KELA Presentacion Costa Rica 2024 - evento Protégeles
Motores y bobinas
1.
2.
3. DEFINICIÓN
El motor eléctrico es un dispositivo que convierte la
energía eléctrica en energía mecánica por medio de la
acción de los campos magnéticos generados en sus
bobinas. Son máquinas eléctricas rotatorias compuestas
por un estator y un rotor.
4. HISTORIA
WERNER VON SIEMENS PATENTÓ EN 1866 LA DINAMO. CON ELLO NO SÓLO CONTRIBUYÓ AL
INICIO DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS, SINO TAMBIÉN INTRODUJO EL CONCEPTO DE
INGENIERÍA ELÉCTRICA, CREANDO PLANES DE FORMACIÓN PROFESIONAL PARA LOS TÉCNICOS
DE SU EMPRESA. LA CONSTRUCCIÓN DE LAS PRIMERAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS FUE LOGRADA
EN PARTE, SOBRE LA BASE DE EXPERIENCIA PRÁCTICA. A MEDIADOS DE LA DÉCADA DE 1880,
GRACIAS A LA TEORÍA DESARROLLADA POR NIKOLA TESLA Y AL ÉXITO DE WERNER VON
SIEMENS, LA INGENIERÍA ELÉCTRICA SE INTRODUJO COMO DISCIPLINA EN LAS UNIVERSIDADES.
LA FASCINACIÓN POR LA ELECTRICIDAD AUMENTÓ CON LA INVENCIÓN DE LA DINAMO. KARL
MARX PREDIJO QUE LA ELECTRICIDAD CAUSARÍA UNA REVOLUCIÓN DE MAYORES ALCANCES
QUE LA QUE SE VIVÍA EN LA ÉPOCA CON LAS MÁQUINAS DE VAPOR. ANTONIO PACINOTTI
INVENTÓ EL INDUCIDO EN FORMA DE ANILLO EN UNA MÁQUINA QUE TRANSFORMABA
MOVIMIENTO MECÁNICO EN CORRIENTE ELÉCTRICA CONTINUA CON UNA PULSACIÓN, Y DIJO
QUE SU MÁQUINA PODRÍA FUNCIONAR DE FORMA INVERSA. ÉSTA ES LA IDEA DEL MOTOR
ELÉCTRICO DE CORRIENTE CONTINUA.
LOS PRIMEROS MOTORES ELÉCTRICOS TÉCNICAMENTE UTILIZABLES FUERON CREADOS POR EL
INGENIERO MORITZ VON JACOBI, QUIEN LOS PRESENTÓ POR PRIMERA VEZ AL MUNDO EN
1834.
5. VENTAJAS
A igual potencia, su tamaño y peso son más reducidos.
Se pueden construir de cualquier tamaño y forma, siempre que el voltaje lo permita.
Tiene un par de giro elevado y, según el tipo de motor, prácticamente constante.
Su rendimiento es muy elevado (típicamente en torno al 75 %, aumentando a medida
que se incrementa la potencia de la máquina).
Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generación de energía
eléctrica de la mayoría de las redes de suministro, sí se emiten contaminantes.
En general no necesitan de refrigeración ni ventilación externa, están autoventilados.
No necesita de cajas de cambios de más de 1 velocidad.
6. PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR ELÉCTRICO
Como todas las máquinas eléctricas, un motor eléctrico está constituido por un circuito magnético y dos eléctricos, uno
colocado en la parte fija (estator) y otro en la parte móvil (rotor).
El circuito magnético de los motores eléctricos de corriente alterna está formado por chapas magnéticas apiladas y aisladas
entre sí para eliminar el magnetismo remanente.
El circuito magnético está formado por chapas apiladas en forma de cilindro en el rotor y en forma de anillo en el estátor.
El cilindro se introduce en el interior del anillo y, para que pueda girar libremente, hay que dotarlo de un entrehierro constante.
El anillo se dota de ranuras en su parte interior para colocar el bobinado inductor y se envuelve exteriormente por una pieza
metálica con soporte llamada carcasa.
El cilindro se adosa al eje del motor y puede estar ranurado en su superficie para colocar el bobinado inducido (motores de
rotor bobinado) o bien se le incorporan conductores de gran sección soldados a anillos del mismo material en los extremos del
cilindro (motores de rotor en cortocircuito) similar a una jaula de ardilla, de ahí que
reciban el nombre de rotor de jaula de ardilla.
El eje se apoya en unos rodamientos de acero para evitar rozamientos y se saca al exterior para transmitir el movimiento, y lleva
acoplado un ventilador para refrigeración. Los extremos de los bobinados se sacan al exterior y se conectan a la placa de
bornes.
7. PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR
ELÉCTRICO
1. Estator y
Rotor
2. Bobinado
3. Carcasa
4. Base
5. Caja de
Conexione
s
6. Cojinetes
7. Placa de
característi
cas
8. 1. Estator. Esta parte de la máquina no se mueve y es la carcasa de la máquina. Un estátor es una
parte fija de una máquina rotativa, la cual alberga una parte móvil (rotor). En los motores asíncronos
trifásicos, tienen un bobinado distribuido en ranuras a 120º. Tienen tres bobinados en el estator, estos
bobinados están desfasados 2 π/ (3P), siendo P el numero de polos de la maquina
2. Rotor. Constituye la parte móvil del motor. El rotor es el elemento de transferencia mecánica, ya
que de él depende la conversión de energía eléctrica a mecánica. Los rotores, son un conjunto de
láminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser básicamente de tres tipos:
a) Rotor ranurado
b) Rotor de polos salientes
c) Rotor jaula de ardilla
3. Bobinado. Un motor monofásico tiene dos grupos de devanados en el estator: el primer grupo,
se conoce como el devanado principal o devanado de trabajo; el segundo, se le conoce como
devanado auxiliar o de arranque.
