sistemas de control

1. Sistemas de control
Alumno: Jose E. Herrera R.

2. Las primeras aplicaciones se remontan a los
mecanismos reguladores con flotador en
Grecia.
Flotador
con válvula
Flotador
con
apuntador
El reloj de Ktesibius fue construido alrededor de
250 BC. Es considerado el primer sistema de
control automático de la historia
el primer trabajo significativo en control con
realimentación automática
fue el regulador centrífugo de James Watt,
desarrollado en 1769
Esquema de Regulador de velocidad moderno
Historia de los Sistemas de Control

3. Historia de los Sistemas de Control
J.C. Maxwell (1831-1879), consideró una teoría matemática relacionada con la teoría de control usando
el modelo de una ecuación diferencial 1868:
Sus Aportaciones: Concepto de estabilidad, Modelos matemáticos simples, Importancia de la acción
integral,
Linealización, Estabilidad como problema algebraico, Criterios de estabilidad para sistemas de primero,
segundo y tercer orden.
I.A. Vyshnegradskii formuló (1876), una teoría matemática de los reguladores de manera independiente
a Maxwell, con posible influencia europea. Sus Aportaciones:
Concepto de estabilidad, Análisis matemáticos más sofisticados que Maxwell, Diagramas de
estabilidad, Linealización, Distinción de configuraciones de polos.
Durante la segunda guerra mundial se intensificó el desarrollo de
sistemas de control:
• Grandes desarrollos principalmente en R. Unido, E.U. y Alemania.
• Fortificación del control clásico en sistemas realimentados.
• Grandes avances prácticos principalmente en servomecanismos,
autopilotos y control de armas.
• Conocimiento ampliamente expandido después de la guerra.

4. Tipos de control, atendiendo al circuito implementado

5. Estructura de un sistema de control
• Tenemos dos tipos de estructura diferente de lazo de control:
• Sistema de control en LAZO ABIERTO
– Aquel en el que ni la salida ni otras variables del sistema tienen efecto sobre el control. NO TIENE REALIMENTACIÓN
• Sistema de control en LAZO CERRADO
– En un sistema de control de lazo cerrado, la salida del sistema y otras variables, afectan el control del sistema.
TIENE REALIMENTACIÓN

6. Control de temperatura Control de presión
Control de flujo Control de nivel

7. CONTROL DE LAZO CERRADO POR SOFTWARE

8. CONCLUSIONES
Los comportamientos en los sistemas de control, en donde sus componentes debidamente están
relacionados entre sí; (en el cual no tiene intervención el ser humano), ha cambiado la producción
de la empresas. el habitad cotidiano, revolucionándolos día a día. Estos sistemas hoy en día son
eficientes pero con el pasar del tiempo seguirán avanzando e innovándose minimizando cada vez
más el margen de error.
Control con Realimentación Se usa para:
•Regulación: controlar un sistema para mantener una condición inicial o estado cero
•Seguimiento de referencia: el sistema debe seguir una trayectoria con cierta especificación. Muy común
en sistemas mecánicos

9. BIBLIOGRAFIA
Apuntes “Introducción a los Sistemas de Control”, 1982 Autor: Ing. Mario
Pérez López
Apuntes “Modelo Matemático”, 1982 Autor: Ing. Mario Pérez López
“Sistemas de Control Automático”. Autor: Benjamín C. Kuo, Séptima Edición.
Editorial: “Prentice Hall Hispanoamericana S.A” ,1996.
"Ingeniería de Control Moderna". Autor: K. Ogata, Tercera Edición. Editorial:
“Prentice Hall”, 1998 .

10. BIBLIOGRAFIA
Apuntes “Introducción a los Sistemas de Control”, 1982 Autor: Ing. Mario
Pérez López
Apuntes “Modelo Matemático”, 1982 Autor: Ing. Mario Pérez López
“Sistemas de Control Automático”. Autor: Benjamín C. Kuo, Séptima Edición.
Editorial: “Prentice Hall Hispanoamericana S.A” ,1996.
"Ingeniería de Control Moderna". Autor: K. Ogata, Tercera Edición. Editorial:
“Prentice Hall”, 1998 .