DEFINICIÓN La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática. HISTORIA La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de “artefactos”, que trataban de materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que nos descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilodrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingénios) acuñó el término “automática” en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos. Karel Capek, un escritor checo, acuño en 1921 el término Robot en su obra dramática “Rossum’s Universal Robots / R.U.R.”, a partir de la palabra checa Robbota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviándonos de las labores caseras.La Robótica ha alcanzado un nivel de madurez bastante elevado en los últimos tiempos, y cuenta con un correcto aparato teórico. Sin embargo, al intentar reproducir algunas tareas que para los humanos son muy sencillas, como andar, correr o coger un objeto sin romperlo, no se ha obtenido resultados satisfactorios, especialmente en el campo de la robótica autónoma. Sin embargo se espera que el continuo aumento de la potencia de los ordenadores y las investigaciones en inteligencia artificial, visión artificial, la robótica autónoma y otras ciencias paralelas nos permitan acercarnos un poco más cada vez a los milagros soñados por los primeros ingenieros y también a los peligros que nos adelanta la ciencia ficción. LA FUERZA Y MOVIMIENTO DEL ROBOT Aunque C3PO tenía dos brazos y dos piernas y casi podía correr, nuestros robots actuales no tienen tanta suerte. Generalmente están formados por un brazo que utilizan para manejar las herramientas. Este brazo y sus herramientas son movidos por dispositivos denominados actuadotes, que pueden ser de origen eléctrico,neumático o bien hidráulico. EL BRAZO O MANIPULADOR La estructura mecánica del manipulador puede ser tan variada como los fabricantes que las hacen. Pero generalmente se pueden distinguir cuatro partes principales en el manipulador: el pedestal, el cuerpo, el brazo y el antebrazo. (Ilustración 8). Las articulaciones entre las distintas partes rígidas del brazo pueden ser giratorias (como las d

2.  HISTORIA
 DEFINICIÓN
 LA FUERZA Y MOVIMIENTO DEL ROBOT
 EL SISTEMA NERVIOSO
 HAY OTRAS TRES CARACTERÍSTICAS QUE DEFINEN
LA CALIDAD DEL MOVIMIENTO DE UN ROBOT
 VIDEO

3. HISTORIA
 La historia de la robótica ha estado unida a la
construcción de “artefactos”, que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres
semejantes a nosotros.
 El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo
acuñó el término “automática” en relación con la
teoría de la automatización de tareas
tradicionalmente asociadas a los humanos.

4. DEFINICIÓN
 La robótica es una ciencia de la tecnología, que
estudia el diseño y construcción de máquinas
capaces de desempeñar tareas realizadas por el
ser humano
 Las ciencias y tecnologías de las que deriva
podrían ser:
 el álgebra
 los autómatas programables
 las máquinas de estados
 la mecánica o la informática.

5. LA FUERZA Y MOVIMIENTO DEL
ROBOT
 Aunque C3PO tenía dos brazos y dos piernas y casi podía
correr, nuestros robots actuales no tienen tanta suerte.
 Generalmente están formados por un brazo que utilizan para
manejar las herramientas.
 Este brazo y sus herramientas son movidos por dispositivos
denominados actuadotes, que pueden ser de origen eléctrico,
neumático o bien hidráulico.
 EL BRAZO O MANIPULADOR:
Se pueden distinguir cuatro partes principales en el manipulador: EL
PEDESTAL, EL CUERPO, EL BRAZO Y EL ANTEBRAZO.
Al número de movimientos espaciales independientes entre sí se le
denomina grados de libertad.

6.  EL SISTEMA NERVIOSO:
El robot requiere que una computadora central decida qué pasos hay
que seguir para llevar a cabo una tarea concreta.
La espina dorsal del robot son los reguladores.
 LA FUNCIÓN DE LOS REGULADORES
La misión de los actuadotes es alcanzar un estado determinado
cuya referencia le viene impuesta por la unidad de control.
Al controlador principal le interesa que su orden se cumpla
exactamente y en el menor tiempo posible, sin que tenga
necesidad de ocuparse de ello.
 CAMPO DE ACCIÓN:
Al conjunto de los puntos del espacio que el robot puede alcanzar
con su herramienta se le denomina campo de acción, y es una
característica propia de cada robot.

7. HAY OTRAS TRES CARACTERÍSTICAS QUE
DEFINEN LA CALIDAD DEL MOVIMIENTO DE UN
ROBOT:
 Resolución (o precisión). Es el mínimo movimiento que
puede realizar el robot expresado en milímetros.
 Repetitividad. Es una medida estadística del error que
comete un robot al colocarse repetidas veces en un mismo
punto.
 Exactitud. Es una medida de la distancia que hay entre el
punto donde se ha colocado el extremo del brazo y el punto real
donde debería haberlo hecho.