trabajo de tecnologia

1. ROBOTICA
El termino robot procede de la palabra robota que en checo significa ¨trabajo¨ fue
introducido en el 1921 por karel capek en su comedia robots universales de ressum
Un robot es un sistema automático en lazo cerrado que es capaz de captar impulsos
que poseen del exterior, procesarlos y, partir de ellos modificar el plan de trabajo
según una secuencia programada de acciones.
Por lo tanto se trata de una maquina capaz de efectuar trabajos para lo que
habitualmente se emplean los sentidos o el intelecto humano.

2.  ACTIVIDAD
 1) Enumera las características básicas de un robot.
 - A partir de ellas, razona por qué los robots son sistemas automáticos en lazo
cerrado
 2) Las lavadoras automáticas dispone de un microprocesador interno capaz de
estableces las secuencias de acciones (prelavado – lavado – aclarado –
centrifugado) y el tiempo de cada una de ellas, sin más que seleccionar un
programa de lavado
 -Indica si puede considerarse un robot o no. Razona la respuesta
 3) Indica objetos de usos cotidianos que pueden considerarse robot. Justifica tu
respuesta

3.  4) clasifica los siguientes operadores componentes de un robot según sean
mecánicos, eléctricos, electrónicos, neumáticos o hidráulicos. Ten presente que
algunos pueden corresponder a más de una categoría.
 Árbol – batería – bomba de presión – cilindro compresor – condensador –
conmutador –diodo eje – embrague – engranaje – excéntrica – freno fuente de
alimentación – interruptor – junta cardan lámpara –LDR – leva – mecanismo biela -
manivela
 Motor eléctrico – motor hidráulico –muelle – pila pulsador – red eléctrica – relé –
resistencia resorte – rueda – termistor – transistor tubería de distribución – válvula –
varistor.

4.  Solución
 1)
 a) está capacitado para ejecutar una o varias tareas, según un programa
preestablecido.
 b) es capaz de captar cambios en variables del proceso y modificar las secuencias
de acciones
 c) puede ser programable
 Un robot es un sistema en lazo cerrado sencillamente porque no necesita de la
intervención humana para ejecutar su trabajo.
 2) la lavadora no es considerada un robot porque necesita de la intervención de
ser humano (es un sistema de lazo abierto).

5.  3)
 El celular: porque su software ejecuta actividades sin intervención humana
 El computador: porque su ejecuta actividades sin intervención humana
 Calentador eléctrico: porque tiene un interructor que le permite regular la
temperatura del agua
 La cámara de seguridad: porque tiene sensores que captan el movimiento

6.  4)
MECANICOS ELECTRICOS
Árbol o ejes red eléctrica
ruedas fuentes de alimentación
engranajes las pilas y baterías
juntas cardan las resistencias eléctricas
embragues los motores eléctricos
biela-manivela las lámparas
levas y excéntricas interruptores
muelles y resortes conmutador
frenos pulsadores
relés

7.  ELECTRONICOS NEUMATICOS E HIDRAULICOS
resistencias comprensores
condensadores tubería de distribución
diodos válvula
transistores cilindros
resistencias dependientes bomba
LDR conducciones
VDR elementos de control y manos
NTC elementos de trabajo
PTC motores

8. SISTEMAS AUTOMATICOS
son los mecanismos que se regulan y se controlan sin la necesidad de intervención
humana
Este tipo de mecanismo esta compuesto por un conjunto de operadores eléctricos,
electrónicos y mecánicos
En nuestro entorno, existen muchas maquinas, dispositivos y sistemas técnicos que, una ves
puesto en marcha, funcionan por si mismo.

