Simulación de Sistemas de Control

SIMULACIÓN DE SISTEMAS DE CONTROL

¿Qué es un Sistema de Control? ,[object Object]

Finalidad de un Sistema de Control ,[object Object]

Los Sistemas de Control deben cumplir los siguientes requisitos: ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL SEGÚN SU COMPORTAMIENTO

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO ,[object Object]

Diagrama de bloque para sistema de control en lazo abierto

CARACTERÍSTICAS ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Ejemplos de Sistemas de Control de Lazo Abierto ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO ,[object Object],[object Object]

Es imprescindible en las siguientes circunstancias: ,[object Object],[object Object],[object Object]

Diagrama de bloques para Sistema de Control de Lazo Cerrado

CARACTERÍSTICAS ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Ejemplos de Sistemas de Control de Lazo Cerrado ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL EN FUNCIÓN DEL TIEMPO

DE TIEMPO CONTINUO ,[object Object]

DE TIEMPO DISCRETO ,[object Object]

DE EVENTOS DISCRETOS ,[object Object]

MODELADO DE UN SISTEMA DE CONTROL ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

HERRAMIENTAS PARA EL MODELADO MATEMÁTICO DE UN SISTEMA DE CONTROL

Trasformada de Laplace ,[object Object]

Trasformada Z ,[object Object]

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA ,[object Object]

Algunos software utilizados para la simulación de Sistemas de Control ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

MODELADO DE SISTEMA DE LLENADO DE UN TANQUE

MODELADO DE SISTEMA DE LLENADO DE UN TANQUE Caudal de salida Caudal Acumulado = Q i (s) + Q o (s) H(s) Q o (s) Q i (s) – Q o (s) Caudal de entrada

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