SlideShare una empresa de Scribd logo
1 de 9
República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para La Educación Universitaria,
Ciencia y Tecnología
Instituto Universitario Politécnico "Santiago Mariño"
Extensión Maturín
SISTEMAS DE CONTROL
Bachiller:
Barreses Franghelina C.I: 25.782.354
Historia de los Sistemas de Control
Los sistemas de control según la Teoría Cibernética se aplican en esencia para los organismos vivos, las
máquinas y las organizaciones. Estos sistemas fueron relacionados por primera vez en 1948 por Norbert
Wiener en su obra Cibernética y Sociedad con aplicación en la teoría de los mecanismos de control. Estos
tienen amplia aplicación en la industria principalmente con sistemas programados que siguen un programa
establecido con el objetivo de conducir adecuadamente un proceso industrial. Esto se logra utilizando
servomecanismos cómo parte integral de los mismos
Primer diseño de reloj de
agua, hecho por Ktesibios en
el siglo III A.C
Consistía en un mecanismo
cuyo objetivo era que el nivel
de un deposito de agua
subiera con una velocidad
constante
Tipos de Sistemas de Control
•Los sistemas de regulación y control se clasifican en dos tipos:
•Sistemas de control en lazo abierto. En ellos la señal de salida no influye sobre la señal de entrada. La
exactitud de estos sistemas depende de su programación previa. El diagrama de bloque de un sistema en lazo
abierto es:
Estos sistemas se controlan directamente, o por medio de un transductor y un actuador. En este segundo caso
el diagrama de bloques típico será:
La función del transductor es modificar o adaptar la señal de entrada, para que pueda ser procesada
convenientemente por los elementos que constituyen el sistema de control.
Un ejemplo de sistema en lazo abierto sería el alumbrado público controlado por interruptor horario. El
encendido o apagado no depende de la luz presente, sino de los tiempos prefijados de antemano por el
interruptor horario.
Tipos de Sistemas de Control
•Los sistemas de regulación y control se clasifican en dos tipos:
•Sistemas de control en lazo cerrado: En ellos, la señal de salida influye en la entrada. Esto se consigue
mediante un proceso de realimentación
La realimentación es la propiedad de un sistema en lazo cerrado por la cual la salida es comparada con la
entrada del sistema, de forma que el proceso de control depende de ambas.
En él, la salida es realimentada hacia la entrada; ambas se comparan, y la diferencia que existe entre la entrada,
que es la señal de referencia o consigna (señal de mando), y el valor de la salida (señal realimentada) es la
señal de error.
Si la señal de error fuese nula, entonces la salida tendría exactamente el valor previsto.
De no ser nula, ésta ataca al controlador o regulador, donde es convenientemente amplificada si fuera
necesario, convirtiéndose en la señal activa, capaz de activar al actuador, para que la salida alcance el valor
previsto.
• Lazos de temperatura (aire acondicionado, calentadores, refrigeradores, etc.)
• Lazos de nivel (nivel en tanques de líquidos como agua, lácteos, mezclas, crudo, etc.)
• Lazos de presión (para mantener una presión predeterminada en tanques, tubos, recipientes, etc.)
• Lazos de caudal (mantienen el caudal dentro de una línea o cañería
Aplicaciones de los Sistemas de Control
Independientemente del tipo de tecnología empleada en los sistemas de control, en todo sistema de control se utilizan los siguientes dispositivos:
- Generador del valor de referencia o consigna. Es el sistema que genera la señal encargada de imponer el valor deseado en la salida. La señal de
referencia se aplica a un dispositivo llamado detector de error, al objeto de comparar su valor con el de la salida a través del lazo de realimentación.
- Transductor de la señal de salida. Consiste en un dispositivo capaz de medir en cada instante el valor de la magnitud de salida y proveer una
señal proporcional a dicho valor. Consta de dos partes:
• El captador, llamado también sensor o elemento primario, cuya finalidad es captar directamente la magnitud medida.
• El transmisor es la parte del transductor que tiene por finalidad transformar la magnitud vista por el captador, normalmente la variación de una
magnitud eléctrica o neumática.
- Comparador o detector de error. Es el dispositivo encargado de comparar el valor de referencia con el valor medido de la variable de salida a
través del transductor de realimentación
- Corrector de error. Es el dispositivo encargado de amplificar y modificar adecuadamente la señal de error que le proporciona el detector de error,
con el fin de que la acción de control sobre el sistema sea más eficaz.
- Amplificador de control. Llamado también amplificador de potencia, tiene como finalidad amplificar la señal vista por el corrector de error al
objeto de que alcance un nivel suficiente para accionar el elemento final de control.
- Elemento final de control. Es el dispositivo situado en un sistema de control cuyo objeto es modificar la variable de salida para que tenga el valor
deseado.
- Sistema o planta. Es el lugar donde se desea realizar una acción de control
Elementos presentes en cada tipo de Sistema de Control
También referida de forma común como retroalimentación es un mecanismo por el cual una cierta
proporción de la salida de un sistema se redirige a la entrada, con señales de controlar su comportamiento
TIPOS DE REALIMENTACIÓN
• Realimentación positiva: cuando sale del sistema. La cual tiende a aumentar la señal de salida, o
actividad.
• Realimentación negativa: es la que mantiene el sistema funcionando. Devuelve al emisor toda
la información que necesita para corregir la pauta de entrada. Mantiene el sistema estable y que siga
funcionando.
• Realimentación bipolar: La cual puede aumentar o disminuir la señal o actividad de salida. La
realimentación bipolar está presente en muchos sistemas naturales y humanos. De hecho generalmente la
realimentación es bipolar, es decir, positiva y negativa según las condiciones medioambientales, que, por
su diversidad, producen respuestas sinérgicas y antagónicas como respuesta adaptativa de cualquier
sistema
La realimentación
Esquematización de realimentación
• Los sistemas de control automático han jugado un papel vital en el avance de la ciencia y de la
ingeniería. Además de su extrema importancia en sistemas vehiculares, robóticos y otros, el control
automático se ha vuelto parte integral de los procesos industriales y de manufactura.
• Existen dos tipos de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y sistemas de lazo cerrado. En los
sistemas de control de lazo abierto la salida se genera dependiendo de la entrada; mientras que en
los sistemas de lazo cerrado la salida depende de las consideraciones y correcciones realizadas por
la retroalimentación.
• Para el correcto funcionamiento de un controlador PID que regule un proceso o sistema se necesita,
al menos, un sensor, que determine el estado del sistema, un controlador, que genere la señal que
gobierna al actuador y un actuador, que modifique al sistema de manera controlada
• Para la realimentación se necesita una o varias etapas encargadas de captar la muestra a la salida,
realimentarla, y mezclarla a la entrada. La etapa de realimentación puede ser tan sencilla como una
resistencia o tan compleja como una máquina digital, y es la que conecta la salida a la entrada para
conformar un sistema de control de lazo cerrado.
CONCLUSIONES
• Martín García, Juan (2017). Teoría y ejercicios prácticos de Dinámica de Sistemas
• Realimentación. Diccionario Español de Ingeniería (1.0 edición). Real Academia
de Ingeniería de España. 2014
• https://www.ecured.cu/Sistema_de_control_de_procesos
• https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_control
• http://iespoetaclaudio.centros.educa.jcyl.es/sitio/upload/Sistemas_de_control.pdf
BIBLIOGRAFÍA