9.  ACTIVIDAD
5) define que se entiende por sistemas automáticos
- explica cómo funciona un sistema automático en lazo abierto y como lo hace un sistema
en lazo cerrado.
- pon ejemplo de dispositivos de uso cotidiano que sean sistema automáticos. Distingue,
en cada caso, si funcionan en lazo abierto o en lazo cerrado
solución
un sistema de lazo abierto funciona poniéndolo en marcha, el procesa y da respuestas.
Un sistema en lazo cerrado fusiona mediante un mecanismo de control, procesa, da
respuesta y el sensor se encarga de poner en marcha el mecanismo de control

10.  Reloj : funciona en lazo cerrado
equipo de sonido : funciona en lazo abierto
la moto : sistema automático en lazo abierto
satélite : lazo cerrado
portátil : lazo de cerrado
lavadora : lazo abierto
licuadora : lazo abierto
microonda : lazo abierto
televisor : sistema de lazo abierto
celular : sistema en lazo cerrado

11.  6) completa el texto con las palabras adecuadas.
<<los sistemas automáticos disponen de tres tipos básicos de elementos:
controladores, actuadores y sensores
 Los controladores son los encargados de regular el funcionamiento del sistema y
enviar las ordenes a los actuadores
 Los sistemas automáticos disponen de una gran variedad de mecanismos de este
tipo. Alguno de los más conocidos son los temporizadores Y los programadores
 -Los programadores son dispositivos que conectan o desconectan el sistema
después que haya transcurrido un tiempo determinado.

12.  Los temporizadores son dispositivos electrónicos que regulan una o barias acciones
del sistema suelen ir provistos de un microprocesador que llevan grabado el
programa de trabajo.
 Los actuadores son los mecanismos encargados de recibir las ordenes que le
llegan desde los controladores y de ejecutar el trabajo.
 Según la tecnología empleada ,pueden ser mecánicos, eléctricos o hidráulicos
 Los sensores se encargan de tomar datos y facilitarlos a los controladores
Para que modifique las órdenes que envían a los actuadores. Este tipo elementos
solo existe en los sistemas en lazo cerrado
 Las variables que se encarga de controlas pueden ser muy diferentes, como la
posición, la proximidad, la presión ola temperatura”

13.  7) Además de los sensores de posición, de proximidad, de presión o de
temperatura, los sistemas automáticos utilizan otros.
 -Busca información y averigua que tipo de sensores se emplea para detectar
acidez, deformaciones, luz, sonido o contacto.
 Sensores de acidez : su punto fuerte es que son capaz de medir la acidez del aire (
HP del aire )
 Sensores de deformación: los sensores deformación FS62 de HBM FiberSensing son
sensores de red de bragg en fibra (FBG) pueden adherirse a superficies y
materiales.

14.  Sensor de sonido: el sensor de sonido será un micrófono de gran calidad y
sensibilidad
La alimentación DC puede variar entre 5 [V] y 15 [v] modificándose la amplitud
de la señal eléctrica de salida
Sensor de luz : un sensor fotoeléctrico o fotocélula es un dispositivo eléctrico que
responde al cambio en la intensidad de la luz.
Sensor de contacto : se emplea para detectar el final del recorrido o la posición
limite de componentes mecánicos.

15.  ROBOTICA
 8) Resume en cuatro tablas las características de los operadores que se
emplean en la construcción de un robot. Sigue los modelos.
OPERADORES MECANICO
Operador características
Eje Elemento cilíndrico que sirve para
Sostener diferente piezas que giran.
ruedas es un disco circular que puede girar libremente
engranajes están formados por sistemas de ruedas
dentadas
junta cardan permite la unión entre árboles o ejes .
construyen una unión estable

16.  Embrague permite la unión de dos arboles o dos ejes
alineados
biela-manivela la biela es un elemento rígido que posee un
movimiento rectilíneo de vaivén
levas y excéntricas se inspiran en el mismo principio. La leva es
un disco provisto. En la excéntrica el centro
de giro no coincide con su centro geométrico
muelles y resortes son operadores acumuladores que se deforman
con la acción de la fuerza y recuperan su
forma ideal
frenos se encargan de reducir la velocidad de giro de
un elemento

