 11 C) Si )( 1 )}({)()}({ 11 k t f k ksFLtfsFL =⇒= −− Ejemplos Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 40. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil 1.- 54 2 )( 2 +− − = ss s sF , hallar )(tf 2.- 54 1 )( 2 ++ = ss sF , hallar )(tf 3.- 106 103 )( 2 ++ − = ss s sF , hallar )(tf 4.- 4 )33( 24 )( + = s sF , hallar )(tf 5.- 3 )5( 3 )( + = s sF , hallar )(tf MÉTODO DE LAS FRACCIONES PARCIALES PARA HALLAR LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE La función racional )( )( sQ sP , donde )(sP y )(sQ son polinomios donde el grado del polinomio )(sP es menor que el grado del polinomio )(sQ , tiene un desarrollo en fracciones parciales cuya forma se basa en los factores lineales y cuadráticos de )(sQ . Podemos considerar tres casos. 1. FACTORES LINEALES NO REPETIDOS Si )(sQ se puede factorizar como un producto de factores lineales distintos, es decir )).......()()(()( 321 nrsrsrsrssQ −−−−= Entonces el desarrollo en fracciones parciales tiene la forma n n rs A rs A rs A rs A sQ sP − ++ − + − + − = .... )( )( 3 3 2 2 1 1 2. FACTORES LINEALES REPETIDOS Sea rs − un factor lineal de )(sQ y supongamos que éste factor se repite m veces, es decir tenemos m rs )( − . Entonces la parte del desarrollo en fracciones parciales que corresponde al término rs − , es el siguiente m m rs A rs A rs A rs A )( .... )()( 3 3 2 21 − ++ − + − + − Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 41. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil 3. FACTORES CUADRÁTICOS Sea 22 )( βα +−s un factor cuadrático de )(sQ que no se puede reducir a factores lineales con coeficientes reales. Supongamos que éste factor se repite m veces, es decir tenemos [ ]m s 22 )( βα +− . Entonces la parte del desarrollo en fracciones parciales que corresponde al término 22 )( βα +−s , es el siguiente [ ] [ ] [ ]m mm s BsA s BsA s BsA s BsA 22322 33 222 22 22 11 )( .... )()()( βαβαβαβα +− + ++ +− + + +− + + +− + Pero es más conveniente expresar 11 BsA + en la forma 11 )( BsA βα +− así tendremos [ ] [ ] [ ]m mm s BsA s BsA s BsA s BsA 22322 33 222 22 22 11 )( )( .... )( )( )( )( )( )( βα βα βα βα βα βα βα βα +− +− ++ +− +− + +− +− + +− +− EJEMPLO 1.- Determinar       −+ −− )1)(2( 251 sss s L 2.- Determinar       ++− +− )3)(1)(2( 37191 sss s L 3.- Determinar       +− −− 1042 153 2 1 ss s L 4. Determinar       ++ +++− )2)(1( 2 22 23 1 ss sss L 5.- Determinar       ++ +− 134 162 2 1 ss s L 6.- Determinar       ++++ +−− 1632248 13 234 2 1 ssss ss L 7.- Determinar       ++ ++−+− )1)(( 128 32 234 1 sss ssss L 8.- Determinar       ++ +++− 23 2 24 23 1 ss sss L 9.- Determinar       −+ +−− 10 43 3 2 1 ss ss L Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 42. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil 10.- Determinar       ++ +− 33 2 2 1 ss s L HOJA DE PRÁCTICA 9 Hallar la transformada inversa de: 1.- 10 3 2 +s 16.- 23116 17 23 −−+ − sss s 2.