2. 1765: Polzunov inventó el primer regulador por flotación.
1769: James Watt inventa la máquina de Vapor y su sistema de control
1800: Whitney desarrollo el concepto de partes intercambiables en manufactura.
1868: J.C. Maxwell formuló un modelo matemático para el control de la máquina de vapor
de Watt.
1913: Henry Ford mecanizó el ensamblaje de automóviles.
1927: H.W. Bode analizó los primeros amplificadores retroalimentados.
1932: H. Nyquist desarrollo un método para el análisis de estabilidad de los sistemas.
1952: MIT (Massachussets Institute of Technology) realiza el desarrollo de controladores
numéricos.
1954: Georges Devol desarrolló el primer diseño de robot industrial.
1970: el control de espacio de estados y el control óptimo fueron un paso claro para el
desarrollo de la ingeniería de control.
1994: la mecatrónica se volvió de uso común en los automóviles..
Actualmente, conceptos como control estocástico, control inteligente( difuso y neuronal),
control por modos deslizantes y control adaptivo son ampliamente utilizados en el campo
de la ingeniería de control.
3. Sistemas de control lazo abierto
Son sistemas que no monitorizan la variable controlada, por lo que no
requieren de sensor. No modifican su funcionamiento en función de las
condiciones del entorno, siguen una secuencia de operación prefijada.
Ejemplos: Sistema de calefacción mediante temporizador (se conecta
y desconecta a las horas determinadas).
4. Sistemas de control lazo cerrado
Son sistemas que vigilan permanentemente la variable controlada y actúan en
función de un posible cambio en dicha variable. Requieren obligatoriamente de
un sensor para poder controlar la variable controlada. Modifican
su funcionamiento en función de la información recogida por los sensores.
Todos los ejemplos vistos hasta ahora eran sistemas en laza cerrado.
Ejemplos: Control de la temperatura de la calefacción por termostato
5. En comunicaciones:
a) Control remoto.
b) Transmisión de alarmas.
c) Intercomunicaciones
En el ámbito del ahorro energético.
a) Programación y zonificación de la
climatización.
b) Racionalización de cargas eléctricas:
desconexión de equipos de uso no
prioritario en función del consumo eléctrico
en un momento dado. Reduce la potencia
contratada.
c) Gestión de tarifas, derivando el
funcionamiento de algunos aparatos a
horas de tarifa reducida.
6. En el ámbito del nivel de confort:
a) Apagado general de todas las luces de
la vivienda.
b) Automatización del apagado/
encendido en cada punto de luz.
c) Regulación de la iluminación según el
nivel de luminosidad ambiente
En el ámbito de la protección personal y
patrimonial:
a) Detección de un posible intruso.
b) Simulación de presencia.
c) Detección de conatos de incendio,
fugas de gas, escapes de agua.
d) Alerta médica. Tele asistencia.
e) Cerramiento de persianas puntual y
seguro.
7. Regulador o controlador
El regulador constituye el elemento
fundamental en un sistema de control,
pues determina el comportamiento del
bucle, ya que condiciona la acción del
elemento actuador en función del error
obtenido.
Actuador
Los actuadores son dispositivos que
brindan la posibilidad de transformar
diferentes tipos de energía para generar
algún funcionamiento dentro de un sistema
automatizado determinado.
Proceso
Es el dispositivo situado en un sistema de
control cuyo objeto es modificar la variable
de salida para que tenga el valor deseado
Transmisor
La función primordial de este dispositivo es
tomar cualquier señal para convertirla en
una señal estándar adecuada para el
instrumento receptor.
8. La realimentación también referida de forma común
como retroalimentación es un mecanismo por el cual una
cierta proporción de la salida de un sistema se redirige a la
entrada, con objeto de controlar su comportamiento.
Los ejemplos de la realimentación se pueden encontrar en la
mayoría de los sistemas complejos, tales
como ingeniería, arquitectura, economía, y biología y tiene su
base en el proceso administrativo donde, el control es una
etapa cualitativa y cuantitativa, que sirve de base para la fase
de planeación.
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