Más contenido relacionado

La actualidad más candente

Análisis dinámicos de los transmisores
Análisis dinámicos de los transmisoresAnálisis dinámicos de los transmisores
Análisis dinámicos de los transmisoresssuser72ee72
 
Tipos de controlador
Tipos de controladorTipos de controlador
Tipos de controladorCarlos Millan
 
Cam unidad 1 - tema 6 - conceptos básicos de control.
Cam   unidad 1 - tema 6 - conceptos básicos de control.Cam   unidad 1 - tema 6 - conceptos básicos de control.
Cam unidad 1 - tema 6 - conceptos básicos de control.UDO Monagas
 
Introducción al Control Automático
Introducción al Control AutomáticoIntroducción al Control Automático
Introducción al Control AutomáticoUNEFA
 
Controladores clásicos
Controladores clásicosControladores clásicos
Controladores clásicosITSL
 
Controladores teoria de control
Controladores teoria de controlControladores teoria de control
Controladores teoria de controlCarlosMarcano11
 
Conceptos de regulacion automatica
Conceptos de regulacion automatica Conceptos de regulacion automatica
Conceptos de regulacion automatica Luis Jose Alicandu
 
Tipos de controladores
Tipos de controladoresTipos de controladores
Tipos de controladoresCarlos Millan
 
Conceptos de regulacion automatica
Conceptos de regulacion automaticaConceptos de regulacion automatica
Conceptos de regulacion automatica7SBF7
 
Sistemas automaticos y de control
Sistemas automaticos y de controlSistemas automaticos y de control
Sistemas automaticos y de controlguestccb98b
 
Controlador teoria de control
Controlador teoria de controlControlador teoria de control
Controlador teoria de controlLuis Veliz
 
Introducción sistemas de control
Introducción sistemas de controlIntroducción sistemas de control
Introducción sistemas de controlJOSEMI.PUNCEL
 
Definiciones de Control
Definiciones de ControlDefiniciones de Control
Definiciones de Controlguesta32ead
 
controladores teoria de control
 controladores teoria de control controladores teoria de control
controladores teoria de controlgreronre
 

La actualidad más candente (20)

Exposicion
ExposicionExposicion
Exposicion
 
Análisis dinámicos de los transmisores
Análisis dinámicos de los transmisoresAnálisis dinámicos de los transmisores
Análisis dinámicos de los transmisores
 
Tipos de controlador
Tipos de controladorTipos de controlador
Tipos de controlador
 
Cam unidad 1 - tema 6 - conceptos básicos de control.
Cam   unidad 1 - tema 6 - conceptos básicos de control.Cam   unidad 1 - tema 6 - conceptos básicos de control.
Cam unidad 1 - tema 6 - conceptos básicos de control.
 
