tecnologia rotica

1. Sistema automática de lazo cerrado capas de captar
impulso procedente del exterior.
Se trata de una maquina capas de emplear trabajo para
los que habitualmente se emplea los humano

2. Característica básica
 Esta capacitado para ejecutar una o varias tareas
 Es capas de captar cambios en las variables
 Puede ser programado
La ciencia hace que cada vez veamos un robot como
una maquina con aspecto humano capas de pensar por
si misma, la realidad es otra todavía hay diferencia

3. ejemplo
Robot móviles: disponen de sistema de
desplazamiento(ruedas, cadenas o patas) capas de captar
el entorno y adaptarse a el. Se utiliza en
investigaciones aeroespaciales y en la prospección de
terreno difícil acceso.

4. Robot de brazo largo.
Consta de un brazo articulado y extensible en cuyo
extremo puede disponer de una pinza.
Se emplea para multitud de trabajo: pintar, soldar
pieza.

5. Operadores de un robot.
Son los que forma parte de un robot son similares a los
que aparecen en otras maquinas.
Ej;
 ejes: son elemento cilíndrico que sirven para sostener
diferentes piezas que giran.
 Ruedas: consiste en disco circula que puede girar
libremente alrededor de un eje.
 Engranaje: esta formado por sistema de ruedas
dentadas que se acoplan y trasmiten un movimiento

6.  Juntas cardas: permiten la unión entre arboles
Que forma un Angulo.
 Embragues: permiten la unión de dos arboles o dos
ejes alineados
 biela- manivela: la biela es un elemento rígido que
posee un movimiento de rotación y de traslación ,
mientras que la manivela posee un movimiento de
rotación
 Frenos: son los encargados de disminuir velocidad de
giro de un elemento

7. Operadores eléctrico:
Son los operadores eléctrico que constituye en un robot
 Red eléctrica: se utiliza en los grandes robot
industriales.
 Fuentes de alimentación: están provistas de un
transformador y un rectificador que convierte la
corriente alterna.
 Pilas y baterías: transforman la energía química en
energía eléctrica y proporcionan corriente continua de
bajo voltaje

8. Los receptores
 Resistencia eléctrica: se encargan de transformar la
energía eléctrica en energía calorífica .
 Motores eléctricos: transforman la energía eléctrica en
energía mecánica de rotación, y según sus
características , pueden funcionar con corriente
continua o alterna
 Lámpara: posee un filamento de volframio de elevada
resistencia que, cuando pasa la corriente atreves de el
pone incandescente y emite la luz

9.  Elemento de control: son los interruptores
conmutadores , pulsadores, relés.
Operadores eléctrico: los componentes pasivos son
fundamentalmente la resistencia y los condensadores,
Ej: resistencia, condensadores
Pero también encontramos los componente
semiconductores que son los diodos, los transitares y la
resistencia