Duglis Febres

1. INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTECION MATURIN
Bachiller:
Duglis febres
C.I:13056212

2. Ingeniera de control
es una pequeña parte de una teoría
mas genérica denominada ingeniería
de sistema, que estudia el
comportamiento de un sistema
dinámico, esto es, de un sistema que
evoluciona en el tiempo y que puede
incluir un proceso de cualquier tipo:
biológico, económico, de ingeniería,
otros.

3. Historia de la Ingeniería de Control
•HERON publica un libro titulado “Pneumatica” donde muestra varia mecanismo de
regulador de flotador.
•CORNELIUS DREBBEL (1572-1633) diseña un regulador de temperatura.
•DENNIS PAPIN (1647-1712) hace investigaciones del primer regulador con
realimentación automático.
•JAMES WATT (1770) desarrolla un controlador de la velocidad de una maquina de
vapor.
•J.C.MAXWELL (1868) publica “Ongovernors” propuso una solución al problema de
las regulación centrifugo.
•JOHN ROUTH (1874) determina las condiciones de estabilidad para sistema de
hasta 5º orde.
•HURWITZ (1895) resolvió el problema para orden 7.
•BOMPIANI (1911) estableció la equivalencia de los criterios empleados por routh y
hurwitz.
• LIAPUNOV (1892) publican su testis doctoral “on the general problem of stability of
motion”

4. •CARSON Y BRAMWICH (1917) sostiene esta teoría ya que se parresia a el
trabajo de Laplace. el cual para (1749-1827) se denomino “Transformada de
Laplace” fue el que serbio de inicio al estudio matemático de los sistemas de
control lineal.
•MINORSKY (1920) en sistemas de dirección automática de barcos y control de
posición de cañones de abordo.
•BLACK (1927) inventa el amplificador con realimentación negativa. en 1932
publica su articulo “Regeneration Theory”
•HENDRIK W (1940) fue quien introduce la unidad logarítmica de ganancia (bel)
•1934 HAZEN publica el primer trabajo analítico sobre diseño de sistemas de laza
cerrado el cual tuvo una gran importancia en la ingeniería del control
durante la II Guerra Mundial se realiza un gran avance en la teoría y
practica del control automotico. En la década 1950-1960 se hijo extensivo el uso
de la transformación de Laplace y el plano de la frecuencia compleja.
Historia de la Ingeniería de control

5. Componentes Básicos de un Sistema de Control
1. Objetivos de Control
2. Componente de Sistema de Control
3. Resultados o Salidas
la figura muestra la relación básica entre estos 3 componentes: el objetivo de un
sistema de control es controlar las salida en alguna forma preestablecida mediante
las entradas a través de los elementos del sistema de control

6. 1. lazo abierto y lazo cerrado
Tipos de Sistema de Control
Ventajas del control frente
al de lazo abierto
•Incremento en la exactitud.
•Pequeña sensibilidad a los cambios en los
componentes.
•Reducidos efectos de las perturbaciones.
•Incrementos en la rapidez de respuesta y
anchura de banda.
Ventajas de Lazo Abierto
Frente al Cerrado
•montaje simple y facilidad de mantenimiento
•mayor economía que un sistema de lazo cerrado
equivalente.
•no hay problemas de estabilidad (habitualmente)
•es conveniente cuando es difícil o
económicamente inconveniente medir la salida

7. Desventajas del Lazo
Abierto y Lazo Cerrado
Tipos de Sistema de Control
•Las perturbaciones y las modificaciones en
calibración introducen errores y la salida puede
diferir de la deseada
•para mantener la cálida necesaria a la salida
periódicamente hay que efectuar una re
calibración.
2. Control Continuo y Control Discreto
a. el sistema de control en tiempo continuo son: forman de pulsos o de un código
digital.
b. El sistema discreto se subdivide en:
•Sistema de control de datos muestreados (señales en forma de pulso de datos)
•Sistemas de control digital (uso de computadoras o controladores digitales)

8. Tipos de Sistema de Control
3. Sistemas Lineales y No Lineales
son médelos ideales fabricados por el analista para simplificar el análisis y diseño.
4. Sistemas Variantes e Invariante con el Tiempo.
“cuando los parámetros del sistema de control son estacionarios
con el tiempo durante la operación del sistema, se denomina
sistema invariante con el tiempo”.