Este documento describe las diferentes clasificaciones y tipos de articulaciones en el cuerpo humano. Las articulaciones se clasifican funcionalmente como fibrosas, cartilaginosas o sinoviales, dependiendo de la presencia o ausencia de una cavidad sinovial. También se clasifican estructuralmente según sus características anatómicas. Las articulaciones permiten diferentes tipos de movimiento como bisagra, pivote, silla de montar y esférica. Las articulaciones también se clasifican según su grado de movilidad como sinart