Introducción al Control Automático
Introducción al Control AutomáticoIntroducción al Control Automático
Introducción al Control Automático
 
Controladores clásicos
Controladores clásicosControladores clásicos
Controladores clásicos
 
Controladores teoria de control
Controladores teoria de controlControladores teoria de control
Controladores teoria de control
 
Tipos de controladores
Tipos de controladoresTipos de controladores
Tipos de controladores
 
Conceptos de regulacion automatica
Conceptos de regulacion automatica Conceptos de regulacion automatica
Conceptos de regulacion automatica
 
SISTEMAS DE CONTROL
SISTEMAS DE CONTROLSISTEMAS DE CONTROL
SISTEMAS DE CONTROL
 
Tipos de controladores
Tipos de controladoresTipos de controladores
Tipos de controladores
 
Conceptos de regulacion automatica
Conceptos de regulacion automaticaConceptos de regulacion automatica
Conceptos de regulacion automatica
 
Sistemas automaticos y de control
Sistemas automaticos y de controlSistemas automaticos y de control
Sistemas automaticos y de control
 
Controlador teoria de control
Controlador teoria de controlControlador teoria de control
Controlador teoria de control
 
Introducción sistemas de control
Introducción sistemas de controlIntroducción sistemas de control
Introducción sistemas de control
 
Definiciones de Control
Definiciones de ControlDefiniciones de Control
Definiciones de Control
 
controladores teoria de control
 controladores teoria de control controladores teoria de control
controladores teoria de control
 
Perturbaciones
PerturbacionesPerturbaciones
Perturbaciones
 
Sistemas de control
Sistemas de controlSistemas de control
Sistemas de control
 
Tipos de controladores
Tipos de controladoresTipos de controladores
Tipos de controladores
 

Similar a Sistemas de control

Introduccion sistemas de control
Introduccion sistemas de controlIntroduccion sistemas de control
Introduccion sistemas de controlAnaLeon960959
 
Sistema de control en tiempo discreto
Sistema de control en tiempo discretoSistema de control en tiempo discreto
Sistema de control en tiempo discretoEduardoCedeo10
 
Presentación Teoria de Control
Presentación Teoria de ControlPresentación Teoria de Control
Presentación Teoria de ControlHector Moreno
 
Michael viloria Presentación
Michael viloria PresentaciónMichael viloria Presentación
Michael viloria Presentaciónviloria8
 
Introduccion a la teoria de control
Introduccion a la teoria de controlIntroduccion a la teoria de control
Introduccion a la teoria de controlcesar
 
Qué es un sistema de control
Qué es un sistema de controlQué es un sistema de control
Qué es un sistema de controlestefanyescalona
 
Controladores: Acciones de control Natalio colina
Controladores: Acciones de control Natalio colinaControladores: Acciones de control Natalio colina
Controladores: Acciones de control Natalio colinaNatalio Colina
 
Trabajo de acciones de control
Trabajo de acciones de controlTrabajo de acciones de control
Trabajo de acciones de controlNatalio Colina
 
Teoria de control presentacion
Teoria de control presentacionTeoria de control presentacion
Teoria de control presentacioncesar
 
Controladores automaticos
Controladores automaticosControladores automaticos
Controladores automaticosolwindmarcano
 
Introducción a los Sistemas de Control y sus Elementos
Introducción a los Sistemas de Control y sus ElementosIntroducción a los Sistemas de Control y sus Elementos
Introducción a los Sistemas de Control y sus ElementosJeickson Sulbaran
 
Controladores
ControladoresControladores
Controladoresjohnkiki
 
Sistemas de teoria de control
Sistemas de teoria de controlSistemas de teoria de control
Sistemas de teoria de controlCarlosMarcano11
 
Trabajo Controladores Bloque D
Trabajo Controladores Bloque DTrabajo Controladores Bloque D
Trabajo Controladores Bloque Djcarlos344
 

Similar a Sistemas de control (20)

Dipositivas
DipositivasDipositivas
Dipositivas
 
Sistemas de control
Sistemas de controlSistemas de control
Sistemas de control
 
Introduccion sistemas de control
Introduccion sistemas de controlIntroduccion sistemas de control
Introduccion sistemas de control
 
