Teoría Moderna de Control

1. SISTEMAS DE CONTROL A TIEMPO DISCRETOS
Materia:
Teoría Moderna de Control
Autora:
Brenda Reina
Maturín, Febrero del 2017
REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRONICA
EXTENSIÓN MATURÍN

2. Señal y Tipos de Señal
Una señal es cualquier fenómeno que puede ser representado de manera
cuantitativa mediante una función continua (cuyo dominio es los números reales) o
discreta (cuyo dominio es los números enteros). Como ejemplos de señales se tienen:
La variación de la presión de aire a la salida de un parlante. La variación de la
intensidad electromagnética que llega a una antena receptora. La variación de la
temperatura máxima tomada diariamente. Los colores de una imagen digitalizada
(pixeles).
Continua
Una señal continua es una señal "suave" que está definida para todos los puntos de un
intervalo determinado del conjunto de los números reales. Por ejemplo, la función seno es un ejemplo
continuo, como la función exponencial o la
función constante. Una parte de la función
seno en el rango de tiempos de 0 a 6
segundos también es continua. Si deseamos
ejemplos de la naturaleza tenemos la
corriente, el voltaje, elsonido, la luz, etc
Discreta
Una señal discreta es una señal discontinua que está definida para todos los
puntos de un intervalo determinado del conjunto de los números enteros. Su
importancia en la tecnología es que, los computadores y microchips que son utilizados
en este nuevo mundo "Digital" en el que
vivimos, sólo manejan señales discretas.
Una señal discreta en la naturaleza
podría ser el pulso cardíaco, el rebotar de
una pelota al caer libremente, etc.

3. ¿Qué es un Sistema?
Un sistema, es la estructura complete de una serie de componentes tanto
ideológicos como físicos que cumplen un objetivo dentro de un proceso que finalmente
y de manera metodológica, cumplirá un fin especifico.
¿Qué es un Sistema de Control?
Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar,
ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las
probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados. Por lo general, se usan
sistemas de control industrial en procesos de producción industriales para controlar
equipos o máquinas.
Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y
sistemas de lazo cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto la salida se genera
dependiendo de la entrada; mientras que en los sistemas de lazo cerrado la salida
depende de las consideraciones y correcciones realizadas por la retroalimentación. Un
sistema de lazo cerrado es llamado también sistema de control con realimentación. Los
sistemas de control más modernos en ingeniería automatizan procesos sobre la base
de muchos parámetros y reciben el nombre de controladores de automatización
programables (PAC).
Sistema de Control a Tiempo Discreto
Un sistema de control a tiempo a discreto es aquel que hace durante su propio
proceso, una conversión de señal de analógica a digital y tal vez viceversa, esto
constituido a través de un procesador digital como lo puede ser un computador o un
elemento electrónico-informático.

4. Ejemplo de Sistema de control discreto
Grafica simplificada de bloques de un reproductor de música en Hi-Fi de reproducción
digital:
Siendo así una función de transferencia igual a:
(
( ) ( )
( ) ( ) ( )
) ( )
Lectura de
Medio de
Almacenamiento
Transformacion
Digital-
Analogica
Reproduccion
Reducción de
Ruido
C(t)
D(t)
G(t)
H(t)