9. 4. Carcasa. Es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado para su
fabricación depende del tipo de motor, de su diseño y su aplicación. Así pues, la carcasa puede ser:
a) Totalmente cerrada b) Abierta c) A prueba de goteo d) A prueba de explosiones
e) De tipo sumergible
5. Base. La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecánica de operación del
motor, puede ser de dos tipos:
a) Frotal b) Latera
6. Caja de conexiones. Por lo general, en la mayoría de los casos los motores eléctricos
cuentan con caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los
conductores que alimentan al motor, resguardándolos de la operación mecánica del mismo, y
contra cualquier elemento que pudiera dañarlos.
7. Cojinetes. Contribuyen a la óptima operación de las partes giratorias del motor. Se utilizan
para sostener y fijar ejes mecánicos, y para reducir la fricción, lo que contribuye a lograr que se
consuma menos potencia. Se pueden dividir:
a) Cojinetes de deslizamiento b) Cojinetes de rodamiento
8. Placas de características. Cada motor debe contar con una placa de características, en
idioma español, fácilmente visible y firmemente sujeta al motor con remaches del mismo material
que las placas.
10. CLASIFICACIÓN
Atendiendo al tipo de corriente utilizada para su alimentación, se clasifican en:
• Motores de corriente continua
– De excitación independiente.
– De excitación serie.
– De excitación (shunt) o derivación.
– De excitación compuesta (compound).
• Motores de corriente alterna
– Motores síncronos.
– Motores asíncronos:
Monofásicos.
De bobinado auxiliar.
De espira en cortocircuito.
Universal.
Trifásicos.
De rotor bobinado.
De rotor en cortocircuito (jaula de ardilla).
11. Todos los motores de corriente continua así como los síncronos de corriente alterna incluidos
en la clasificación anterior tienen una utilización y unas aplicaciones muy específicas.
Los motores de corriente alterna asíncronos, tanto monofásicos como trifásicos, son los que
tienen una aplicación más generalizada gracias a su facilidad de utilización, poco
mantenimiento y bajo costo de fabricación. Por ello, nos centraremos en la constitución y el
funcionamiento de los motores asíncronos de inducción.
La velocidad de sincronismo de los motores eléctricos de corriente alterna viene definida por
la expresión:
Donde:
n = Número de revoluciones por minuto.
f = Frecuencia de la red.
p = Número de pares de polos de la máquina.
Se da el nombre de motor asíncrono al motor de corriente alterna cuya parte móvil gira a una
velocidad distinta a la de sincronismo.
Aunque a frecuencia industrial la velocidad es fija para un determinado motor, hoy día se
recurre a variadores de frecuencia para regular la velocidad de estos motores.
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13. BOBINAS O INDUCTOR
Es un componente
pasivo de un circuito
eléctrico que, debido
al fenómeno de la
autoinducción,
almacena energía en
forma de campo
magnético.
14. SU FABRICACIÓN
Se fabrican arrollando un hilo conductor sobre
un núcleo de material ferromagnético o al
aire.
Su unidad de medida es el Henrio (H) en el
Sistema Internacional pero se suelen emplear
los submúltiplos
17. 1. FIJAS
Con núcleo de aire.- El conductor se arrolla sobre un soporte hueco y
posteriormente se retira este quedando con un aspecto parecido al de
un muelle. Se utiliza en frecuencias elevadas.
con núcleo sólido.- Poseen valores de inductancia más altos que los
anteriores debido a su nivel elevado de permeabilidad magnética. El
núcleo suele ser de un material ferromagnético.
TIPOS DE BOBINAS
18. 2 . VARIABLES
También se fabrican bobinas ajustables. Normalmente la variación
inductancia se produce por desplazamiento del núcleo.
Las bobinas blindadas pueden ser variables o fijas, consisten
encerrar la bobina dentro de una cubierta metálica cilíndrica o
cuadrada, cuya misión es limitar el flujo electromagnético creado
por la propia bobina y que puede afectar negativamente a los
componentes cercanos a la misma.
19.
20. IDENTIFICACIÓN DE LAS BOBINAS
Las bobinas se pueden identificar mediante un
código de colores similar al de las resistencias o
mediante serigrafía directa.
Las bobinas que se pueden identificar mediante
código de colores presentan un aspecto
semejante a las resistencias.
21.
22. BOBINAS EN SERIE
Método de cálculo del equivalente de resistencias en
serie, sólo es necesario sumarlas.
LT = L1 + L2 + L3
pero si se quisiera poner más o menos de 3 bobinas, se
usaría la siguiente fórmula:
LT = L1 + L2 + L3 +......+ LN
donde N es el número de bobinas colocadas en serie
23. BOBINAS EN PARALELO
Es similar al cálculo que se hace cuando se trabaja con
resistencias.
El caso que se presenta es para 3 bobinas y se calcula con
la siguiente fórmula:
1/LT = 1/L1 + 1/L2 + 1/L3
Pero la fórmula se puede generalizar para
Cualquier número de bobinas, con la siguiente
fórmula
1/LT = 1/L1 + 1/L2 + 1/L3 + .... 1/LN
donde N es el número de bobinas que se conectan en
paralelo.