Sistema de control en tiempo discreto
Sistema de control en tiempo discretoSistema de control en tiempo discreto
Sistema de control en tiempo discreto
 
Presentación Teoria de Control
Presentación Teoria de ControlPresentación Teoria de Control
Presentación Teoria de Control
 
Michael viloria Presentación
Michael viloria PresentaciónMichael viloria Presentación
Michael viloria Presentación
 
19150402-Lazo-Abierto-y-Cerrado.docx
19150402-Lazo-Abierto-y-Cerrado.docx19150402-Lazo-Abierto-y-Cerrado.docx
19150402-Lazo-Abierto-y-Cerrado.docx
 
Introduccion a la teoria de control
Introduccion a la teoria de controlIntroduccion a la teoria de control
Introduccion a la teoria de control
 
Sistemas de control
Sistemas de controlSistemas de control
Sistemas de control
 
Qué es un sistema de control
Qué es un sistema de controlQué es un sistema de control
Qué es un sistema de control
 
Controladores: Acciones de control Natalio colina
Controladores: Acciones de control Natalio colinaControladores: Acciones de control Natalio colina
Controladores: Acciones de control Natalio colina
 
Teoria de control
Teoria de controlTeoria de control
Teoria de control
 
Resumen Sistemas de Control
Resumen Sistemas de Control Resumen Sistemas de Control
Resumen Sistemas de Control
 
Trabajo de acciones de control
Trabajo de acciones de controlTrabajo de acciones de control
Trabajo de acciones de control
 
Teoria de control presentacion
Teoria de control presentacionTeoria de control presentacion
Teoria de control presentacion
 
Controladores automaticos
Controladores automaticosControladores automaticos
Controladores automaticos
 
Introducción a los Sistemas de Control y sus Elementos
Introducción a los Sistemas de Control y sus ElementosIntroducción a los Sistemas de Control y sus Elementos
Introducción a los Sistemas de Control y sus Elementos
 
Controladores
ControladoresControladores
Controladores
 
Sistemas de teoria de control
Sistemas de teoria de controlSistemas de teoria de control
Sistemas de teoria de control
 
Trabajo Controladores Bloque D
Trabajo Controladores Bloque DTrabajo Controladores Bloque D
Trabajo Controladores Bloque D
 

Más de Franghelina Barreses Milano

Más de Franghelina Barreses Milano (6)

Franghelina barreses ci.25.782.354 ti
Franghelina barreses ci.25.782.354 tiFranghelina barreses ci.25.782.354 ti
Franghelina barreses ci.25.782.354 ti
 
Franghelina Barreses CI.25.782.354. teoria de control
Franghelina Barreses CI.25.782.354. teoria de controlFranghelina Barreses CI.25.782.354. teoria de control
Franghelina Barreses CI.25.782.354. teoria de control
 
Transformada de laplace y transformada inversa de laplace. franghelina barres...
Transformada de laplace y transformada inversa de laplace. franghelina barres...Transformada de laplace y transformada inversa de laplace. franghelina barres...
Transformada de laplace y transformada inversa de laplace. franghelina barres...
 
Ruido. franghelina barreses
Ruido. franghelina barresesRuido. franghelina barreses
Ruido. franghelina barreses
 
Franghelina barreses. elementos de un sistema de comunicacion
Franghelina barreses. elementos de un sistema de comunicacionFranghelina barreses. elementos de un sistema de comunicacion
Franghelina barreses. elementos de un sistema de comunicacion
 
Diodos
DiodosDiodos
Diodos
 

Último

electricidad básica, ejemplos prácticos y ejercicios
electricidad básica, ejemplos prácticos y ejercicioselectricidad básica, ejemplos prácticos y ejercicios
electricidad básica, ejemplos prácticos y ejerciciosEfrain Yungan
 
Diseño de un aerogenerador de 400w de eje vertical
Diseño de un aerogenerador de 400w de eje verticalDiseño de un aerogenerador de 400w de eje vertical
Diseño de un aerogenerador de 400w de eje verticalEfrain Yungan
 
Categorización de las industrias mas relevantes del ecuador.pdf
Categorización de las industrias mas relevantes del ecuador.pdfCategorización de las industrias mas relevantes del ecuador.pdf
Categorización de las industrias mas relevantes del ecuador.pdfAnthony Gualpa
 
CFRD simplified sequence for Mazar Hydroelectric Project
CFRD simplified sequence for Mazar Hydroelectric ProjectCFRD simplified sequence for Mazar Hydroelectric Project
CFRD simplified sequence for Mazar Hydroelectric ProjectCarlos Delgado
 
Sistema de Gestión de Freelancers (Base de Datos)
Sistema de Gestión de Freelancers (Base de Datos)Sistema de Gestión de Freelancers (Base de Datos)
Sistema de Gestión de Freelancers (Base de Datos)dianamateo1513
 
