¿Qué es la robótica y la domótica?

1. Robótica y domótica

2. La robótica es un área
interdisciplinaria, bastante divertida,
que tiene un montón de posibilidades.
Básicamente, es el desarrollo de entes
que poseen cierta autonomía.
Hay distintos grados, depende de la
inteligencia que se le va dando a cada
uno de esos entes; puede ser desde un
brazo robot, que originalmente era “la
robótica” y al que actualmente
encontramos, por ejemplo, en empresas
automotrices, hasta los humanoides.

3. Un robot es una máquina automática o autónoma que posee cierto grado
de inteligencia, capaz de percibir su entorno y de imitar determinados
comportamientos del ser humano. Los robots se utilizan para desempeñar
tareas de riesgo o que requieren de una fuerza, velocidad o precisión que
está fuera de nuestro alcance. También existen robots cuya finalidad es social
o lúdica.
Se usan para cumplir tareas variadas: desde los brazos robóticos utilizados en
la industria automotriz hasta el novedoso sistema quirúrgico Da Vinci, que
permite practicar cirugías de alta complejidad; desde los robots espaciales
diseñados para explorar la superficie de planetas desconocidos hasta la
aspiradora doméstica, o el Nano colibrí, un pájaro utilizado para espionaje
militar. Otros, se usan para el movimiento de los humanos.

4. El término robot tiene su origen en el título de la obra teatral
"Robots Universales Rossum“. Es palabra checa robota, que
significa “trabajos forzados”, fue traducida al inglés como robot.

5. 5 elementos clave del robot
Controlador Actuadores Sensores Estructura Lenguaje de Programación

6. Controlador.
• El Controlador es el cerebro físico del Robot y básicamente es un
micro-ordenador con una Unidad Central, memoria, alimentación y
los interfaces para acceder a los elementos externos.

7. Actuadores.
• Los Actuadores o motores son los responsables de hacer que nuestro
Robot se mueva. Existe una amplia de motores ya sea específicos de
un modelo de Robot, o genéricos en cuyo caso se debe comprobar
que son compatibles, es decir que se pueden accionar, con el
Controlador que hayamos elegido.

8. Sensores.
• Los Sensores permiten que el Robot detecte las condiciones del
entorno y pueda, de acuerdo con su programación, responder ante
cambios de condiciones, obstáculos, etc.

9. Estructura.
• La Estructura es el esqueleto y, en algunos casos, la piel del Robot. La
Estructura proporciona rigidez mecánica a nuestro Robot, soporta el
resto de elementos físicos (Controlador, Actuadores, etc.) y le confiere
personalidad al Robot.

10. Lenguaje de Programación
• Permite desarrollar el Programa que ejecutará el Robot. El Programa
determina cómo reaccionará (se moverá o actuará) el Robot en base a
tiempos, por ejemplo para desplazamientos, o a entradas que
proporcionan los sensores ( detenerse a 2 centímetros de una pared).

11. La domótica es el conjunto de tecnologías aplicadas al control y la
automatización inteligente de la vivienda, que permite una gestión
eficiente del uso de la energía, que aporta seguridad y confort,
además de comunicación entre el usuario y el sistema.