Este documento describe el diseño de un sistema de control para una cama clínica. Explica las diferentes partes y funciones de las camas clínicas, incluyendo camas manuales, eléctricas y de diferentes niveles. También detalla los procedimientos para preparar la cama, así como los beneficios de las camas eléctricas para pacientes. Por último, explica el funcionamiento y componentes de la simulación de una cama eléctrica controlada por un motor y un mando a distancia.

1. REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA EDUCACIÓN
UNIVERSITARIA, CIENCIA Y TECNOLOGÍA
UNIVERSIDAD POLITECNICA TERRITORIAL AGRO-INDUSTRIAL DEL
TACHIRA
PROGRAMA NACIONAL DE FORMACION EN ELECTRÓNICA
Diseño de sistema de control de una cama
clínica
Autores:
Rodríguez C. Luis J. V-27.361.151
Profesor- Asesor: Ing. emilio
Sección: SKD4A
San Cristóbal, julio del 2021

2. Introducción
Cama clínica permite ajustar convenientemente la altura de la cama y la posición
del colchón, ahorrando tiempo y tensión física al cuidador en los cambios de
posición del paciente y en el aseo
En la mayoría de las camas, los motores separados realizan tres funciones;
ajustar la altura del resorte, mover la cabecera y mover la sección de las rodillas y
algunas camas tienen un solo motor y una transmisión el tren apropiado para
función deseada.

3. Desarrollo
Las camas clínicas pueden resultar imprescindibles o una gran ayuda para
atender enfermos en casa que no se valen por sí mismos o que deben permanecer
postrados por largos periodos de tiempo. Son equipos costosos, pero pueden
resultar cruciales en la mejora de nuestra atención al paciente y sobre todo en su
calidad de vida.
Cómo deber ser la cama médica según mi paciente
Existen múltiples camas clínicas, desde las más estándar a las más
especializadas, sin embargo para el cuidado de un enfermo en casa son cuatro los
modelos que aconsejamos:
Cama clínica para recuperación: Es el modelo más sencillo de cama clínica.
Consta de un somier rígido dirigido a pacientes postrados y una altura de cabecero
regulable manualmente. Suele estar indicada para casos comunes
de convalecencia por post-operatorio o enfermedad temporal, de forma que el
doliente disfrute de una comodidad y reposo adecuados durante su periodo de
recuperación.

4. Cama clínica de 2 manivelas / con porta suero: Este tipo de camas son
mecánicas, es decir, son articularles manualmente por una tercera
persona. Mediante las manivelas se puede modular el cabecero, la zona de la pelvis
e incluso elevar las extremidades inferiores. Constan de un colchón clínico
impermeable, barandas de seguridad, ruedas con freno, y en caso de tratamientos
especiales, pueden completarse con una porta suero.
Estas camas son ideales para pacientes domiciliarios en estado de
convalecencia, pero también para aquellos que sufran de enfermedades crónicas o
para ancianos dependientes puesto que su diseño facilita su alimentación, aseo
diario y rehabilitación.

5. Cama clínica a control remoto: Son camas clínicas regulables en respaldo,
cadera y talones al igual que las mecánicas, pero con la diferencia de que estas son
eléctricas.
Incorporan un mando a distancia de fácil uso que ahorra un gran esfuerzo físico
a la hora de modular las posiciones y otorgan autonomía al paciente, quien puede
ajustar la cama a su gusto en todo momento.