5. MATERIAL COMPLEMENTARIO - PPT de la Sesión 02.pptx
5. MATERIAL COMPLEMENTARIO - PPT  de la Sesión 02.pptx5. MATERIAL COMPLEMENTARIO - PPT  de la Sesión 02.pptx
5. MATERIAL COMPLEMENTARIO - PPT de la Sesión 02.pptxJOSLUISCALLATAENRIQU
 
CUENCAS HIDROGRAFICAS CARACTERIZACION GEOMORFOLOGIAS DE LA CUENTA
CUENCAS HIDROGRAFICAS CARACTERIZACION GEOMORFOLOGIAS DE LA CUENTACUENCAS HIDROGRAFICAS CARACTERIZACION GEOMORFOLOGIAS DE LA CUENTA
CUENCAS HIDROGRAFICAS CARACTERIZACION GEOMORFOLOGIAS DE LA CUENTAvanessaecharry2511
 
JimyPomalaza vivienda rural huancavelica .pdf
JimyPomalaza vivienda rural huancavelica .pdfJimyPomalaza vivienda rural huancavelica .pdf
JimyPomalaza vivienda rural huancavelica .pdfJimyPomalaza
 
I LINEAMIENTOS Y CRITERIOS DE INFRAESTRUCTURA DE RIEGO.pptx
I LINEAMIENTOS Y CRITERIOS DE INFRAESTRUCTURA DE RIEGO.pptxI LINEAMIENTOS Y CRITERIOS DE INFRAESTRUCTURA DE RIEGO.pptx
I LINEAMIENTOS Y CRITERIOS DE INFRAESTRUCTURA DE RIEGO.pptxPATRICIAKARIMESTELAL
 
Historia de la Arquitectura II, 1era actividad..pdf
Historia de la Arquitectura II, 1era actividad..pdfHistoria de la Arquitectura II, 1era actividad..pdf
Historia de la Arquitectura II, 1era actividad..pdfIsbelRodrguez
 
4.3 Subestaciones eléctricas componentes principales .pptx
4.3 Subestaciones eléctricas componentes principales .pptx4.3 Subestaciones eléctricas componentes principales .pptx
4.3 Subestaciones eléctricas componentes principales .pptxEfrain Yungan
 
Procedimientos constructivos superestructura, columnas
Procedimientos constructivos superestructura, columnasProcedimientos constructivos superestructura, columnas
Procedimientos constructivos superestructura, columnasAhmedMontaoSnchez1
 
Introduccion-a-los-tipos-de-cemento (1).pdf
Introduccion-a-los-tipos-de-cemento (1).pdfIntroduccion-a-los-tipos-de-cemento (1).pdf
Introduccion-a-los-tipos-de-cemento (1).pdfjhorbycoralsanchez
 
LABORATORIO CALIFICADO 02 PESO VOLUMÉTRICO DE SUELOS COHESIVOS- MÉTODO DE LA ...
LABORATORIO CALIFICADO 02 PESO VOLUMÉTRICO DE SUELOS COHESIVOS- MÉTODO DE LA ...LABORATORIO CALIFICADO 02 PESO VOLUMÉTRICO DE SUELOS COHESIVOS- MÉTODO DE LA ...
LABORATORIO CALIFICADO 02 PESO VOLUMÉTRICO DE SUELOS COHESIVOS- MÉTODO DE LA ...PeraltaFrank
 
Centro Integral del Transporte de Metro de Madrid (CIT). Premio COAM 2023
Centro Integral del Transporte de Metro de Madrid (CIT). Premio COAM 2023Centro Integral del Transporte de Metro de Madrid (CIT). Premio COAM 2023
Centro Integral del Transporte de Metro de Madrid (CIT). Premio COAM 2023ANDECE
 
LICENCIA DE CONSTRUCCION, Y EDIFICACIONES RESPECTO A LA LEY 29090.pptx
LICENCIA DE CONSTRUCCION, Y EDIFICACIONES RESPECTO A LA LEY 29090.pptxLICENCIA DE CONSTRUCCION, Y EDIFICACIONES RESPECTO A LA LEY 29090.pptx
LICENCIA DE CONSTRUCCION, Y EDIFICACIONES RESPECTO A LA LEY 29090.pptxLucindaMy
 
Esmerling de la Cruz (Proyecto de Programación)
Esmerling de la Cruz (Proyecto de Programación)Esmerling de la Cruz (Proyecto de Programación)
Esmerling de la Cruz (Proyecto de Programación)esmerling14
 
Tema 7 Plantas Industriales (2).pptx ingenieria
Tema 7 Plantas Industriales (2).pptx ingenieriaTema 7 Plantas Industriales (2).pptx ingenieria
Tema 7 Plantas Industriales (2).pptx ingenieriaLissetteMorejonLeon
 
