Actividad23 3parcial
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Control difuso
![UNIVERSIDAD DE FUERZAS ARMADAS “ESPE”
DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
ASIGNATURA: CONTROL INTELIGENTE
Actividad No 23. El control difuso
Fecha: 16 de Julio del 2014
Nombre alumno: Dayana Ochoa y Carlos Mendoza
NRC: 2055
1. Pruebe el programa de control difuso en 5 diferentes casos
Código del Programa
%DEFINIR LOS CONJUNTOS DIFUSOS
uegn=(e<=-pi/2)*1+(e<=-pi/4 && e>-pi/2)*(-4/pi*e-1)+(e>-pi/4)*0;
uepn=(e<-pi/2)*0+ (e<-pi/4 && e>=-pi/2)*(4/pi*e+2)+(e<=0 && e>=-pi/4)*(-4/pi*e)+(e>0)*0;
uez=(e<=-pi/4)*0+(e>-pi/4 && e<=0)*(4/pi*e+1)+(e>0 && e<=pi/4)*(-4/pi*e+1)+(e>pi/4)*0;
uepp=(e<=0)*0+(e>0 && e<=pi/4)*4/pi*e+(e>pi/4 && e<=pi/2)*(-4/pi*e+2)+(e>pi/2)*0;
uegp=(e<=pi/4)*0+(e>pi/4 && e<=pi/2)*(4/pi*e -1)+(e>pi/2)*1;
ucegn=(ce<=-pi/4)*1+(ce<=-pi/8 && ce>-pi/4)*(-8/pi*ce-1)+(ce>-pi/8)*0;
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%crear toda las matriz
ue=[uegn uepn uez uepp uegp]'
uce=[ucegn ucepn ucez ucepp ucegp]
%matriz de grados de certeza
uf=ue*uce;
%matriz de reglas
reglas=[2 2 2 1 0;
2 2 1 0 -1;
2 1 0 -1 -2;
1 0 -1 -2 -2;
0 -1 -2 -2 -2];
%matriz de centros
centros=10*reglas;
areas= 20*(uf-(uf*uf)/2);
%areas=20*(uf-uf^2/2);
ucrisp=sum(sum((centros.*areas)))/sum(sum(areas));
a) e =pi/2, ce =pi/16](https://image.slidesharecdn.com/actividad233parcial-140806183832-phpapp01/85/Actividad23-3parcial-1-320.jpg)
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- 2. b) e=-pi/4, ce= pi/9
- 3. c) e=pi/20, ce=-pi/8 d) e= -pi/10, ce=-pi/2
- 4. 2. Dibujar la superficie de control e) e= -2pi/5, ce=-pi/16
- 5. Nosotros Dayana Ochoa y Carlos Mendoza afirmamos que esta actividad es de nuestra autoría y establecemos que para la elaboración de la misma hemos seguido los lineamientos del Código de Ética de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Gráfica Resultante