Este documento presenta los objetivos y contenidos de un curso sobre tableros eléctricos y controladores lógicos programables (PLC). Explica las ventajas y desventajas de los tableros eléctricos convencionales basados en relés, e introduce el PLC como un dispositivo electrónico más versátil para la automatización. Describe los componentes clave de un PLC, incluida la unidad central de procesamiento y módulos para entrada, salida e inteligencia adicional.

1. Generalidades

2. OBJETIVOS
 Diferenciar las ventajas y desventajas de un
tablero eléctrico convencional.
 Identificar al Controlador Lógico
Programable (PLC) como un dispositivo
electrónico utilizado para la automatización.
 Diferenciar la lógica cableada de la lógica
programable.
 Plantear soluciones a problemas básicos
mediante el uso de: Plano de Funciones y
Diagrama Escalera.

3. CONTENIDOS
• El tablero eléctrico.
• El Controlador Lógico
Programable “PLC”.

4. Tablero eléctrico
Un tablero eléctrico
convencional es
aquel que está
constituido,
básicamente, por
equipos
electromagnéticos

5. Componentes de un tablero:
Contactores, relés de protección, relés auxiliares,
fusibles, temporizadores,
contadores, etc.

6. Otros componentes:
Lámparas
Pulsadores
Selectores

7. Tablero Eléctrico Convencional
Los tableros eléctricos a base de relés son
aún, en muchas empresas, el soporte para la
automatización de sus procesos industriales.

8. … y ¿Cómo se ve?
¡… muchos relés!

9. • Es fácil encontrar personas para su
instalación, mantenimiento y reparación.
• Existe gran cantidad de
material de consulta .
• Y aprender su lógica
resulta sencilla.
¿Por qué son tan populares
los tableros a base de relés?

10. L1 L2
1CR 2CR 3CR
4CR
2CR
1LS
3CR
1PS
1
2
3
4
4
Además ...
• Sus componentes son
fáciles de adquirir.
• Se cablean empleando
diagramas tipo
escalera.
• Para aplicaciones
pequeñas es menos
costoso.

11. • Ocupan mucho espacio.
• Generalmente implican
altos costos.
• Es muy laboriosa la
identificación y
reparación de una falla.
• Requiere mantenimiento
periódico.
… y ¿Cuáles son sus
desventajas?

12. • No son muy versátiles a
nuevas situaciones.
• Tienen un mayor
consumo de energía.
• Con el tiempo se
incrementan las
probabilidades de
fallas.
Además...

13. Antes de continuar definamos un
“Sistema de Control”

14. Un sistema de control es el
procesamiento lógico de
señales de entradas para
activar salidas deseadas.
Entrada
Lógica
Salida

15. El cuerpo humano es un ejemplo
de un Sistema de Control
Entrada
Lógica
Salida
Ver – Ojos
Oír – Oídos
Probar – Lengua
Sentir – Piel
Oler – Nariz
Hablar
Caminar
Mover
Cerebro

16. En la industria tradicional un sistema de
control está compuesto de la siguiente
manera:
Lógica Salidas
Entradas
Temporiza-
dores.
Contadores
Relés.
Pulsador
Marcha
Pulsador
Paro
Interruptor
de posición
Contactor
de Fuerza
Lámparas
Display

17. ..donde las funciones lógicas están
determinadas por la forma del cableado
TABLERO DE CONTROL
DISPOSITIVOS
DE ENTRADA
Y SALIDA
Cableado

18. En las plantas modernas ...
• Muchos componentes de
estos tableros han sido
reemplazados por equipos
electrónicos...

19. Lógica Salidas
Entradas
PLC
Pulsador
Marcha
Pulsador
Paro
Límite de
Carrera
Contactor
de Fuerza
Lámparas
Display
..especialmente en la parte de la
LÓGICA, este equipo es el PLC

20. Los Controladores Lógicos
Programables “PLC”
Aquí les presento a uno de ellos:
ALLEN BRADLEY
SLC 500

21. Los Controladores Lógicos
Programables “PLC”
Aquí les presento a 2 mas:
MODICON TSX Premium SIEMENS
SIMATIC S5- 95U

22. ¿QUÉ ES EL CONTROLADOR
LÓGICO PROGRAMABLE?
Es un equipo electrónico e inteligente
diseñado en base a microprocesadores, que
consta de unidades o módulos que cumplen
funciones especificas, los que permiten
recibir información de todos los sensores y
comandar todos los actuadores del sistema.

23. • CONFIABILIDAD
• VELOCIDAD
• TAMAÑO REDUCIDO
• MODULARIDAD
• FÁCIL DE PROGRAMAR
• FLEXIBILIDAD
• ECONOMÍA
• INTELIGENTE
¿Cuáles son las ventajas del
PLC?

24. ¿CÓMO ESTÁ COMPUESTO?
Está compuesto de módulos, tales como:
• Una unidad central de procesamiento (CPU),
que se encarga de casi todo el control del
sistema.
• Módulos que reciben información de los
sensores .
• Módulos que permiten comandar los
actuadores del sistema.
• Además, es posible agregarle otros módulos
inteligentes para funciones de pre-
procesamiento y comunicación.

25. En la próxima unidad estudiaremos
en detalle cada una de sus partes.
Antes de continuar
con otro tema ...