S454444444444444444_CONTROL_SET_A_GEOMN1204.pdf
S454444444444444444_CONTROL_SET_A_GEOMN1204.pdfS454444444444444444_CONTROL_SET_A_GEOMN1204.pdf
S454444444444444444_CONTROL_SET_A_GEOMN1204.pdffredyflores58
 
Sanidad en alpacas, enfermedades infecciosas y parasitarias
Sanidad en alpacas, enfermedades infecciosas y parasitariasSanidad en alpacas, enfermedades infecciosas y parasitarias
Sanidad en alpacas, enfermedades infecciosas y parasitariasJilvertHuisaCenteno
 

Último (20)

electricidad básica, ejemplos prácticos y ejercicios
electricidad básica, ejemplos prácticos y ejercicioselectricidad básica, ejemplos prácticos y ejercicios
electricidad básica, ejemplos prácticos y ejercicios
 
Diseño de un aerogenerador de 400w de eje vertical
Diseño de un aerogenerador de 400w de eje verticalDiseño de un aerogenerador de 400w de eje vertical
Diseño de un aerogenerador de 400w de eje vertical
 
Categorización de las industrias mas relevantes del ecuador.pdf
Categorización de las industrias mas relevantes del ecuador.pdfCategorización de las industrias mas relevantes del ecuador.pdf
Categorización de las industrias mas relevantes del ecuador.pdf
 
CFRD simplified sequence for Mazar Hydroelectric Project
CFRD simplified sequence for Mazar Hydroelectric ProjectCFRD simplified sequence for Mazar Hydroelectric Project
CFRD simplified sequence for Mazar Hydroelectric Project
 
Sistema de Gestión de Freelancers (Base de Datos)
Sistema de Gestión de Freelancers (Base de Datos)Sistema de Gestión de Freelancers (Base de Datos)
Sistema de Gestión de Freelancers (Base de Datos)
 
5. MATERIAL COMPLEMENTARIO - PPT de la Sesión 02.pptx
5. MATERIAL COMPLEMENTARIO - PPT  de la Sesión 02.pptx5. MATERIAL COMPLEMENTARIO - PPT  de la Sesión 02.pptx
5. MATERIAL COMPLEMENTARIO - PPT de la Sesión 02.pptx
 
CUENCAS HIDROGRAFICAS CARACTERIZACION GEOMORFOLOGIAS DE LA CUENTA
CUENCAS HIDROGRAFICAS CARACTERIZACION GEOMORFOLOGIAS DE LA CUENTACUENCAS HIDROGRAFICAS CARACTERIZACION GEOMORFOLOGIAS DE LA CUENTA
CUENCAS HIDROGRAFICAS CARACTERIZACION GEOMORFOLOGIAS DE LA CUENTA
 
JimyPomalaza vivienda rural huancavelica .pdf
JimyPomalaza vivienda rural huancavelica .pdfJimyPomalaza vivienda rural huancavelica .pdf
JimyPomalaza vivienda rural huancavelica .pdf
 
I LINEAMIENTOS Y CRITERIOS DE INFRAESTRUCTURA DE RIEGO.pptx
I LINEAMIENTOS Y CRITERIOS DE INFRAESTRUCTURA DE RIEGO.pptxI LINEAMIENTOS Y CRITERIOS DE INFRAESTRUCTURA DE RIEGO.pptx
I LINEAMIENTOS Y CRITERIOS DE INFRAESTRUCTURA DE RIEGO.pptx
 
Historia de la Arquitectura II, 1era actividad..pdf
Historia de la Arquitectura II, 1era actividad..pdfHistoria de la Arquitectura II, 1era actividad..pdf
Historia de la Arquitectura II, 1era actividad..pdf
 
4.3 Subestaciones eléctricas componentes principales .pptx
4.3 Subestaciones eléctricas componentes principales .pptx4.3 Subestaciones eléctricas componentes principales .pptx
4.3 Subestaciones eléctricas componentes principales .pptx
 
Procedimientos constructivos superestructura, columnas
Procedimientos constructivos superestructura, columnasProcedimientos constructivos superestructura, columnas
Procedimientos constructivos superestructura, columnas
 
Introduccion-a-los-tipos-de-cemento (1).pdf
Introduccion-a-los-tipos-de-cemento (1).pdfIntroduccion-a-los-tipos-de-cemento (1).pdf
Introduccion-a-los-tipos-de-cemento (1).pdf
 
LABORATORIO CALIFICADO 02 PESO VOLUMÉTRICO DE SUELOS COHESIVOS- MÉTODO DE LA ...
LABORATORIO CALIFICADO 02 PESO VOLUMÉTRICO DE SUELOS COHESIVOS- MÉTODO DE LA ...LABORATORIO CALIFICADO 02 PESO VOLUMÉTRICO DE SUELOS COHESIVOS- MÉTODO DE LA ...
LABORATORIO CALIFICADO 02 PESO VOLUMÉTRICO DE SUELOS COHESIVOS- MÉTODO DE LA ...
 