- 52 1 −s 17.- )3)(1( 3 −+ + ss s 3.- 9 4 2 +s 18.- 6116 17 23 +++ − sss s 4.- 102 1 2 ++ + ss s 19.- 8 123 2 + − s s 5.- 652 13 23 2 +−− +− sss ss 20.- 4)1( 6 −s 6.- 16 244 4 83 22 − − + + − s s s s 21.- 102 23 2 ++ + ss s 7.- 84 1 2 ++ ss 22.- ss s − − 3 62 8.- 133 17 23 +++ − sss s 23.- 22 3 )2( 1 + −+ s ss 9.- 9 32 2 + + s s 24.- 2 2 )1)(3( 29 −+ ++ ss ss 10.- )2()1( 2 3 2 −+ + ss s 25.- 22 23 )4( 42 + ++ s ss 11.- 5 1 s 26.- 54 13 2 ++ − ss s 12.- 22 3 )1)(1( 42 ++ − ss s 27.- 9686 23 234 −−++ + ssss s 13.- 1 5 +s 28.- 6116 17 23 +++ − sss s 14.- 1 23 2 − + s s 29.- 62 1 2 ++ − ss s 15.- 84 1 2 ++ ss 30.- 12 52 2 ++ + ss s Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz
  • 43. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil SOLUCION DE UNA EDO APLICANDO TRANSFORMADA DE LAPLACE Transformada de Transformada Laplace Inversa de Laplace TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA DERIVADA ( { } )()( sFtfL = ) i) { } { } )0()()0()()(' ysFsftfLstfL −=−= ii) { } { } )0(')0(.)()0(')0()()('' 22 yyssFsfsftfLstfL −−=−−= iii) { } { } )0('')0(')0(.)()0('')0(')0()()(''' 2323 yysyssFsfsffstfLstfL −−−=−−−= Generalizando: { } { } )0()0(...)0(')0(.)( )0()0(...)0(')0()()( )1()2(21 )1()2(21)( −−−− −−−− −−−−−= −−−−−= nnnnn nnnnnn yysysyssFs ffsfsfstfLstfL Ejemplos: 1) 4)0(y;2y(0);052 =′==+′−′′ yyy 2) 2''4 =+yy , 2 1 )0(',0)0( == yy 3) ;7)0(y;2y(0);454 3 =′==+′−′′ t eyyy 4) ;9)0(y;1-y(0);2165 =′==−′+′′ t eyyy 5) 0)0(y;0y(0); =′==+′′ tyy 6) 0)0(y;1y(0);2cos82 =′=−−=−′−′′ senttyyy 7) 12)0(',2)0(;85'2'' ==−=+− − yyeyyy t HOJA DE PRÁCTICA 10 Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz EDO SOLUCION PROBLEMA ALGEBRAICO SOLUCION ALGEBRAICA SOLUCION
  • 44. UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO Escuela de Ingeniería Civil Con ayuda de la Transformada de Laplace, resolver los siguientes problemas de valor inicial: 1.- tyy 24'' =+ , 7)0(',0)0( == yy 2.- 5)0(y;0y(0);844 2 =′=−=−′′ − t etyy 3.- 3)0(;1)0(y;0y(0);03 =′′=′==−′+′′+′′′ yyyyy 4.- ;7)0(y;1y(0);1256 =′−==+′+′′ t eyyy 5.- 4)0(y;5y(0);7cos9107 −=′=+=+′−′′ senttyyy 6.- t eyy 2 3' =− , 1)0( =y 7.- 1)0(y;1y(0).;22 −=′=+=+′′ tyy 8.- 3)0(y;0y(0);10444 2 =′=+−=+′′ ttyy 9.- teyyy t cos24'4'' 2 +=+− 25 4 )0(', 25 3 )0( − == yy 10. 5)0(y;2-y(0);02 =′==−′−′′ yyy 11. 0)0(y;3y(0);2 =′=−=−′′ tyy 12.- ;7)0(y;3y(0);262 =′=−=+′−′′ tyyy 13.- 2 1255'4'' tyyy =+− , 0)0(',0)0( == yy 14.- t etyyy − +=+− 1242'3'' , 1)0(',6)0( −== yy 15.- 2)0(;4)0(y;1y(0);1264 −=′′=′==−′+′′+′′′ yyyyy 16.- 6)0(y;1y(0);096 =′−==+′+′′ yyy 17.- 3)0(;1)0(y;0y(0);04 =′′=′==−′+′′−′′′ yyyyy 18.- 2)0(;4)0(y;4y(0);033 −=′′=′−==+′+′′+′′′ yyyyy 19.- 4)0(;2)0(y;0y(0);1653 −=′′=′==−′+′′+′′′ − yeyyyy t 20.- 14)0(;1)0(y;0y(0);464 =′′=′==−′+′′+′′′ − yeyyyy t 21.- 4)0(;2)0(y;0y(0);10824 −=′′=′==−′+′′−′′′ − yeyyyy t Docentes: Lic. Carlos Javier Ramírez Muñoz – Lic. Victoria de los Ángeles Agustín Díaz