6. Constan de barandas de seguridad en acero inoxidable, ruedas con freno y somier
ortopédico. Pueden utilizarse para los mismos usos que las camas mecánicas, con
el plus añadido de su comodidad y flexibilidad para el enfermo.
Procedimiento de la cama clínica
Concepto
Es el procedimiento que se realiza para la cama clínica en diferentes situaciones.
Los cuatros formas básicas para presentar la cama en la unidad del paciente son:
Cama cerrada: Cuando ésta se encuentra desocupada hasta antes del ingreso
del paciente.
Cama abierta: Cuando se prepara al paciente que ésta en condiciones de
deambular. Se distingue de la cama cerrada por los cambios en la ropa que cubre
al paciente.
Cama post-operatoria o de recuperación: Cuando se prepara para recibir a un
paciente que ha sido intervenido quirúrgicamente.
Cama ocupada: Cuando se prepara la cama mientras el paciente se encuentra
en ella.
La forma de cubrir la cama, independientemente de los tipos mencionados
varía, según las normas de la institución hospitalaria, tipo de paciente y
disponibilidad de recursos materiales, sin que esto repercuta en
los objetivos deseados para lograr comodidad y seguridad al paciente durante su
utilización.
Objetivos:
Ofrecer seguridad desde el punto de vista bacteriológico.
Proporcionar bienestar físico.
Facilitar la movilización del paciente.
Fomentar hábitos higiénicos en el paciente.
Equipo: colcha o cubrecama, cobertor si es necesario, dos sábanas grandes,
sábana clínica, una o dos fundas para cojín y tánico para ropa sucia.

7. Procedimiento
Cama cerrada
Técnica de tendido
1. Integrar el equipo y colocarlo en orden inverso al que se va a usar sobre la silla
de la unidad del paciente, previa colocación de almohada.
2. Colocar la sábana a partir de la parte media superior del colchón y deslizarla
hacia el nivel del extremo inferior de esté.
3. Fijar la sábana en la esquina externa superior del colchón mediante una
cartera.
4. Colocar el hule clínico sobre tercio medio del colchón y sobre éste la sábana
clínica, procurando fijarla por debajo de los bordes superior e inferior del hule.
5. Introducir los extremos sobrantes de las tres piezas colocadas por debajo del
colchón.
6. Pasar al lado contrario de la cama y llevar a cabo los pasos anteriores
utilizadas para fijar la ropa.
7. Colocar la sábana superior sobre el colchón a partir de borde medio superior y
sobre ésta y a 15 o 25 cm hacia abajo, el cobertor.
8. Doblar sobre el borde superior el cobertor el extremo correspondiente de la
sábana; este doblez se le llama "cortesía".
9. Colocar colcha en parte media superior del colchón y deslizarla hacia abajo y
hacer carteras en esquinas externas inferiores del colchón.
10. Introducir extremos sobrantes de la ropa por debajo del colchón en ambos
lados.
11. Vestir almohadas y colocarlas en la cabecera procurando que queden
cubiertas con la parte superior de la colcha.
Cama abierta
A partir de la cama cerrada, realizar los siguientes pasos:
1. Retirar mesa puente o de noche.
2. Aflojar la ropa superior de la cama (colcha, cobertor y sábana "móvil").

8. 3. Colocar las almohadas en la parte inferior de la cama.
4. Llevar el borde superior de la colcha por debajo del cobertor y hacer la
"cortesía" con el extremo superior de la sábana.
5. Deslizar estas piezas hacia el tercio inferior del colchón en forma de acordeón.
6. Colocar la almohada y mesa puente o de noche en sitios correspondientes
Cama ocupada
1. Integrar el equipo y colocarlo en orden inverso al que se va a usar, sobre la
silla de la unidad clínica, previa colocación de almohada.
2. Retirar mesa puente o de noche y colocar la silla hacia la piecera de la cama.
3. Aflojar toda la ropa de cama por el lado contrario al que se encuentra el buró
o la mesa de noche.
4. Retirar pieza por pieza doblando o enrollándolas según el caso y colocarlos ya
sea en el tánico o sobre el respaldo de la silla si se van a cambiar por piezas limpias.
5. Realizar aseo de cama conforme a los pasos señalados en el aseo diario de
la unidad del paciente.
6. Colocar la sábana a partir de la parte media superior del colchón y deslizarla
hacia el nivel del extremo inferior de esté.
7. Fijar la sábana en la esquina externa superior del colchón mediante una
cartera.
Ventajas de una cama eléctrica
Cualquierusuario se puede beneficiar de las ventajas que nos ofrecen las camas
eléctricas
Las ventajas del descanso en cama eléctrica son diversas y todas relacionadas
con las posiciones que estas nos ofrecen.
 Leer.
 Ver televisión.
 Relajar piernas.
 Alivio en problemas respiratorios.