17.  OPERADORES ELECTRICOS
Operador características
Red eléctrica proporciona corriente alterna
( 220 o 380 V) a los robot industriales
Fuentes de alimentación están provistas de un transformador y
rectificador que convierte la corriente
alterna de la red (220)

18. Las pilas, baterías y acumuladores trasforman la energía química en energía
eléctrica
Resistencias eléctricas se encargan de transformar la energía eléctrica
en energía calorífica
Motores eléctricos transforman la energía eléctrica en energía
mecánica de rotación
Las lámparas transforman la energía eléctrica en energía
las hay de muchos tipos

19.  elementos de control
Interructor : son dispositivos mecanicemos que abren o cierran un circuito según la
posición del elemento que se encuentra en su interior
Los conmutadores : también son dispositivos mecánicos, pero su misión es desviar el
paso de la corriente de un circuito a otro según la posición en que se encuentren
Los pulsadores : abren o cierran un circuito mientras se actúa sobre ellos. Los hay
dedos tipos NA(normalmente abiertos) NC (normalmente cerrados)
Los relés : son dispositivos electromagnéticos que actúan como interruptores como
conmutadores según la posición de los contactos de su interior.

20.  operadores electrónicos
operador características
componentes pasivos : son fundamentalmente la resistencia
fija
Resistencia fijas : se utiliza para ajustar la tensión o para
limitar la intensidad de corriente que circula
Condensadores almacenan carga eléctrica para cederla
en momento determinado
resistencia dependiente : varían su valor óhmico en función de la luz
que incide sobre ella

21.  Las LDR : son resistencia dependiente de la luz y se
utiliza en automatismos de apertura de puertas
las VDR : son resistencia dependiente de tensión y se emplean
como elementos de protección de contactos
las NTC y las PTC : son resistencia dependiente de la temperatura o
termistores.
Componentes activos : son los diodos o transistores. Se usan como
interruptores, rectificadores de corriente

22.  operadores neumáticos e hidráulicos
operador característica
cilindros : transforma la energía del aire comprimido
en movimientos rectilíneos de vaivén
motores : transforman la energía de fluido o presión
en un movimiento de rotación
cilindros : estos cilindros son mayor tamaño que los
neumáticos y transforman la energía del
fluido a presión en movimientos rectilíneos
de vaivén

23.  9) completa estas frases con las palabras adecuadas.
 << Los componentes fundamentales de un robot son: la unidad mecánica o el
manipulador propiamente dicho; la unidad de control , desde la que se le
gobierna; la unidad de programación , y en la que se introduce las instrucciones
de funcionamiento y las secuencias de tareas; y el cableado , que une la
unidad mecánica con el resto de componentes.>>

24.  10) la unidad de control el cerebro del robot.
 - Enumera las funciones de las que se encarga.
 11) Entre los robot industriales se distinguen hasta 5 categorías o generaciones.
 _ busca información y averigua que tipos de robots integran cada generación y
cuáles son sus principales características.
 Solución
10) sus funciones son:
- almacenamiento de datos
- ejecuta las acciones para las que fue programado llevando acabo el control de
sus movimientos, velocidades y aceleraciones
analiza las entradas y salidas analógicas o digitales que permite al robot interactuar
con el entorno.
No ejecuta sus movimientos sin antes haber calculado sus funciones

25.  11)
La primera generación es llamada manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de control.
La segunda generación es llamada robot de aprendizaje. Repiten secuencias de
movimiento previamente realizado por una persona.
la tercera generación son llamados robot de control sensorizado. Ya que el
controlador es una computadora que ejecuta las ordenes de un programa y las
envía al manipulador.
la cuarta generación son llamados robot inteligentes por que envían información
ala computadora de control.
La quinta generación será una nueva tecnología que incorporara 100% inteligencia
artificial y atizara métodos de conducta y una nueva arquitectura de subsunción