Centro Integral del Transporte de Metro de Madrid (CIT). Premio COAM 2023
Centro Integral del Transporte de Metro de Madrid (CIT). Premio COAM 2023Centro Integral del Transporte de Metro de Madrid (CIT). Premio COAM 2023
Centro Integral del Transporte de Metro de Madrid (CIT). Premio COAM 2023
 
LICENCIA DE CONSTRUCCION, Y EDIFICACIONES RESPECTO A LA LEY 29090.pptx
LICENCIA DE CONSTRUCCION, Y EDIFICACIONES RESPECTO A LA LEY 29090.pptxLICENCIA DE CONSTRUCCION, Y EDIFICACIONES RESPECTO A LA LEY 29090.pptx
LICENCIA DE CONSTRUCCION, Y EDIFICACIONES RESPECTO A LA LEY 29090.pptx
 
Esmerling de la Cruz (Proyecto de Programación)
Esmerling de la Cruz (Proyecto de Programación)Esmerling de la Cruz (Proyecto de Programación)
Esmerling de la Cruz (Proyecto de Programación)
 
Tema 7 Plantas Industriales (2).pptx ingenieria
Tema 7 Plantas Industriales (2).pptx ingenieriaTema 7 Plantas Industriales (2).pptx ingenieria
Tema 7 Plantas Industriales (2).pptx ingenieria
 
S454444444444444444_CONTROL_SET_A_GEOMN1204.pdf
S454444444444444444_CONTROL_SET_A_GEOMN1204.pdfS454444444444444444_CONTROL_SET_A_GEOMN1204.pdf
S454444444444444444_CONTROL_SET_A_GEOMN1204.pdf
 
Sanidad en alpacas, enfermedades infecciosas y parasitarias
Sanidad en alpacas, enfermedades infecciosas y parasitariasSanidad en alpacas, enfermedades infecciosas y parasitarias
Sanidad en alpacas, enfermedades infecciosas y parasitarias
 