9. Pero aún son más los beneficios que aportan las camas eléctricas, las cuatro
virtudes anteriores son comunes a cualquier usuario. En cambio, donde más
notablemente muestran su eficacia es en las personas encamadas y ancianos con
escasa o nula movilidad. Estas personas se sienten aliviadas gracias a los cambios
posturales regulados desde un simple mando.
Desventajas en una cama eléctrica
Únicamente encontramos una:
El precio, son más caras que una cama convencional, eso sí, el rendimiento
también es muy superior.
En cuanto a funcionalidad y prestaciones de las camas eléctricas son todo
ventajas.
Hay soluciones mucho más económicas para el descanso, pero si buscamos la
eficiencia sin importarnos el presupuesto, una cama eléctrica es tu opción.
Bien es cierto que el precio de una cama eléctrica se ha abaratado mucho en los
últimos 20 años.
Hoy puedes comprar una cama electrónica más barata que en el año 2000.
Eso sí, de tu bolsillo depende, tienes camas eléctricas desde poco más de 240
euros llegando a superar los 3000 las camas motorizadas más lujosas.
Beneficios de las camas eléctricas para personas mayores
Una cama motorizada para personas mayores con salud frágil, supone un gran
alivio para su descanso. Los somieres eléctricos mejoran la accesibilidad a la cama
además de otorgarles más autonomía para cambiar de postura con menor esfuerzo.
Esta mejora en la accesibilidad de la cama reduce el riesgo de caídas y favorece
una mejor atención y cuidado del anciano.

10. Parte técnica
Funcionamiento de la cama clínica
En función del número de posiciones que proporcionan, se distinguen los
siguientes tipos:
Las camas eléctricas son manejadas con control remoto. No requieren de
esfuerzo físico para cambiar de posición.
 Cama de dos planos. Con una sola articulación, tan solo se mueve el
segmento del tronco y la cabeza quedando fijo el de las piernas. Se usa para
facilitar la incorporación en el lecho.
 Cama de tres planos. Con dos articulaciones, se mueven tanto el
segmento del tronco como el de las piernas quedando fijo el plano de las
caderas. Permite diversas posiciones:
o sentado para leer, comer o ver la televisión
o con las piernas elevadas para facilitar el retorno de la circulación
o sentado y con las piernas elevadas
 Cama de cuatro planos. Consta de tres articulaciones. Se diferencia
del anterior en que el segmento de las piernas tiene un doble movimiento,
vertical de la rodilla a la cadera y horizontal en la parte inferior del cuerpo. De
este modo, se alcanza una mejor posición de descanso al permitir doblar las
piernas en la posición de sentado.
Partes de una cama clínica
 Base de la cama, habitualmente un somier articulado con varios
planos, que permiten adaptar el movimiento y transmitirlo al colchón
 Tubo exterior acerado
 Lámina vaporizada y mecanizada en los extremos (sistema de
protección frente a caídas)

11.  Motor de elevación, con pila de seguridad, y silencioso (generador de
potencia para el movimiento de la cama)
 Sistema de suspensión (transmisión del movimiento a las partes de la
cama)
 Complementos (véase punto siguiente)
Componentes de la simulación
 Pic16f8877A
 1n4148
 Bc548
 2n2222A
 Relay
 Button
 Res
 Cap
 Cristal
 Buzzer
 Diodo
 Motor
Cálculos teoría

15. Conclusión
Se trata de una cama que ofrece diferentes posturas al durmiente mediante un
motor eléctrico accionado con un mando. Este permite de forma sencilla manipular
posiciones sin ningún tipo de esfuerzo mecánico por parte del usuario.
En la simulación vimos que utilizamos dos motores uno parte la parte superior
para la manipulación de cabeza y torso y el otro parte inferior para la manipulación
piernas y cintura así para brindar y cumplir los servicios de la cama clínica.