Una introducción elemental del Arduino UNO, su ambiente y estructura de de programación.

1. Programación efectiva con el Arduino UNO
… porque la programación
es una herramienta al
servicio de tu creatividad.
Edwin G. Delgado; M.S.E.E. 1
Logrando aplicar tus ideas a través de la tecnología.......
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Arduino UNO

2. Arduino UNO
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► ¿Qué es el Arduino UNO?
► Aplicaciones Generales
► Plataforma y ambiente
de programación
► Aplicaciones simples
¿Cómo se programa y cuáles
son los resultados?
¿Con qué recursos
combinados se hace?
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3. Arduino UNO: que es y que podemos hacer con él....
Edwin G. Delgado; M.S.E.E.
¿Qué es el Arduino UNO?
Es una plataforma electrónica con un
procesador lógico digital, memoria
y circuitos de interfase que procesa
instrucciones e interctúa con el
ambiente a través de sensores y
actuadores.
¿Qué podemos hacer con él?
Crear proyectos para detectar del
ambiente y controlar acciones en ese
mismo ambiente.
LED Detector
de Luz
actuador sensor
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procesador lógico digital

4. Arduino UNO: que es y que podemos hacer con él....
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¿Porqué me puede interesar su uso?
1. Para detectar eventos ( leer temperatura o
velocidad, detectar movimiento y más.... )
2. Para presentar datos, avisar eventos,
controlar movimiento (por motor o
interruptores) y mucho más ....
sensor – componente que detecta un
disturbio ó acción física (calor,
temperatura, proximidad, ...)
actuador – componente que efecuta una
acción o movimiento (motor,
LED, “relés”, ....)
Arduino UNO
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sensor
actuadores

5. Arduino UNO: que es y que podemos hacer con él....
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Datos del Arduino UNO
 Ha sido usado para miles de ideas de usuarios que no
necesariamente son expertos en electrónica o
programación.
 El Arduino es una plataforma de abierto diseño con una
fuerte comunidad de apoyo (“open source”) con el
propósito de hacer fácil su uso, programación y su
reproducción.
 Docenas de versiones existen..... y cientos de “clones”,
variantes y “shields”.
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6. Arduino UNO: que es y que podemos hacer con él...
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Algunas variantes de Arduino: Estas son algunas
variantes de la
plataforma de Arduino.
Arduino UNO:
 Procesador - Atmega 328P
 Memoria EEPROM – 1 Kb
 Memoria SRAM – 2 Kb
 Flash Memory – 32 Kb
 Reloj – 16 Mhz
 “Pins” digitales – 14
 “Pins” análogos – 6
Foto de Panama Hitek

7. Arduino UNO: que es y que podemos hacer con él...
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Aplicaciones generales del Arduino UNO:
Transporte con
motores DC
Temperatura con
despliegue
alfanumérico
Brazo robótico
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8. Arduino UNO: ... la descripción de la plataforma.
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LED
8 MHz Crystal

9. Arduino UNO: ... la descripción de la plataforma
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RESET
“Pines digitales”
Los “pines” 3, 5, 6, 9, 10, 11
proveen onda cuadrada de
trabajo variable (Pulse Width
Modulation)
“Pines” análogos de
entrada/salida
de voltaje variable.
PPines” especiales: V, GND, REF, IRQ

10. Arduino UNO: el ambiente de programación....... IDE
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Opciones de
“debugging”
y ejecución
Area de código C
(instrucciones
de acciones)
Salida de ejecución
(compilación y otros
anuncios))

11. Arduino UNO: el ambiente de programación....... IDE
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“File” y “Sketch”
(menús más usados)“
botón de compilación
botón de cargado
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12. Arduino UNO: el ambiente de programación... primera
experiencia.
Edwin G. Delgado; M.S.E.E. 12
Primera experiencia con el Arduino UNO…:
1. Ir a “Preferences” y marcar “Display line numbers”.
2. En “Preferences” escoger a su preferencia tamaño de
Carácter (“Editor font size”). Para esta presentación se
escogerá tamaño de 22 a 28.
3. Ir a “File” → “Examples” → “Basics” → “Blink”
(Una nueva ventana abre; la ventana anterior se puede cerrar.)
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13. Arduino UNO: el ambiente de programación.......
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14. Arduino UNO: bloques elementales de código......
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Descripción de bloques en el código.
Definición de variables por tipo y nombre..
Definición de constantes.
void (setup)
Definición de puertos por salida/entrada.
Se define bloque dentro de { } y
comenzando con void setup().
void (loop)
Definición de variables por tipo y
nombre..Se define bloque dentro de { },
comenzando con void loop( )..

15. Arduino UNO: el ambiente de programación....
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Encabezamiento con información
general.
1. Comentarios no compilados
por IDE.
2. Líneas entre /xyz/ o párrafos
entre /* xyz */.
Función void setup ( )
Se ejecuta una sola vez para
declarar variables, puertos y
mas...
Función void loop ( )
Se ejecuta de manera repetida
con declaraciones, funciones y
llamados de funciones.

16. Arduino UNO: el ambiente de programación.... resumen.
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Editor
Escribir instrucciones en
lenguaje C.
Compilador
Librerias
Lenguaje objeto
(en fomato binario)
Programador
Arduino UNO

17. Arduino UNO: programación de primera experiencia.....
Edwin G. Delgado; M.S.E.E. 17
Progreso de
compilación
o carga.
Presione para compilar. Presione para cargar.
Ventana de
mensajes.
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18. Arduino UNO: programación de primera experiencia.....
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Primera experiencia: encendiendo y apagando
un LED por un segundo.
1. delay (1000);
//espera de 1 segundo
2. digitalWrite (13, HIGH)
//encendido de LED
A la derecha, montaje físico
de los componentes. El
resistor debe ser de 220 o 330 ohmios.

19. Arduino UNO: programación de primera experiencia.....
Edwin G. Delgado; M.S.E.E. 19
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Primera experiencia: encendiendo y apagando
un LED por un segundo.
1. digitalWrite (13, HIGH)
//encendido de LED
2. delay (1000);
//espera de 1 segundo
3. digitalWrite (13, HIGH)
//encendido de LED
4. delay (1000);
//espera de 1 segundo

20. Arduino UNO: programación de primera experiencia.....
Edwin G. Delgado; M.S.E.E. 20
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Segunda experiencia, cambiando el código... sin miedo!
1. delay (1000);
//espera de 1 segundo
2. digitalWrite (13, HIGH)
//encendido de LED
Cambiemos a discreción el
número 1000 a cualquier
otro número menor a 5000.
Observemos los cambios...

21. Arduino UNO: segunda experiencia de programación....
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Segunda experiencia simple con el Arduino UNO:
Encendido de LED de manera gradual ...
1. Abrir la aplicación (“sketch”) de Fade.
File  Examples  Basics  Fade
2. Dejar los componentes conectados. Verificar que el LED está
conectado al pin del código o viceversa.
3. Ejecutar el código. (Ver “slide” 10 ó 12 anterior)
4. Observemos como el LED opera.

22. Arduino UNO: puertos....
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RESET
“Puerto” digitales de entrada/salida
Los “pines” 3, 5, 6, 9, 10, 11
proveen onda cuadrada de
trabajo variable (Pulse Width
Modulation)
“Pines” análogos de
entrada/salida de voltaje
variable.
“Pines” especiales: V (5 y 3.3), GND.

23. Arduino UNO: puertos y programación....
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Segunda Parte:
► Puertos e interfaces
► Programación simple
► Aplicaciones interactivas
¿Cómo se programa y cuáles son los resultados?
Esta presentación es provista en una segunda parte…