Sistemas de control

  • 1. República Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular para La Educación Universitaria, Ciencia y Tecnología Instituto Universitario Politécnico "Santiago Mariño" Extensión Maturín SISTEMAS DE CONTROL Bachiller: Barreses Franghelina C.I: 25.782.354
  • 2. Historia de los Sistemas de Control Los sistemas de control según la Teoría Cibernética se aplican en esencia para los organismos vivos, las máquinas y las organizaciones. Estos sistemas fueron relacionados por primera vez en 1948 por Norbert Wiener en su obra Cibernética y Sociedad con aplicación en la teoría de los mecanismos de control. Estos tienen amplia aplicación en la industria principalmente con sistemas programados que siguen un programa establecido con el objetivo de conducir adecuadamente un proceso industrial. Esto se logra utilizando servomecanismos cómo parte integral de los mismos Primer diseño de reloj de agua, hecho por Ktesibios en el siglo III A.C Consistía en un mecanismo cuyo objetivo era que el nivel de un deposito de agua subiera con una velocidad constante
  • 3. Tipos de Sistemas de Control •Los sistemas de regulación y control se clasifican en dos tipos: •Sistemas de control en lazo abierto. En ellos la señal de salida no influye sobre la señal de entrada. La exactitud de estos sistemas depende de su programación previa. El diagrama de bloque de un sistema en lazo abierto es: Estos sistemas se controlan directamente, o por medio de un transductor y un actuador. En este segundo caso el diagrama de bloques típico será: La función del transductor es modificar o adaptar la señal de entrada, para que pueda ser procesada convenientemente por los elementos que constituyen el sistema de control. Un ejemplo de sistema en lazo abierto sería el alumbrado público controlado por interruptor horario. El encendido o apagado no depende de la luz presente, sino de los tiempos prefijados de antemano por el interruptor horario.
  • 4. Tipos de Sistemas de Control •Los sistemas de regulación y control se clasifican en dos tipos: •Sistemas de control en lazo cerrado: En ellos, la señal de salida influye en la entrada. Esto se consigue mediante un proceso de realimentación La realimentación es la propiedad de un sistema en lazo cerrado por la cual la salida es comparada con la entrada del sistema, de forma que el proceso de control depende de ambas. En él, la salida es realimentada hacia la entrada; ambas se comparan, y la diferencia que existe entre la entrada, que es la señal de referencia o consigna (señal de mando), y el valor de la salida (señal realimentada) es la señal de error. Si la señal de error fuese nula, entonces la salida tendría exactamente el valor previsto. De no ser nula, ésta ataca al controlador o regulador, donde es convenientemente amplificada si fuera necesario, convirtiéndose en la señal activa, capaz de activar al actuador, para que la salida alcance el valor previsto.
  • 5. • Lazos de temperatura (aire acondicionado, calentadores, refrigeradores, etc.) • Lazos de nivel (nivel en tanques de líquidos como agua, lácteos, mezclas, crudo, etc.) • Lazos de presión (para mantener una presión predeterminada en tanques, tubos, recipientes, etc.) • Lazos de caudal (mantienen el caudal dentro de una línea o cañería Aplicaciones de los Sistemas de Control
  • 6. Independientemente del tipo de tecnología empleada en los sistemas de control, en todo sistema de control se utilizan los siguientes dispositivos: - Generador del valor de referencia o consigna. Es el sistema que genera la señal encargada de imponer el valor deseado en la salida. La señal de referencia se aplica a un dispositivo llamado detector de error, al objeto de comparar su valor con el de la salida a través del lazo de realimentación. - Transductor de la señal de salida. Consiste en un dispositivo capaz de medir en cada instante el valor de la magnitud de salida y proveer una señal proporcional a dicho valor. Consta de dos partes: • El captador, llamado también sensor o elemento primario, cuya finalidad es captar directamente la magnitud medida. • El transmisor es la parte del transductor que tiene por finalidad transformar la magnitud vista por el captador, normalmente la variación de una magnitud eléctrica o neumática. - Comparador o detector de error. Es el dispositivo encargado de comparar el valor de referencia con el valor medido de la variable de salida a través del transductor de realimentación - Corrector de error. Es el dispositivo encargado de amplificar y modificar adecuadamente la señal de error que le proporciona el detector de error, con el fin de que la acción de control sobre el sistema sea más eficaz. - Amplificador de control. Llamado también amplificador de potencia, tiene como finalidad amplificar la señal vista por el corrector de error al objeto de que alcance un nivel suficiente para accionar el elemento final de control. - Elemento final de control. Es el dispositivo situado en un sistema de control cuyo objeto es modificar la variable de salida para que tenga el valor deseado. - Sistema o planta. Es el lugar donde se desea realizar una acción de control Elementos presentes en cada tipo de Sistema de Control
  • 7. También referida de forma común como retroalimentación es un mecanismo por el cual una cierta proporción de la salida de un sistema se redirige a la entrada, con señales de controlar su comportamiento TIPOS DE REALIMENTACIÓN • Realimentación positiva: cuando sale del sistema. La cual tiende a aumentar la señal de salida, o actividad. • Realimentación negativa: es la que mantiene el sistema funcionando. Devuelve al emisor toda la información que necesita para corregir la pauta de entrada. Mantiene el sistema estable y que siga funcionando. • Realimentación bipolar: La cual puede aumentar o disminuir la señal o actividad de salida. La realimentación bipolar está presente en muchos sistemas naturales y humanos. De hecho generalmente la realimentación es bipolar, es decir, positiva y negativa según las condiciones medioambientales, que, por su diversidad, producen respuestas sinérgicas y antagónicas como respuesta adaptativa de cualquier sistema La realimentación Esquematización de realimentación
  • 8. • Los sistemas de control automático han jugado un papel vital en el avance de la ciencia y de la ingeniería. Además de su extrema importancia en sistemas vehiculares, robóticos y otros, el control automático se ha vuelto parte integral de los procesos industriales y de manufactura. • Existen dos tipos de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y sistemas de lazo cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto la salida se genera dependiendo de la entrada; mientras que en los sistemas de lazo cerrado la salida depende de las consideraciones y correcciones realizadas por la retroalimentación. • Para el correcto funcionamiento de un controlador PID que regule un proceso o sistema se necesita, al menos, un sensor, que determine el estado del sistema, un controlador, que genere la señal que gobierna al actuador y un actuador, que modifique al sistema de manera controlada • Para la realimentación se necesita una o varias etapas encargadas de captar la muestra a la salida, realimentarla, y mezclarla a la entrada. La etapa de realimentación puede ser tan sencilla como una resistencia o tan compleja como una máquina digital, y es la que conecta la salida a la entrada para conformar un sistema de control de lazo cerrado. CONCLUSIONES
  • 9. • Martín García, Juan (2017). Teoría y ejercicios prácticos de Dinámica de Sistemas • Realimentación. Diccionario Español de Ingeniería (1.0 edición). Real Academia de Ingeniería de España. 2014 • https://www.ecured.cu/Sistema_de_control_de_procesos • https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_control • http://iespoetaclaudio.centros.educa.jcyl.es/sitio/upload/Sistemas_de_control.pdf BIBLIOGRAFÍA