Morfologia de los robots

1. PROFESOR: Aquiles Torrealba

2. -Partes de un Robots
-¿Como funciona un robot?
-Clasificación de los robots según su:
Evolución
Forma
Uso o Función

3. -Armazón
-Sensores
-Actuadores
-Tarjeta de Control
-Lenguaje de Programación

4. -El armazón o estructura, es como el
esqueleto de un ser humano. Es la parte
que soporta los componentes de que
está compuesto el robot.

5. -Es un dispositivo que está capacitado para detectar
acciones o estímulos externos y responder en
consecuencia. Todo robot debe tener un
desenvolvimiento adecuado gracias a los estímulos que
recibe del exterior.

6. -El robot lleva a cabo su tarea mediante el uso de
actuadores que comúnmente son motores eléctricos.
La función del motor es darle desplazamiento para lograr
su objetivo.

7. -También llamada controlador es la parte del cerebro
físico del robot y se compone de un microordenador que
tiene una unidad central, alimentación, memoria y las
interfaces para poder tener acceso a los elementos
externos.

8. -Posibilita el desarrollo del programa con el cual el robot
funcionará, asi se determina la manera en la que el robot
actuará o se moverá en base a tiempos, para entradas
que proporcionan los sensores, para desplazamientos y
para el funcionamiento general del robot.

9. A traves de 3 sistemas, Sensores, sistema de control y los
actuadores;
Los sensores son los dispositivos que le permiten a un robot
darse cuenta de su entorno; son sus sentidos.
Estos sensores reciben variables físicas y las transforman en
señales eléctricas para que el sistema de control o cerebro
del robot, pueda procesarlas y tomar decisiones.

10. El sistema de control interpreta las señales que le entregan
los sensores y según su programación, o en palabras
simples, según lo que está diseñado para hacer, lo hace.
Los actuadores son los mecanismos que le permiten al
robot comunicarse con el medio, o interferir en él, como
nuestros brazos o boca, los robots pueden tener motores,
parlantes, pantallas.

11. En fin, los robots para que puedan tomar
decisiones y reaccionar a lo que los sensores le
entregan debe tener un programa; un conjunto
de instrucciones lógicas diseñados según la
problemática que se quiere resolver y finalmente
ejecutan la acción que debe realzar a través de
sus actuadores.
Sensor Controlador Actuador

12. -SEGÚN SU EVOLUCION
-Manupuladores : Sistemas mecanicos multifuncionales
con un sistema de control manual de secuencia fija o
variable muy sencillo de manipular

13. -SEGÚN SU EVOLUCION
-De Aprendizaje : Repiten una serie de movimientos
previamente realizados por un operador humano, este los
hace, el robot lo sigue y los retiene

14. -SEGÚN SU EVOLUCION
-De control sensorizado : aplica un monitoreo realizado por
una computadora que sigue las indicaciones de un
programa y las remite a un robot para que haga los
movimientos requeridos.

15. -SEGÚN SU EVOLUCION
Robots Inteligentes : Similares a los anteriores cuentan
con sensores que remiten datos a la computadoras de
control sobre las alternativas del proceso, de este modo
se puede tomar decisiones de modo inteligente y
controlar el proceso en tiempo real.

16. -SEGÚN SU FORMA
Robots Poliarticulados: Se
caracterizan por ser sedentarios,
se mueven en un espacio
reducido. (por ejemplo los
manipuladores, cartesianos y la
impresoras 3D)

17. -SEGÚN SU FORMA
Robots Móviles: cuentan con gran capacidad de
desplazamiento, están compuestos por carros, o
plataformas o sistemas rodantes, garantizan el traslado
de piezas de un punto a otro y poseen un alto nivel de
inteligencia artificial.

18. -SEGÚN SU FORMA
Robots Antropomorfos:
Son aquellos que intentan reproducir la forma y el
comportamiento del ser humano, normalmente
destinados al estudio y experimentación.

19. -SEGÚN SU FORMA
Robots Zoomorfos:
Imitan el comportamiento de los animales. Existen dos
categorías caminadores (tienen extremidades) y no
caminadores ( por ejemplo nadar)

20. -SEGÚN SU FORMA
Robots Híbridos: Combinan
comportamiento de varios modelos,
por ejemplo un robot deforma
humanoide con ruedas, o que se
desplace como automóvil y tenga
comportamiento animal.

21. -SEGÚN SU FUNCION
Robots Sociales: dotados de capacidad de interactuar con
los humanos, tratan de mostrarse agradables y siguiendo
normas sociales. Usan Inteligencia Artificial.

22. -SEGÚN SU FUNCION
Industriales Móviles : Se emplean para realizar tareas
cotidianas, inicialmente estaban fijos para realizar tareas
repetitivas como soldar, ensamblar o pintar, hoy en día
presentan movilidad e inteligencia artificial.

23. -SEGÚN SU FUNCION
Robots de Servicio: Robots tipo vehículo que hacen
entregas hasta las puertas de los hogares, son robots
autónomos equipados con GPS, sensores y cámaras.

24. -SEGÚN SU FUNCION
De Entretenimiento : Para uso personal, para distracción,
pueden ser educativos o sociales. No son robots hechos
para completar una tarea específica, sino que sirven para
el placer del ser humano.

25. -SEGÚN SU FUNCION
Robots Educativos: Son un medio para educar niños,
jóvenes y personas de cualquier edad con la afición a
conocer el funcionamiento de los robots.